WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.73 of 91.80 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.80 of 61.20 AH used of 10V (75.82% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 428 - - - 2118 - -117.3 -69.82 - 2859 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -5.8 7 127 roll -1.03 11.05 0.149 2530 190.2 2.42 0.067 750 -565.3 -117.3 -12.25 - 3390 -43.3 - - - - - - - - - -
151 16.8 -19.3 12 155 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.050 2148 548.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
487 63.2 -12.2 60 493 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 3555 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
683 86.8 -12.0 90 688 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.045 2150 -555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1008 118.7 -9.4 121 1014 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1337 147.8 -8.1 152 1346 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 3564 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1375 151.1 -8.7 155 1384 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.048 2145 -560.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1711 178.7 -8.2 172 1720 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.068 3555 552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1761 183.1 -9.1 174 1770 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.049 2144 -575.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2086 209.1 -7.7 190 2104 done -1.03 - - 2530 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2415 233.9 -7.3 206 2424 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 3555 558.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2487 239.3 -7.6 209 2496 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2148 -574.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2812 261.5 -6.6 225 2822 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3557 546.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2851 264.3 -7.3 226 2855 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2150 -556.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3165 287.7 -7.6 242 3174 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 3555 551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3209 291.0 -7.7 244 3213 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2151 -554.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3577 318.7 -7.5 254 3585 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.075 3561 542.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3638 323.6 -8.0 254 3647 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2119 -565.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4014 352.5 -7.8 261 4023 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.074 3556 548.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4097 359.2 -8.0 262 4106 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2147 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4450 387.8 -8.2 268 4459 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3562 544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4500 392.0 -9.0 268 4508 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2141 -568.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4819 416.4 -7.6 274 4827 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.076 3560 545.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4852 419.0 -8.3 274 4861 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.057 2127 -573.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5187 444.4 -7.5 280 5196 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3558 550.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5237 448.3 -8.1 280 5246 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2149 -575.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5556 471.0 -7.1 286 5614 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5919 496.2 -7.0 292 5928 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3555 551.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5975 500.1 -7.1 292 5984 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2148 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6289 521.0 -6.6 298 6347 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6652 544.1 -6.2 304 6661 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.079 3555 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6752 550.8 -6.7 305 6761 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2149 -573.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7088 570.9 -6.0 311 7147 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7451 592.6 -6.0 317 7460 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3555 551.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7518 597.1 -7.0 318 7522 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2168 -554.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7888 621.9 -6.8 324 7897 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3562 540.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7933 625.2 -7.7 324 7942 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2131 -572.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8257 647.9 -6.9 330 8266 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3557 548.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8330 653.1 -6.8 331 8338 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2143 -572.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8694 677.0 -6.4 337 8703 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3561 549.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8728 679.3 -7.8 337 8737 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2150 -575.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9065 699.3 -5.8 343 9123 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9427 718.6 -5.2 349 9436 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3555 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9494 722.6 -6.3 350 9498 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.062 2164 -549.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9864 744.6 -6.1 356 9873 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3559 540.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9920 748.6 -7.1 356 9929 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2127 -572.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10234 769.0 -6.4 362 10242 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3556 549.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10262 770.7 -7.6 362 10271 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.062 2152 -573.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10604 792.4 -6.3 368 10662 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10966 815.0 -6.2 374 10975 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.084 3555 550.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11010 818.0 -7.2 374 11019 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2145 -570.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11335 838.8 -6.4 380 11344 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3558 547.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11374 841.3 -7.0 380 11382 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -575.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11704 861.0 -5.9 386 11762 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12067 881.7 -5.6 392 12076 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3555 551.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12140 885.8 -5.6 393 12149 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12505 903.1 -4.6 399 12563 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12867 920.9 -5.0 405 12876 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3553 544.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12917 923.9 -6.2 405 12926 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2167 -561.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13236 941.6 -5.6 411 13294 done -1.03 - - 2530 - - - 2166 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13599 962.9 -6.0 417 13658 done -1.03 - - 2530 - - - 2166 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13962 984.4 -5.8 423 14021 done -1.03 - - 2530 - - - 2166 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14087 991.2 5.6 425 14203 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2165 - - 100.95 1.539 2910 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14206 993.7 3.9 427 14318 roll 1.03 1.33 0.060 2979 220.3 2.78 0.076 744 -511.2 117.3 101.28 1.502 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14331 988.4 8.2 429 14340 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.064 2152 537.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14700 956.3 8.7 435 14709 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.075 748 -535.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14745 952.4 8.8 435 14753 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.066 2153 540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15070 925.0 8.4 441 15079 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.083 3563 538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15119 920.4 9.2 441 15128 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2151 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15438 893.5 8.4 447 15447 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.077 747 -544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15477 890.0 9.0 447 15486 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.065 2151 544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15807 861.0 8.8 453 15816 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.081 3559 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15851 856.8 9.6 453 15860 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.062 2145 -548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16176 829.5 8.3 459 16234 done 1.03 - - 2979 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16539 799.8 8.1 465 16597 done 1.03 - - 2979 - - - 2123 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16902 770.6 8.1 471 16960 done 1.03 - - 2979 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17265 741.6 8.0 477 17324 done 1.03 - - 2979 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17628 712.6 8.0 483 17687 done 1.03 - - 2979 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17991 683.8 8.0 489 18000 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.077 3563 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18024 681.0 7.9 489 18033 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.059 2146 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18360 654.3 7.8 495 18419 done 1.03 - - 2979 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18723 624.5 8.2 501 18783 done 1.03 - - 2979 - - - 2127 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19086 595.0 8.2 507 19095 roll 1.03 - - 2979 - 2.53 0.071 747 -545.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19114 592.8 8.5 507 19123 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.062 2157 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19455 566.6 7.5 513 19514 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19818 539.0 7.6 519 19877 done 1.03 - - 2979 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20181 511.6 7.5 525 20190 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.071 747 -546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20231 507.7 8.2 525 20240 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.062 2157 552.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20550 484.1 7.4 531 20559 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.077 3564 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20611 479.2 8.3 531 20620 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.057 2142 -557.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20986 452.5 7.1 538 20995 roll 1.03 - - 2979 - 2.53 0.071 751 -549.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21047 447.8 7.2 538 21057 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.064 2158 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21422 421.8 6.9 545 21481 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21786 395.9 7.0 551 21844 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22149 370.8 6.9 557 22157 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.068 745 -547.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22210 366.5 7.3 557 22219 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.060 2153 552.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22585 341.5 6.5 564 22643 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22948 319.0 5.9 570 23007 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 119.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23312 300.0 5.1 576 23341 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.066 750 -519.3 146.1 22.98 1.091 2314 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
23415 293.6 6.1 580 23424 done 1.08 - - 2979 - 2.58 0.061 2159 546.1 146.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23752 273.7 5.9 597 23761 roll 1.08 - - 2979 - 2.67 0.066 745 -529.6 148.9 1.85 1.236 2304 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
23778 272.0 6.5 598 23787 done 1.08 - - 2979 - 2.55 0.058 2151 551.4 148.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24103 249.4 7.5 614 24112 roll 1.08 - - 2979 - 2.55 0.072 3558 551.8 148.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24142 246.3 8.7 615 24151 done 1.08 - - 2979 - 2.53 0.054 2148 -557.3 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24478 221.2 7.4 632 24482 roll 1.08 - - 2979 - 2.53 0.067 748 -553.4 148.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24511 218.5 8.4 633 24521 done 1.08 - - 2979 - 2.53 0.058 2153 555.3 148.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24831 196.1 6.6 649 24850 done 1.08 - - 2979 - - - 2153 - 148.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25161 174.0 6.5 665 25179 done 1.08 - - 2979 - - - 2152 - 148.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25490 154.4 4.9 681 25530 done 1.08 - - 2979 - - - 2153 - 179.7 24.67 0.992 2177 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
25848 132.0 7.1 711 25858 roll 1.13 0.12 0.056 3015 300.0 2.60 0.065 748 -540.4 179.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25887 128.6 9.0 714 25896 done 1.13 - - 3015 - 2.55 0.058 2160 553.7 179.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26223 100.9 7.4 746 26232 roll 1.13 - - 3015 - 2.53 0.069 3558 552.6 179.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26336 93.4 6.3 756 26345 done 1.13 - - 3015 - 2.50 0.048 2143 -566.0 179.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26671 74.4 4.7 796 26707 roll 1.13 - - 3015 - 2.65 0.064 3556 533.2 219.1 30.83 0.925 2016 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
26781 67.5 6.5 816 26786 done 1.19 - - 3015 - 2.55 0.049 2152 -550.6 219.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27124 46.5 6.0 877 27129 roll 1.19 - - 3015 - 2.55 0.064 753 -548.6 219.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27164 43.9 6.3 884 27169 done 1.19 - - 3015 - 2.55 0.054 2148 547.1 219.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27492 30.2 1.9 920 27595 roll 1.19 - - 3015 - 2.62 0.061 745 -535.5 339.5 91.90 0.850 1526 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
27697 19.8 6.4 939 27708 done 1.39 0.20 0.044 3070 275.0 2.53 0.053 2149 554.9 339.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -