WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  122 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53006.543 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141125,4803.170,-12615.731,41,1.2,59 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.052,-0.194
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -15200.9,581.9,-230.8,-81529.8,-1276.3
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  2932.7,71.5,-654.6,113066.5,3765.6
GPS2  142114,4803.105,-12615.651,12,1.5,17,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.0,176152,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.005708 _24V_AH  23.7,25.729
SM_CCo  27941,70.00,0.798,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,14.800
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49075,960
HUMID  1979 CFSIZE  254472192,240902144
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  350 GPS  101007,221038,4800.890,-12617.138,34,1.8,34,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514888.34 SBE_CT141524804.93
Roll_motor22985467.30 SBE_O2142819643.13
VBD_pump_during_apogee374153913661.08 WL_BB2F7791051938.75
VBD_pump_during_surface707981324.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103155.67
Iridium_during_connect144160548.34
Iridium_during_xfer183223970.31
Transponder_ping96420958.07
GPS795040.08
TT886919173.84
LPSleep220882488.58
TT8_Active213819427.64
TT8_Sampling2781391118.10
TT8_CF884045388.75
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits355212430.50
GPS_charging000.00
Compass22298180.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.82 0.000 2 0.000 0.000 428 2118 2859
95 -1.03 -117.3 3.8 -5.8 7 127 11.05 2.42 -12.25 0.000 4 0.149 0.067 2530 750 3390
151 -1.03 -117.3 16.8 -19.3 12 155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2148 3390
487 -1.03 -117.3 63.2 -12.2 60 493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 3555 3392
683 -1.03 -117.3 86.8 -12.0 90 688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2529 2150 3393
1008 -1.03 -117.3 118.7 -9.4 121 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3394
1337 -1.03 -117.3 147.8 -8.1 152 1346 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 3564 3394
1375 -1.03 -117.3 151.1 -8.7 155 1384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2145 3394
1711 -1.03 -117.3 178.7 -8.2 172 1720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 3555 3394
1761 -1.03 -117.3 183.1 -9.1 174 1770 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2144 3394
2086 -1.03 -117.3 209.1 -7.7 190 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2131 3394
2415 -1.03 -117.3 233.9 -7.3 206 2424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3555 3393
2487 -1.03 -117.3 239.3 -7.6 209 2496 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2148 3393
2812 -1.03 -117.3 261.5 -6.6 225 2822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3557 3393
2851 -1.03 -117.3 264.3 -7.3 226 2855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2150 3393
3165 -1.03 -117.3 287.7 -7.6 242 3174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3555 3392
3209 -1.03 -117.3 291.0 -7.7 244 3213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2151 3392
3577 -1.03 -117.3 318.7 -7.5 254 3585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3561 3391
3638 -1.03 -117.3 323.6 -8.0 254 3647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2119 3391
4014 -1.03 -117.3 352.5 -7.8 261 4023 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3556 3390
4097 -1.03 -117.3 359.2 -8.0 262 4106 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2147 3390
4450 -1.03 -117.3 387.8 -8.2 268 4459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3562 3389
4500 -1.03 -117.3 392.0 -9.0 268 4508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2141 3389
4819 -1.03 -117.3 416.4 -7.6 274 4827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3560 3388
4852 -1.03 -117.3 419.0 -8.3 274 4861 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2127 3388
5187 -1.03 -117.3 444.4 -7.5 280 5196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3558 3388
5237 -1.03 -117.3 448.3 -8.1 280 5246 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2149 3388
5556 -1.03 -117.3 471.0 -7.1 286 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3388
5919 -1.03 -117.3 496.2 -7.0 292 5928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3387
5975 -1.03 -117.3 500.1 -7.1 292 5984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3386
6289 -1.03 -117.3 521.0 -6.6 298 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3386
6652 -1.03 -117.3 544.1 -6.2 304 6661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3555 3385
6752 -1.03 -117.3 550.8 -6.7 305 6761 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2149 3385
7088 -1.03 -117.3 570.9 -6.0 311 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3384
7451 -1.03 -117.3 592.6 -6.0 317 7460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3555 3383
7518 -1.03 -117.3 597.1 -7.0 318 7522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2168 3383
7888 -1.03 -117.3 621.9 -6.8 324 7897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3562 3383
7933 -1.03 -117.3 625.2 -7.7 324 7942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2131 3383
8257 -1.03 -117.3 647.9 -6.9 330 8266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3557 3383
8330 -1.03 -117.3 653.1 -6.8 331 8338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2143 3383
8694 -1.03 -117.3 677.0 -6.4 337 8703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3561 3382
8728 -1.03 -117.3 679.3 -7.8 337 8737 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2150 3382
9065 -1.03 -117.3 699.3 -5.8 343 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3382
9427 -1.03 -117.3 718.6 -5.2 349 9436 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3555 3381
9494 -1.03 -117.3 722.6 -6.3 350 9498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2164 3381
9864 -1.03 -117.3 744.6 -6.1 356 9873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3559 3380
9920 -1.03 -117.3 748.6 -7.1 356 9929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2127 3380
10234 -1.03 -117.3 769.0 -6.4 362 10242 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3556 3380
10262 -1.03 -117.3 770.7 -7.6 362 10271 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2152 3380
10604 -1.03 -117.3 792.4 -6.3 368 10662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3379
10966 -1.03 -117.3 815.0 -6.2 374 10975 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3379
11010 -1.03 -117.3 818.0 -7.2 374 11019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2145 3379
11335 -1.03 -117.3 838.8 -6.4 380 11344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3558 3379
11374 -1.03 -117.3 841.3 -7.0 380 11382 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3378
11704 -1.03 -117.3 861.0 -5.9 386 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3378
12067 -1.03 -117.3 881.7 -5.6 392 12076 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3555 3378
12140 -1.03 -117.3 885.8 -5.6 393 12149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3378
12505 -1.03 -117.3 903.1 -4.6 399 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3377
12867 -1.03 -117.3 920.9 -5.0 405 12876 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3553 3377
12917 -1.03 -117.3 923.9 -6.2 405 12926 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2167 3377
13236 -1.03 -117.3 941.6 -5.6 411 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2166 3377
13599 -1.03 -117.3 962.9 -6.0 417 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2166 3377
13962 -1.03 -117.3 984.4 -5.8 423 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2166 3377
14087 -0.33 0.0 991.2 5.6 425 14203 0.73 0.00 100.95 1.539 6 0.081 0.000 2686 2165 2910
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