WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.44 of 91.80 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.73 of 61.20 AH used of 10V (82.47% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 425 - - - 2108 - -127.1 -40.20 - 2369 - - - - - - - - - - -
53 - -4.4 4 102 roll -0.88 12.05 0.174 2532 174.9 2.67 0.087 3523 530.0 -127.1 -29.33 - 3351 -33.5 - - - - - - - - - -
177 - -14.1 16 181 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.049 2118 -544.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
482 - -12.3 62 486 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.065 711 -541.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
557 - -11.8 77 561 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2112 549.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
867 - -10.3 118 875 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1177 - -8.4 149 1181 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 711 -529.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1227 - -7.5 154 1231 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2117 545.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1537 - -8.3 178 1555 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1857 - -7.6 194 1861 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 702 -530.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1887 - -7.8 195 1891 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.055 2117 544.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2197 - -8.0 211 2215 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2517 - -7.2 227 2521 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 703 -529.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2552 - -7.7 228 2556 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2116 543.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2857 - -7.0 244 2861 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.097 3526 512.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2902 - -7.0 246 2906 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2121 -540.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3217 - -6.9 262 3221 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 720 -532.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3247 - -7.3 263 3251 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2115 540.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.8 275 3615 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3917 - -6.7 281 3975 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4277 - -7.0 287 4281 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.101 3524 506.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4317 - -7.4 287 4321 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2124 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4637 - -7.5 293 4695 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4997 - -7.7 299 5055 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5357 - -7.5 305 5415 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5717 - -6.8 311 5775 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.7 317 6135 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6437 - -6.3 323 6441 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.105 3527 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6472 - -6.5 323 6476 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2128 -531.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6797 - -6.0 329 6855 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7157 - -6.5 335 7215 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7517 - -7.0 341 7575 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7877 - -7.5 347 7935 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8237 - -7.5 353 8295 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8597 - -7.1 359 8601 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3528 491.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8637 - -8.2 359 8641 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2126 -529.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8957 - -6.2 365 9015 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9317 - -5.7 371 9375 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9677 - -5.4 377 9681 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3524 490.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9712 - -6.0 377 9716 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2121 -529.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10037 - -5.3 383 10095 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10397 - -5.7 389 10455 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10757 - -5.7 395 10815 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11117 - -5.2 401 11121 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3523 486.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11152 - -5.5 401 11156 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2123 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11477 - -5.1 407 11535 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11837 - -5.4 413 11841 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3523 486.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11867 - -6.0 413 11871 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2122 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12197 - -5.7 419 12255 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12557 - -6.1 425 12561 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.091 710 -523.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12582 - -7.0 425 12586 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2119 527.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12917 - -6.0 431 12921 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.123 3526 488.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12952 - -6.1 431 12956 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2128 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13277 - -5.6 437 13281 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.091 706 -522.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13302 - -6.0 437 13306 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.075 2123 524.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13637 - -5.9 443 13641 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.125 3526 487.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13677 - -6.1 443 13681 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2113 -523.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13997 - -6.1 449 14055 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14357 - -5.9 455 14361 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3526 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14370 - 5.8 455 14536 done -0.29 0.63 0.094 2662 206.3 - - 2117 - - 113.35 1.523 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14537 - 3.4 458 14656 roll 0.88 1.20 0.071 2921 215.8 2.70 0.093 762 -501.9 127.1 111.68 1.493 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
14742 - 7.8 461 14746 done 0.88 - - 2921 - 2.78 0.079 2182 510.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15077 - 7.7 467 15081 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.122 3582 482.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15157 - 8.8 468 15161 done 0.88 - - 2920 - 2.72 0.077 2176 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15497 - 7.5 474 15555 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15857 - 7.0 480 15861 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.116 3585 482.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15892 - 7.6 480 15896 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2181 -516.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16217 - 6.7 486 16275 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16577 - 6.4 492 16635 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16937 - 6.9 498 16995 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17297 - 6.5 504 17301 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.110 3583 486.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17362 - 6.6 505 17366 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.072 2177 -520.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17717 - 6.4 511 17721 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.111 3582 487.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17752 - 6.2 511 17756 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2174 -521.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18077 - 6.0 517 18135 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18437 - 5.7 523 18496 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 137.9 8.80 1.437 2267 -4.5 - - - - - - - - - -
18797 - 6.3 529 18856 done 0.90 - - 2921 - - - 2173 - 137.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19157 - 6.6 535 19161 roll 0.90 - - 2921 - 2.88 0.107 3589 491.7 137.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19212 - 7.6 535 19216 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.067 2177 -528.8 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19517 - 7.0 541 19575 done 0.90 - - 2921 - - - 2176 - 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19877 - 7.1 547 19935 done 0.90 - - 2921 - - - 2175 - 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20237 - 7.1 553 20295 done 0.90 - - 2921 - - - 2175 - 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20597 - 6.9 559 20655 done 0.90 - - 2921 - - - 2175 - 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20957 - 6.3 565 20961 roll 0.90 - - 2921 - 2.65 0.077 767 -531.3 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20987 - 7.4 565 20991 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.062 2182 534.0 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21317 - 5.4 571 21341 roll 0.90 - - 2920 - 2.85 0.104 3577 489.5 158.0 16.80 1.276 2185 -4.8 - - - - - - - - - -
21377 - 6.6 572 21381 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.064 2173 -525.8 158.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21737 - 5.7 578 21796 done 0.92 - - 2921 - - - 2165 - 166.5 6.60 1.289 2152 -5.0 - - - - - - - - - -
22097 - 6.7 584 22155 done 0.94 - - 2921 - - - 2164 - 166.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22457 - 7.5 590 22515 done 0.94 - - 2921 - - - 2164 - 166.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22817 - 7.2 596 22875 done 0.94 - - 2921 - - - 2164 - 166.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23177 - 6.7 602 23235 done 0.94 - - 2921 - - - 2164 - 166.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23537 - 6.4 608 23595 done 0.94 - - 2921 - - - 2164 - 166.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23897 - 6.0 614 23955 done 0.94 - - 2921 - - - 2164 - 166.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24257 - 6.0 620 24315 done 0.94 - - 2921 - - - 2164 - 167.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24617 - 6.5 626 24675 done 0.94 - - 2921 - - - 2163 - 167.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24977 - 6.2 632 25035 done 0.94 - - 2921 - - - 2163 - 167.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25337 - 6.0 644 25356 done 0.94 - - 2921 - - - 2162 - 168.4 1.70 1.218 2143 -5.3 - - - - - - - - - -
25657 - 6.2 660 25675 done 0.94 - - 2921 - - - 2162 - 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25977 - 6.3 676 25995 done 0.94 - - 2921 - - - 2161 - 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26297 - 6.8 692 26315 done 0.94 - - 2921 - - - 2162 - 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26617 - 5.6 708 26631 roll 0.94 - - 2921 - 2.67 0.073 760 -525.1 181.5 10.65 1.036 2089 -5.1 - - - - - - - - - -
26682 - 6.0 711 26686 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.058 2173 537.3 182.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26997 - 4.8 727 27036 roll 0.96 - - 2921 - 2.78 0.091 3579 505.8 221.4 32.33 0.978 1925 -5.1 - - - - - - - - - -
27082 - 6.3 731 27086 done 1.01 0.10 0.047 2956 350.0 2.65 0.058 2174 -530.2 221.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27397 - 7.9 747 27415 done 1.01 - - 2956 - - - 2174 - 221.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27717 - 6.7 777 27721 roll 1.01 - - 2956 - 2.78 0.088 3585 507.6 221.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27747 - 7.2 780 27751 done 1.01 - - 2956 - 2.63 0.057 2175 -536.1 221.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28057 - 6.0 811 28061 roll 1.01 - - 2956 - 2.65 0.074 760 -534.0 221.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28092 - 5.9 814 28096 done 1.01 - - 2956 - 2.60 0.056 2173 543.5 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28397 - 5.5 845 28416 done 1.02 - - 2956 - - - 2173 - 238.7 13.68 0.924 1855 -5.0 - - - - - - - - - -
28717 - 5.4 899 28737 roll 1.04 - - 2956 - 2.78 0.087 3579 505.8 257.8 14.93 0.897 1778 -5.2 - - - - - - - - - -
28777 - 6.2 911 28781 done 1.06 - - 2956 - 2.63 0.056 2176 -533.5 257.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
29082 - 4.2 972 29131 done 1.06 - - 2956 - - - 2176 - 314.5 44.75 0.847 1547 -5.1 - - - - - - - - - -
29437 - 6.3 1026 29441 roll 1.14 0.08 0.071 2985 362.5 2.63 0.069 764 -536.9 314.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29477 - 7.7 1030 29481 done 1.14 - - 2985 - 2.58 0.051 2178 548.1 314.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29787 - 6.0 1061 29791 roll 1.14 - - 2986 - 2.67 0.080 3581 525.5 314.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
29862 - 6.8 1068 29866 done 1.14 - - 2985 - 2.58 0.052 2174 -545.3 314.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -