WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  122 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -321.96124 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062837,4701.743,-12629.496,38,0.9,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.031
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  53993.0,87.9,-452.1,-117534.9,1312.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  50775.5,95.4,-52.4,-172741.1,859.2
GPS2  063309,4701.744,-12629.497,12,1.5,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,114357,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29931,7.07,0.855,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,10.726
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  33054,1074
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.442

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 425 2108 2369
53 -0.88 -127.1 -4.4 4 102 12.05 2.67 -29.33 0.000 4 0.174 0.087 2532 3523 3351
177 -0.88 -127.1 -14.1 16 181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2118 3353
482 -0.88 -127.1 -12.3 62 486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 711 3354
557 -0.88 -127.1 -11.8 77 561 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2112 3354
867 -0.88 -127.1 -10.3 118 875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3356
1177 -0.88 -127.1 -8.4 149 1181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 711 3357
1227 -0.88 -127.1 -7.5 154 1231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2117 3357
1537 -0.88 -127.1 -8.3 178 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
1857 -0.88 -127.1 -7.6 194 1861 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 702 3357
1887 -0.88 -127.1 -7.8 195 1891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2117 3357
2197 -0.88 -127.1 -8.0 211 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3357
2517 -0.88 -127.1 -7.2 227 2521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 703 3357
2552 -0.88 -127.1 -7.7 228 2556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2116 3357
2857 -0.88 -127.1 -7.0 244 2861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2532 3526 3357
2902 -0.88 -127.1 -7.0 246 2906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2121 3357
3217 -0.88 -127.1 -6.9 262 3221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 720 3357
3247 -0.88 -127.1 -7.3 263 3251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2115 3357
3557 -0.88 -127.1 -6.8 275 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
3917 -0.88 -127.1 -6.7 281 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
4277 -0.88 -127.1 -7.0 287 4281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2532 3524 3356
4317 -0.88 -127.1 -7.4 287 4321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2124 3356
4637 -0.88 -127.1 -7.5 293 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
4997 -0.88 -127.1 -7.7 299 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3354
5357 -0.88 -127.1 -7.5 305 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3354
5717 -0.88 -127.1 -6.8 311 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3354
6077 -0.88 -127.1 -6.7 317 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3353
6437 -0.88 -127.1 -6.3 323 6441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3527 3353
6472 -0.88 -127.1 -6.5 323 6476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2128 3353
6797 -0.88 -127.1 -6.0 329 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3352
7157 -0.88 -127.1 -6.5 335 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3352
7517 -0.88 -127.1 -7.0 341 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3351
7877 -0.88 -127.1 -7.5 347 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3350
8237 -0.88 -127.1 -7.5 353 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3350
8597 -0.88 -127.1 -7.1 359 8601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3528 3349
8637 -0.88 -127.1 -8.2 359 8641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2126 3348
8957 -0.88 -127.1 -6.2 365 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3348
9317 -0.88 -127.1 -5.7 371 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3348
9677 -0.88 -127.1 -5.4 377 9681 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3524 3348
9712 -0.88 -127.1 -6.0 377 9716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2121 3348
10037 -0.88 -127.1 -5.3 383 10095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
10397 -0.88 -127.1 -5.7 389 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
10757 -0.88 -127.1 -5.7 395 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
11117 -0.88 -127.1 -5.2 401 11121 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3523 3347
11152 -0.88 -127.1 -5.5 401 11156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2123 3347
11477 -0.88 -127.1 -5.1 407 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3346
11837 -0.88 -127.1 -5.4 413 11841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3523 3346
11867 -0.88 -127.1 -6.0 413 11871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2122 3346
12197 -0.88 -127.1 -5.7 419 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
12557 -0.88 -127.1 -6.1 425 12561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 710 3345
12582 -0.88 -127.1 -7.0 425 12586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2119 3345
12917 -0.88 -127.1 -6.0 431 12921 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3526 3345
12952 -0.88 -127.1 -6.1 431 12956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2128 3345
13277 -0.88 -127.1 -5.6 437 13281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 706 3345
13302 -0.88 -127.1 -6.0 437 13306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2123 3345
13637 -0.88 -127.1 -5.9 443 13641 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3526 3345
13677 -0.88 -127.1 -6.1 443 13681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2113 3345
13997 -0.88 -127.1 -6.1 449 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3345
14357 -0.88 -127.1 -5.9 455 14361 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3526 3345
14370 -0.29 0.0 5.8 455 14536 0.63 0.00 113.35 1.523 6 0.094 0.000 2662 2117 2830
14537 0.88 127.1 3.4 458 14656 1.20 2.70 111.68 1.493 4 0.071 0.093 2921 762 2310
14742 0.88 127.1 7.8 461 14746 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2921 2182 2311
15077 0.88 127.1 7.7 467 15081 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2921 3582 2310
15157 0.88 127.1 8.8 468 15161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2920 2176 2309
15497 0.88 127.1 7.5 474 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
15857 0.88 127.1 7.0 480 15861 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2921 3585 2308
15892 0.88 127.1 7.6 480 15896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2181 2308
16217 0.88 127.1 6.7 486 16275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2307
16577 0.88 127.1 6.4 492 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2307
16937 0.88 127.1 6.9 498 16995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2307
17297 0.88 127.1 6.5 504 17301 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3583 2307
17362 0.88 127.1 6.6 505 17366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2921 2177 2307
17717 0.88 127.1 6.4 511 17721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2921 3582 2307
17752 0.88 127.1 6.2 511 17756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2174 2307
18077 0.88 127.1 6.0 517 18135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2307
18437 0.88 137.9 5.7 523 18496 0.00 0.00 8.80 1.437 6 0.000 0.000 2921 2173 2267
18797 0.90 137.9 6.3 529 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2267
19157 0.90 137.9 6.6 535 19161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3589 2267
19212 0.90 137.9 7.6 535 19216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2177 2266
19517 0.90 137.9 7.0 541 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2266
19877 0.90 137.9 7.1 547 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2266
20237 0.90 137.9 7.1 553 20295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2266
20597 0.90 137.9 6.9 559 20655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2266
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