Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.55 of 91.80 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 9.64 of 61.20 AH used of 10V (84.25% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 74 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 315
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -1.22 - - 421 - - - 1955 - -146.6 -80.93 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -4.3 4 115 done -1.22 10.38 0.137 2426 193.2 - - 1970 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
434 61.5 -13.8 20 439 roll -1.00 0.22 0.094 2476 227.3 2.50 0.064 593 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
507 70.3 -10.0 23 512 done -0.93 0.10 0.107 2494 180.0 2.53 0.051 2011 560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
823 106.4 -14.9 38 828 roll -0.93 - - 2494 - 2.60 0.066 600 -542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
868 111.6 -11.6 40 873 done -0.93 - - 2494 - 2.50 0.052 2002 560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1191 143.8 -9.6 56 1195 roll -0.93 - - 2495 - 2.53 0.063 3406 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1240 148.7 -9.7 58 1245 done -0.93 - - 2495 - 2.53 0.051 1993 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1556 180.2 -10.9 73 1557 done -0.93 - - 2495 - - - 1993 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1865 211.3 -9.9 88 1870 roll -0.93 - - 2494 - 2.53 0.065 587 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1899 214.9 -10.1 89 1905 done -0.93 - - 2495 - 2.50 0.051 1995 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2215 245.5 -9.8 105 2216 done -0.93 - - 2494 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2525 276.6 -9.9 120 2529 roll -0.93 - - 2494 - 2.58 0.068 590 -544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2564 280.7 -10.2 122 2569 done -0.93 - - 2494 - 2.47 0.053 1981 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2891 312.1 -9.7 138 2892 done -0.93 - - 2494 - - - 1982 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3200 342.7 -9.9 153 3201 done -0.93 - - 2495 - - - 1981 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3510 372.0 -9.5 168 3511 done -0.93 - - 2495 - - - 1982 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3819 401.2 -9.6 183 3824 roll -0.93 - - 2495 - 2.55 0.068 587 -547.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3869 406.3 -9.5 185 3874 done -0.93 - - 2494 - 2.47 0.052 1975 561.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4185 434.6 -9.0 200 4190 roll -0.93 - - 2495 - 2.58 0.066 3406 554.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4213 437.4 -9.6 201 4218 done -0.93 - - 2495 - 2.58 0.056 1974 -555.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4529 466.3 -9.1 216 4533 roll -0.93 - - 2495 - 2.50 0.068 584 -556.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4608 473.8 -9.3 219 4614 done -0.93 - - 2494 - 2.45 0.054 1962 562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4924 501.3 -8.8 235 4925 done -0.93 - - 2495 - - - 1962 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5233 528.1 -8.6 250 5234 done -0.93 - - 2495 - - - 1962 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5542 555.8 -9.2 265 5543 done -0.93 - - 2495 - - - 1962 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5851 584.5 -9.0 280 5855 roll -0.93 - - 2494 - 2.62 0.074 3401 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5929 592.0 -9.3 283 5935 done -0.93 - - 2494 - 2.65 0.064 1947 -548.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6245 619.1 -7.9 299 6246 done -0.93 - - 2494 - - - 1947 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6554 644.2 -8.4 314 6558 roll -0.93 - - 2494 - 2.72 0.079 3401 534.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6609 649.6 -9.9 316 6617 done -0.93 - - 2495 - 2.67 0.072 1950 -543.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6925 680.5 -10.5 332 6926 done -0.93 - - 2494 - - - 1950 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7234 708.5 -8.8 347 7239 roll -0.93 - - 2494 - 2.75 0.083 3403 528.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7307 715.2 -9.0 350 7312 done -0.93 - - 2494 - 2.67 0.073 1961 -540.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7623 740.6 -7.9 365 7628 roll -0.93 - - 2495 - 2.72 0.083 3400 529.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7664 744.1 -8.9 367 7668 done -0.98 - - 2494 - 2.67 0.074 1960 -539.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7990 772.0 -8.6 383 7995 roll -0.98 - - 2495 - 2.72 0.084 3399 529.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8024 775.1 -9.6 384 8030 done -0.98 - - 2494 - 2.65 0.074 1977 -536.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8340 802.8 -9.1 400 8341 done -1.02 - - 2495 - - - 1977 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8649 829.1 -8.5 415 8654 roll -1.07 0.12 0.073 2464 -258.3 2.72 0.088 3402 523.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8712 835.2 -10.2 418 8716 done -1.07 - - 2464 - 2.67 0.077 1974 -534.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9039 867.6 -10.0 434 9040 done -1.02 - - 2464 - - - 1974 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9347 898.1 -9.7 449 9352 roll -1.02 - - 2464 - 2.72 0.090 3399 523.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9414 904.7 -10.0 452 9418 done -1.02 - - 2464 - 2.67 0.080 1979 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9735 935.7 -9.7 468 9737 done -0.98 0.10 0.117 2482 180.0 - - 1978 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10044 964.3 -9.4 483 10048 roll -0.98 - - 2482 - 2.72 0.091 3399 522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10110 971.0 -10.6 486 10115 done -0.98 - - 2482 - 2.65 0.080 1993 -530.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10326 begin apogee
10333 991.7 9.6 497 10462 done -0.33 0.68 0.096 2622 205.9 - - 2242 - - 125.47 1.650 2832 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
10462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10462 begin climb
10465 997.5 - 503 10597 done 1.22 1.60 0.080 2960 211.2 - - 2243 - 146.6 126.53 1.600 2234 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
10904 973.6 7.1 525 10930 done 1.26 - - 2960 - - - 2243 - 172.6 23.62 1.508 2128 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
11234 949.2 7.4 541 11256 roll 1.29 - - 2960 - 2.80 0.092 843 -500.0 188.8 15.73 1.470 2061 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
11302 943.5 9.0 544 11307 done 1.29 - - 2960 - 2.67 0.076 2245 525.1 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11629 918.3 7.4 560 11652 roll 1.31 0.10 0.073 2984 240.0 2.80 0.092 843 -500.7 204.3 14.77 1.470 1999 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
11681 913.4 9.3 562 11685 done 1.23 - - 2984 - 2.67 0.076 2241 523.6 204.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12002 885.1 8.6 578 12007 roll 1.18 0.15 0.104 2958 -173.3 2.75 0.092 839 -509.8 204.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12042 882.0 7.5 580 12064 done 1.20 - - 2958 - 2.62 0.076 2229 530.5 217.8 13.55 1.453 1942 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
12374 857.3 7.8 596 12387 roll 1.21 - - 2958 - 2.75 0.091 842 -504.4 223.4 6.35 1.258 1921 -3.3 0.234 - - - - - - - - -
12428 852.7 7.7 598 12442 done 1.22 - - 2958 - 2.62 0.075 2223 527.1 230.7 8.05 1.332 1890 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
12774 825.6 7.9 615 12778 roll 1.23 - - 2958 - 2.70 0.093 838 -513.0 232.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12817 821.7 8.8 617 12822 done 1.23 - - 2958 - 2.58 0.076 2203 529.1 232.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13139 795.2 8.7 633 13144 roll 1.23 - - 2957 - 2.65 0.093 839 -514.7 232.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13172 791.9 9.8 634 13181 done 1.23 - - 2957 - 2.58 0.076 2204 529.1 232.9 3.80 0.966 1881 -2.4 0.202 - - - - - - - - -
13511 760.8 9.4 651 13515 roll 1.27 - - 2957 - 2.65 0.091 836 -516.2 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13544 757.3 9.9 652 13550 done 1.27 - - 2958 - 2.55 0.074 2190 531.0 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13860 728.1 9.3 668 13865 roll 1.31 0.12 0.071 2987 241.7 2.60 0.091 838 -520.0 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13905 723.2 10.8 670 13909 done 1.24 - - 2987 - 2.53 0.074 2181 530.8 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14226 690.6 10.1 686 14231 roll 1.24 - - 2987 - 2.80 0.089 3659 527.9 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14260 686.9 10.1 687 14267 done 1.19 0.15 0.108 2960 -180.0 2.80 0.077 2173 -530.7 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14576 657.0 9.6 703 14580 roll 1.23 - - 2959 - 2.50 0.089 842 -532.4 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14624 652.3 9.7 705 14628 done 1.23 - - 2960 - 2.50 0.073 2177 534.0 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14951 623.0 8.2 721 14953 done 1.30 0.10 0.074 2982 220.0 - - 2177 - 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15260 593.8 9.3 736 15264 roll 1.30 - - 2982 - 2.55 0.087 842 -523.5 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15293 590.3 9.8 737 15297 done 1.25 - - 2983 - 2.50 0.072 2180 535.2 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15608 560.0 9.6 752 15610 done 1.25 - - 2983 - - - 2180 - 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15918 532.0 9.1 767 15922 roll 1.25 - - 2982 - 2.78 0.084 3664 533.8 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15973 526.6 9.0 769 15979 done 1.25 - - 2982 - 2.75 0.071 2184 -538.2 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16289 495.5 10.3 785 16291 done 1.25 - - 2983 - - - 2184 - 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16598 462.9 10.4 800 16602 roll 1.25 - - 2982 - 2.47 0.077 839 -544.5 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16643 458.0 11.0 802 16647 done 1.25 - - 2983 - 2.45 0.063 2190 551.4 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16969 426.5 9.2 818 16974 roll 1.25 - - 2983 - 2.70 0.074 3663 545.6 232.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16997 423.6 10.1 819 17001 done 1.25 - - 2983 - 2.70 0.061 2181 -548.9 232.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17313 394.7 9.2 834 17317 roll 1.25 - - 2983 - 2.45 0.071 834 -549.8 232.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17346 391.2 9.7 835 17352 done 1.25 - - 2983 - 2.45 0.058 2194 555.1 232.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17662 360.7 9.8 851 17663 done 1.25 - - 2983 - - - 2193 - 232.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17971 332.1 9.1 866 17975 roll 1.25 - - 2982 - 2.50 0.067 834 -543.6 232.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18009 328.3 9.2 867 18016 done 1.25 - - 2982 - 2.42 0.055 2192 561.2 232.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18325 300.2 9.0 883 18326 done 1.25 - - 2982 - - - 2192 - 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18635 271.8 9.5 898 18636 done 1.25 - - 2983 - - - 2192 - 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18943 243.1 9.3 913 18948 roll 1.25 - - 2983 - 2.47 0.067 839 -547.8 232.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18977 239.7 8.9 914 18983 done 1.25 - - 2983 - 2.42 0.054 2192 559.1 232.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19292 211.6 9.2 930 19294 done 1.25 - - 2983 - - - 2192 - 232.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19601 185.1 8.6 945 19603 done 1.25 - - 2983 - - - 2192 - 232.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19911 159.0 9.7 960 19916 done 1.25 - - 2983 - - - 2192 - 232.9 3.70 0.611 1882 -2.2 0.058 - - - - - - - - -
20221 125.3 11.2 975 20222 done 1.25 - - 2983 - - - 2192 - 232.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20530 94.3 8.8 990 20534 roll 1.25 - - 2983 - 2.65 0.065 3661 554.3 232.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20579 89.4 10.3 992 20584 done 1.25 - - 2983 - 2.65 0.051 2173 -561.5 232.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20896 64.1 8.8 1007 20897 done 1.25 - - 2983 - - - 2173 - 232.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21205 35.4 7.9 1022 21214 roll 1.25 - - 2983 - 2.42 0.064 833 -553.7 236.2 4.78 0.647 1869 -2.9 0.017 - - - - - - - - -
21282 28.8 10.5 1025 21286 done 1.25 - - 2982 - 2.42 0.050 2193 562.0 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21596 begin surface coast
21640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21640 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.48 - - 422 - - - 1964 - 250.21 7.93 0.731 1811 -7.3 0.002 - - - - - -