HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.92 of 91.80 AH used of 24V (76.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.02 of 61.20 AH used of 10V (80.37% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2300 - -117.3 -40.60 - 2152 - - - - - - - - - - -
56 - -6.0 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2275 186.3 2.53 0.055 3712 558.1 -117.3 -21.23 - 3024 -41.1 - - - - - - - - - -
115 - -20.0 10 119 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2292 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
420 - -22.5 56 424 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 892 -553.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
600 - -17.9 74 604 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2305 572.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
910 - -16.7 97 914 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 891 -548.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
975 - -16.0 100 979 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2292 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1290 - -15.5 116 1294 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 897 -551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1535 - -14.3 128 1539 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.036 2294 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1850 - -14.3 140 1854 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.051 899 -547.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1975 - -13.9 143 1979 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.040 2291 556.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2290 - -12.5 151 2294 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.055 899 -539.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2330 - -13.2 152 2334 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2301 554.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2650 - -12.7 160 2654 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 899 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2710 - -12.9 161 2714 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2299 549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3050 - -12.2 170 3089 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3410 - -11.8 179 3414 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 900 -531.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3485 - -11.5 180 3489 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2296 541.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3810 - -11.5 189 3848 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4170 - -12.4 198 4174 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 894 -525.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4275 - -12.8 200 4279 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2293 538.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4610 - -11.6 209 4614 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 3717 527.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4665 - -11.9 210 4669 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2314 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4970 - -10.4 218 4974 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.079 892 -522.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5085 - -9.9 220 5089 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2294 533.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5410 - -9.4 229 5448 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5770 - -8.8 238 5774 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 892 -519.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5855 - -8.9 240 5859 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2292 532.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6170 - -8.5 248 6208 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6530 - -9.2 257 6568 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6890 - -9.2 266 6894 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 891 -518.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6950 - -10.1 267 6954 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2296 534.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7290 - -9.4 276 7328 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7650 - -9.7 285 7689 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8010 - -9.6 294 8049 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8091 - 9.4 296 8209 done -0.32 1.17 0.114 2510 200.9 - - 2296 - - 94.95 1.461 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8210 - 4.0 299 8329 done 1.40 1.85 0.091 2886 203.2 - - 2296 - 117.3 97.78 1.436 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8650 - 10.4 310 8689 done 1.40 - - 2886 - - - 2296 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9010 - 10.8 319 9048 done 1.40 - - 2886 - - - 2296 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9370 - 10.6 328 9408 done 1.40 - - 2885 - - - 2297 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9730 - 9.9 337 9734 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.076 890 -511.6 119.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9810 - 10.2 339 9814 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.058 2300 528.1 119.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10130 - 8.7 347 10154 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.071 3718 515.6 141.4 18.17 1.410 1964 -5.1 - - - - - - - - - -
10180 - 10.4 348 10184 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.054 2301 -534.7 141.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10490 - 9.4 356 10529 done 1.43 - - 2886 - - - 2302 - 151.8 8.35 1.427 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
10850 - 9.9 365 10854 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.077 891 -518.8 153.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10915 - 10.2 366 10919 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.056 2310 535.5 153.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11250 - 9.8 375 11289 done 1.44 - - 2886 - - - 2310 - 156.1 3.35 1.467 1903 -5.1 - - - - - - - - - -
11610 - 11.2 384 11614 roll 1.44 - - 2886 - 2.75 0.074 890 -516.4 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11725 - 11.6 386 11729 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.055 2291 532.7 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12050 - 11.1 395 12054 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.068 3717 528.1 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12110 - 12.3 396 12114 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.052 2302 -538.0 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12450 - 10.9 405 12489 done 1.44 - - 2886 - - - 2302 - 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12810 - 9.9 414 12814 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.073 891 -522.6 158.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12880 - 9.3 415 12899 done 1.44 - - 2886 - 2.60 0.051 2295 540.0 170.3 11.02 1.239 1846 -5.2 - - - - - - - - - -
13210 - 9.1 424 13229 roll 1.46 - - 2886 - 2.70 0.064 3711 524.4 186.0 12.60 1.197 1781 -5.2 - - - - - - - - - -
13255 - 10.5 425 13259 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.048 2304 -535.0 186.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13570 - 10.6 433 13608 done 1.47 - - 2886 - - - 2304 - 186.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13930 - 10.4 442 13968 done 1.47 - - 2886 - - - 2303 - 186.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14290 - 10.0 451 14328 done 1.47 - - 2886 - - - 2304 - 186.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14650 - 10.7 460 14689 done 1.47 - - 2886 - - - 2304 - 186.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15010 - 8.3 469 15034 done 1.47 - - 2886 - - - 2304 - 215.0 22.13 1.008 1662 -5.3 - - - - - - - - - -
15350 - 9.0 484 15369 done 1.51 0.10 0.076 2912 260.0 - - 2304 - 232.5 13.35 0.992 1591 -5.3 - - - - - - - - - -
15670 - 12.2 500 15689 done 1.52 - - 2912 - - - 2304 - 232.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15990 - 12.0 516 15994 roll 1.52 - - 2912 - 2.60 0.053 3711 541.2 232.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16010 - 21.4 517 16014 done 1.52 - - 2912 - 2.55 0.041 2298 -554.1 232.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16330 - 9.6 533 16349 done 1.52 - - 2912 - - - 2298 - 239.5 5.15 0.927 1564 -5.0 - - - - - - - - - -
16650 - 10.0 559 16654 roll 1.53 - - 2912 - 2.60 0.051 3712 543.8 239.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16735 - 11.2 567 16739 done 1.53 - - 2912 - 2.53 0.036 2299 -558.5 239.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17040 - 9.6 598 17050 roll 1.53 - - 2912 - 2.63 0.058 893 -534.6 246.6 5.90 0.809 1535 -4.9 - - - - - - - - - -
17085 - 8.6 602 17110 done 1.54 - - 2912 - 2.53 0.035 2305 558.1 270.2 17.75 0.757 1439 -5.4 - - - - - - - - - -
17410 - 7.2 661 17449 done 1.57 - - 2912 - - - 2304 - 319.3 37.28 0.723 1238 -5.4 - - - - - - - - - -
17750 - 9.4 716 17759 done 1.62 0.10 0.064 2944 320.0 - - 2304 - 328.9 6.90 0.723 1200 -5.5 - - - - - - - - - -