DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.71 of 350.00 AH used of 24V (88.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 57 VBD -1.50 - - 130 - - - 2117 - -136.9 -35.88 - 2239 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.7 6 137 roll -1.50 11.20 0.464 2338 197.1 2.78 0.178 3535 510.1 -136.9 -51.47 - 3330 -21.2 - - - - - - - 14.35 14.48 14.76
356 46.3 -14.1 60 363 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.108 2117 -549.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
676 90.1 -13.4 121 683 done -1.50 - - 2338 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
991 135.3 -14.2 158 1000 roll -1.50 - - 2327 - 2.67 0.165 3527 528.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
1025 140.7 -14.9 161 1036 done -1.50 0.08 0.278 2347 250.0 2.50 0.106 2120 -562.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
1338 183.6 -13.2 192 1346 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.135 713 -556.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1405 192.3 -13.3 198 1411 done -1.50 - - 2339 - 2.62 0.138 2128 540.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1712 231.7 -12.4 229 1722 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.155 3534 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1760 237.5 -13.0 233 1769 done -1.50 0.12 0.304 2353 208.3 2.53 0.103 2118 -559.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
2072 273.3 -11.0 264 2081 roll -1.50 - - 2353 - 2.53 0.134 712 -555.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2097 276.4 -10.9 266 2106 done -1.50 - - 2345 - 2.58 0.137 2120 545.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2407 311.1 -11.2 297 2413 done -1.50 - - 2346 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2723 346.2 -11.2 328 2729 done -1.50 - - 2346 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3034 381.0 -11.1 359 3040 done -1.50 - - 2346 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3361 416.4 -10.6 382 3367 roll -1.50 - - 2346 - 2.55 0.134 711 -552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3393 419.9 -10.6 383 3399 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.139 2117 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3725 454.1 -9.9 394 3730 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.135 705 -553.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3759 457.1 -9.8 395 3765 done -1.50 0.08 0.298 2348 125.0 2.60 0.137 2125 546.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
4087 488.4 -9.5 406 4088 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4386 518.6 -10.3 416 4387 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4687 550.0 -10.4 426 4688 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4986 579.8 -10.1 436 4987 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5287 608.2 -9.3 446 5288 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5587 635.3 -8.9 456 5588 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5887 662.8 -9.2 466 5888 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6186 691.0 -9.4 476 6187 done -1.50 - - 2349 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6487 718.6 -9.0 486 6488 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6787 746.3 -9.1 496 6788 done -1.50 - - 2348 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7087 774.0 -9.2 506 7093 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.139 709 -549.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7111 774.0 -9.2 506 7118 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.148 2123 539.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7173 begin apogee
7185 782.8 -9.5 509 7330 done -0.38 0.90 0.272 2590 276.7 - - 2208 - - 139.52 2.523 2772 -4.0 0.244 - - - - - - 14.78 - 13.09
7336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7336 begin climb
7341 787.2 - 514 7511 roll 1.50 1.40 0.169 3006 297.1 3.03 0.153 3610 462.7 136.9 152.23 2.469 2214 -3.7 0.229 - - - - - - 13.90 13.24 12.54
7519 774.8 9.0 520 7525 done 1.50 - - 3016 - 2.80 0.106 2200 -503.6 136.9 - - 2212 - - - - - - - - - 13.43 -
7847 731.8 12.8 531 7852 roll 1.50 - - 3027 - 2.70 0.135 780 -525.9 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.09 -
7892 727.8 12.9 532 7898 done 1.50 0.08 0.275 3008 -237.5 2.70 0.127 2198 525.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.08 14.15 -
8209 687.3 12.2 543 8210 done 1.50 - - 3008 - - - 2198 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8509 652.1 11.7 553 8510 done 1.50 - - 3008 - - - 2198 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8809 616.8 11.8 563 8810 done 1.50 - - 3008 - - - 2198 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9109 581.8 11.6 573 9110 done 1.50 - - 3008 - - - 2198 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9409 546.1 11.8 583 9414 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.138 784 -543.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
9448 542.4 11.8 584 9453 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.129 2197 547.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
9770 501.4 12.4 595 9776 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.151 3613 530.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9810 497.4 12.5 596 9815 done 1.50 - - 3028 - 2.53 0.108 2197 -559.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
10132 453.8 13.1 607 10138 roll 1.50 0.10 0.322 3017 -110.0 2.53 0.133 789 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
10164 449.7 13.0 608 10169 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.123 2204 554.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
10496 410.3 11.6 619 10497 done 1.50 - - 3018 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10795 374.4 12.0 643 10801 done 1.50 - - 3017 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11110 337.2 11.8 674 11116 done 1.50 - - 3017 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11422 300.4 11.3 705 11429 done 1.50 - - 3017 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11735 266.1 10.1 736 11744 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.145 3610 540.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11800 257.9 11.7 742 11810 done 1.50 0.08 0.284 3007 -125.0 2.53 0.109 2195 -559.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
12111 226.2 10.3 773 12120 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.135 789 -562.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12176 219.2 11.0 779 12185 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.126 2200 553.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12486 186.5 10.3 810 12495 roll 1.50 - - 3016 - 2.62 0.148 3615 540.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12524 182.6 11.0 813 12532 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.105 2195 -561.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.82 -
12832 149.1 10.4 844 12841 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.133 791 -561.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12870 145.5 10.5 847 12878 done 1.50 0.15 0.288 3003 -226.7 2.55 0.124 2204 554.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.80 -
13179 116.9 8.8 878 13185 done 1.50 - - 3003 - - - 2204 - 138.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13492 89.0 8.7 921 13500 done 1.51 - - 3003 - - - 2204 - 143.2 1.35 0.534 2188 -7.4 0.242 - - - - - - - - 14.60
13812 62.4 7.7 982 13837 roll 1.54 - - 3012 - 2.60 0.134 787 -545.0 172.2 15.98 0.370 2069 -7.4 0.246 - - - - - - - 14.73 14.62
13892 55.2 8.9 996 13899 done 1.54 - - 3012 - 2.58 0.125 2204 549.2 172.2 - - 2066 - - - - - - - - - 14.73 -
14215 27.1 7.3 1057 14240 roll 1.59 - - 3022 - 2.67 0.135 787 -530.7 209.5 19.95 0.261 1915 -7.6 0.154 - - - - - - - 14.70 14.64
14355 17.8 6.1 1082 14396 done 1.67 - - 3022 - 2.60 0.126 2211 547.7 273.6 33.40 0.229 1654 -7.8 0.119 - - - - - - - 14.71 14.61
14526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14526 begin surface coast
14568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14568 begin surface
SM 3.48 - - - - -11.62 8.48 0.103 137 -340.2 0.20 0.144 2119 -460.0 290.19 6.15 0.199 1587 -10.9 0.019 - - - - - -