SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.56 of 350.00 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 158 - - - 1519 - -97.3 -62.15 - 3380 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -7.4 4 104 roll -0.60 9.40 0.421 1983 194.1 1.83 0.088 2577 578.1 -97.3 -1.62 - 3463 -51.2 - 1 - - - - - 14.25 14.67 14.85
265 33.1 -13.1 16 270 done -0.54 0.12 0.272 2009 216.7 1.85 0.066 1517 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
565 66.0 -8.7 36 566 done -0.50 - - 2008 - - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
865 91.8 -9.2 56 869 roll -0.46 0.12 0.259 2033 208.3 1.80 0.056 2576 588.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.60 14.74 -
955 99.0 -7.7 62 959 done -0.46 - - 2033 - 1.85 0.066 1514 -574.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.73 -
1256 124.5 -8.5 82 1259 roll -0.45 - - 2025 - 1.83 0.057 2582 583.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.79 -
1405 137.4 -8.5 92 1408 done -0.45 - - 2024 - 1.85 0.069 1522 -573.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.77 -
1705 162.5 -7.6 112 1706 done -0.44 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2005 183.7 -7.0 132 2006 done -0.43 - - 2025 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2305 204.7 -6.9 152 2306 done -0.43 - - 2025 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2605 226.3 -7.6 172 2606 done -0.43 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2905 248.2 -7.3 192 2908 roll -0.43 - - 2017 - 1.80 0.057 2580 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
3070 259.6 -6.9 199 3074 done -0.43 0.12 0.231 2047 250.0 1.85 0.070 1519 -573.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
3387 277.4 -5.7 210 3389 done -0.44 - - 2045 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3686 295.2 -5.8 220 3689 roll -0.46 - - 2045 - 1.88 0.092 464 -560.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.78 -
3760 299.9 -6.2 223 3764 done -0.47 - - 2041 - 1.77 0.047 1523 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.85 -
4076 317.5 -5.5 234 4080 roll -0.48 - - 2033 - 1.77 0.059 2576 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
4241 327.0 -6.0 240 4244 done -0.51 - - 2033 - 1.85 0.070 1518 -571.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.83 -
4555 349.1 -7.1 251 4556 done -0.51 - - 2034 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4855 372.3 -7.9 261 4856 done -0.51 - - 2034 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5155 394.6 -7.1 271 5159 roll -0.51 - - 2026 - 1.80 0.059 2577 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.85 -
5244 399.9 -7.0 274 5248 done -0.52 - - 2026 - 1.85 0.071 1519 -571.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.83 -
5545 420.7 -6.4 284 5547 done -0.52 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5845 438.4 -5.7 294 5849 roll -0.52 - - 2026 - 1.90 0.093 460 -557.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.76 -
5904 441.2 -5.9 296 5908 done -0.52 - - 2018 - 1.80 0.050 1528 593.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.88 -
6206 459.0 -5.4 306 6210 roll -0.52 - - 2010 - 1.77 0.062 2574 591.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.83 -
6310 464.8 -5.6 310 6314 done -0.52 - - 2011 - 1.85 0.071 1519 -570.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.82 -
6626 485.2 -6.8 321 6627 done -0.52 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6925 509.5 -8.5 331 6929 roll -0.52 - - 2002 - 1.80 0.060 2576 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.83 -
7090 523.0 -8.2 337 7094 done -0.52 - - 2003 - 1.85 0.072 1520 -570.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.81 -
7406 550.4 -8.6 348 7407 done -0.51 - - 2003 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7706 576.7 -8.7 358 7708 done -0.50 - - 2003 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8006 600.6 -7.7 368 8010 roll -0.48 0.12 0.256 2024 175.0 1.83 0.062 2576 577.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
8155 608.4 -5.7 373 8159 done -0.51 - - 2024 - 1.88 0.072 1510 -567.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.81 -
8456 627.4 -6.2 383 8457 done -0.52 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8755 646.5 -6.4 393 8756 done -0.52 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9056 665.2 -6.3 403 9057 done -0.53 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9356 684.1 -6.4 413 9359 roll -0.54 - - 2016 - 1.83 0.062 2575 582.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.79 -
9551 696.7 -6.5 420 9555 done -0.56 - - 2016 - 1.88 0.073 1516 -563.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.77 -
9865 719.8 -7.4 431 9866 done -0.56 - - 2016 - - - 1516 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10165 742.7 -7.9 441 10166 done -0.56 - - 2016 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10465 768.0 -8.6 451 10466 done -0.56 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10765 793.1 -8.1 461 10769 roll -0.56 - - 2009 - 1.83 0.063 2574 578.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.78 -
10885 801.1 -7.7 465 10889 done -0.57 - - 2009 - 1.88 0.074 1519 -561.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.75 -
11185 824.1 -7.0 475 11186 done -0.57 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11486 841.8 -5.5 485 11487 done -0.57 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11786 856.6 -4.9 495 11787 done -0.57 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12086 872.3 -5.5 505 12087 done -0.57 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12385 890.9 -6.4 515 12386 done -0.57 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12685 912.4 -7.5 525 12686 done -0.57 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12986 935.5 -7.7 535 12987 done -0.57 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13285 957.5 -7.0 545 13288 roll -0.57 - - 2001 - 1.85 0.065 2578 572.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.73 -
13375 962.3 -6.7 548 13379 done -0.58 - - 2001 - 1.90 0.076 1516 -558.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.71 -
13643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13644 begin apogee
13648 980.8 -6.5 557 13769 done -0.18 0.45 0.210 2124 273.3 - - 1397 - - 112.15 2.196 3062 -3.3 0.273 - - - - 1 - 14.50 - 13.24
13771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13771 begin climb
13773 983.9 - 561 13908 done 0.60 0.82 0.142 2375 306.1 - - 1397 - 97.3 126.12 2.228 2667 -3.1 0.257 - - - - 1 - 14.14 - 13.19
14201 963.7 6.9 576 14202 done 0.54 - - 2375 - - - 1398 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14501 942.5 7.0 586 14505 roll 0.48 0.12 0.288 2356 -158.3 1.95 0.106 349 -537.9 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
14605 935.2 7.0 590 14609 done 0.42 - - 2356 - 1.83 0.054 1409 579.2 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - 14.71 -
14922 914.0 6.6 601 14926 roll 0.38 0.17 0.263 2317 -229.4 1.80 0.063 2452 579.4 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
15055 906.9 5.2 606 15101 done 0.39 - - 2323 - 1.90 0.081 1399 -554.2 117.1 36.22 1.425 2585 -2.0 0.238 - - - - 1 - - 14.68 13.75
15400 891.3 4.1 617 15477 done 0.44 - - 2323 - - - 1399 - 164.2 69.50 1.934 2394 -2.7 0.235 - - - - 1 - - - 13.42
15761 875.5 4.8 629 15821 roll 0.47 - - 2331 - 1.98 0.107 346 -531.8 194.6 48.47 1.675 2268 -2.6 0.253 - - - - 1 - - 14.30 13.50
15895 868.4 5.8 633 15904 done 0.46 - - 2331 - 1.85 0.055 1402 570.8 200.2 4.97 2.066 2246 -4.4 0.346 - - - - - - - 14.49 13.60
16196 845.8 7.6 643 16199 roll 0.46 - - 2331 - 1.83 0.064 2452 573.8 200.2 - - 2245 - - - - - - - - - 14.64 -
16256 842.1 7.9 645 16259 done 0.46 - - 2339 - 1.90 0.083 1400 -553.7 200.2 - - 2245 - - - - - - - - - 14.62 -
16555 813.7 9.1 655 16556 done 0.46 - - 2339 - - - 1400 - 200.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16855 786.4 8.9 665 16858 roll 0.46 - - 2347 - 1.95 0.108 346 -540.5 200.2 - - 2242 - - - - - - - - - 14.66 -
16914 782.2 9.1 667 16918 done 0.46 - - 2344 - 1.80 0.055 1404 587.8 200.2 - - 2241 - - - - - - - - - 14.77 -
17215 755.4 7.8 677 17216 done 0.46 - - 2347 - - - 1400 - 200.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17516 736.0 5.9 687 17523 roll 0.46 - - 2347 - 1.83 0.066 2452 574.9 203.9 2.75 1.867 2229 -4.7 0.346 - - - - - - - 14.83 14.03
17574 733.3 5.9 689 17582 done 0.46 - - 2355 - 1.90 0.083 1397 -555.3 207.4 3.28 1.857 2215 -4.3 0.313 - - - - - - - 14.73 14.01
17877 714.6 6.0 699 17881 roll 0.45 - - 2362 - 1.95 0.108 341 -541.5 208.2 - - 2216 - - - - - - - - - 14.69 -
17951 709.6 6.4 702 17956 done 0.43 0.15 0.253 2329 -220.0 1.80 0.055 1397 586.7 208.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
18267 693.4 5.5 713 18310 roll 0.44 - - 2329 - 1.83 0.067 2450 575.4 220.3 30.67 1.149 2164 -1.7 0.190 - - - - 1 - - 14.69 13.86
18386 685.5 6.6 717 18389 done 0.45 - - 2334 - 1.92 0.083 1387 -553.6 220.3 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
18701 661.6 7.8 728 18702 done 0.45 - - 2335 - - - 1387 - 220.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19001 639.1 7.7 738 19002 done 0.45 - - 2334 - - - 1387 - 220.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19301 616.7 7.5 748 19302 done 0.45 - - 2334 - - - 1387 - 220.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19601 595.9 6.7 758 19602 done 0.45 - - 2334 - - - 1387 - 220.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19900 577.9 5.7 768 19935 done 0.46 - - 2334 - - - 1387 - 229.7 27.25 0.970 2123 -1.5 0.163 - - - - 1 - - - 14.04
20232 559.5 5.6 779 20269 roll 0.49 - - 2334 - 1.88 0.064 2455 568.1 239.5 27.52 0.970 2086 -1.3 0.144 - - - - 1 - - 14.68 13.97
20307 554.9 5.9 782 20316 done 0.51 - - 2342 - 1.92 0.082 1391 -554.2 243.7 4.07 1.683 2067 -4.7 0.286 - - - - - - - 14.65 13.93
20625 533.2 7.2 793 20626 done 0.52 - - 2342 - - - 1391 - 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20923 509.6 8.2 803 20924 done 0.53 - - 2341 - - - 1391 - 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21224 484.1 8.6 813 21228 roll 0.54 - - 2341 - 1.85 0.062 2460 577.8 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.73 -
21283 480.1 8.5 815 21286 done 0.55 - - 2349 - 1.90 0.080 1400 -557.9 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.71 -
21583 454.1 8.0 825 21584 done 0.55 - - 2349 - - - 1400 - 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21883 430.7 7.7 835 21887 roll 0.55 - - 2357 - 1.95 0.103 338 -544.6 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.66 -
21988 421.7 8.6 839 21991 done 0.55 - - 2357 - 1.80 0.050 1404 592.2 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.79 -
22303 396.4 7.8 850 22304 done 0.55 - - 2357 - - - 1405 - 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22603 373.5 7.5 860 22604 done 0.55 - - 2357 - - - 1406 - 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22903 353.5 6.4 870 22906 roll 0.55 - - 2357 - 1.80 0.060 2458 584.4 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.76 -
22962 350.4 6.7 872 22966 done 0.55 - - 2364 - 1.90 0.079 1393 -560.5 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.73 -
23263 325.0 8.5 882 23264 done 0.55 - - 2364 - - - 1392 - 243.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23563 296.6 9.7 892 23564 done 0.55 - - 2364 - - - 1392 - 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23863 270.0 8.5 902 23867 roll 0.55 - - 2372 - 1.92 0.101 339 -548.4 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.68 -
23952 263.2 8.8 905 23955 done 0.55 - - 2372 - 1.80 0.048 1405 592.2 243.7 - - 2069 - - - - - - - - - 14.81 -
24253 237.3 7.9 920 24257 roll 0.54 - - 2380 - 1.95 0.098 341 -545.6 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.65 -
24328 230.9 8.5 925 24332 done 0.52 - - 2380 - 1.80 0.048 1405 591.1 243.7 - - 2067 - - - - - - - - - 14.78 -
24628 207.7 7.3 945 24632 roll 0.50 - - 2380 - 1.80 0.058 2459 585.6 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.71 -
24688 203.2 7.5 949 24693 done 0.49 0.15 0.262 2354 -173.3 1.90 0.076 1393 -561.1 243.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
24988 184.2 6.1 969 24989 done 0.49 - - 2354 - - - 1393 - 243.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25288 167.8 5.4 989 25333 done 0.52 - - 2353 - - - 1393 - 258.7 32.50 0.868 2008 -1.9 0.067 - - - - 1 - - - 14.04
25634 146.4 6.3 1012 25635 done 0.54 - - 2354 - - - 1393 - 258.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25933 125.8 7.4 1032 25934 done 0.56 - - 2354 - - - 1393 - 258.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26233 104.8 6.6 1052 26237 roll 0.58 - - 2354 - 1.83 0.056 2459 582.5 258.7 - - 2008 - - - - - - - - - 14.70 -
26293 100.9 6.5 1056 26297 done 0.60 - - 2358 - 1.90 0.074 1392 -561.6 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - 14.68 -
26593 80.2 7.6 1076 26594 done 0.62 - - 2358 - - - 1391 - 258.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26894 64.7 3.9 1096 26945 roll 0.71 0.20 0.103 2444 430.0 1.92 0.097 347 -543.8 308.7 46.17 0.860 1805 -4.4 0.061 - - - - - - 14.74 14.62 14.23
27103 45.1 11.1 1110 27108 done 0.67 0.15 0.248 2411 -220.0 1.80 0.045 1413 592.2 308.7 - - 1798 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
27403 20.0 10.0 1130 27404 done 0.67 - - 2411 - - - 1410 - 308.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27657 begin surface coast
27672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27672 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.30 6.60 0.081 155 -341.8 0.15 0.103 1524 760.0 350.04 34.60 0.770 1634 -4.7 0.001 - - - - - -