SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.21 of 150.00 AH used of 24V (83.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.01 of 97.00 AH used of 10V (78.34% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 37 VBD -0.86 - - 160 - - - 1835 - -146.6 -12.75 - 1378 - - - - - - - - - - -
39 2.0 - 1 117 roll -0.86 9.27 0.187 2701 274.1 2.55 0.051 3448 632.5 -146.6 -57.83 - 2919 -26.6 - - - - - - - 25.93 26.22 26.64
346 24.6 -11.7 32 356 done -0.70 0.22 0.138 2772 322.7 2.47 0.022 1815 -661.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
656 52.0 -9.1 63 666 roll -0.60 0.12 0.150 2797 208.3 2.55 0.037 3451 641.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.36 26.37 -
736 59.2 -8.6 71 745 done -0.56 - - 2794 - 2.47 0.023 1814 -662.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.48 -
1066 81.4 -6.9 98 1075 roll -0.52 0.12 0.136 2822 233.3 2.55 0.037 3458 644.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
1186 88.6 -6.0 102 1194 done -0.52 - - 2823 - 2.47 0.022 1813 -666.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
1516 107.8 -5.3 113 1517 done -0.52 - - 2822 - - - 1813 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1816 122.5 -5.3 123 1817 done -0.52 - - 2822 - - - 1813 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2116 142.3 -6.4 133 2123 roll -0.52 - - 2811 - 2.55 0.037 3456 644.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.50 -
2357 154.6 -4.7 140 2364 done -0.52 - - 2810 - 2.42 0.022 1828 -672.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.62 -
2716 166.4 -3.1 146 2724 roll -0.52 - - 2810 - 2.33 0.041 342 -637.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.49 -
2836 173.0 -4.4 148 2844 done -0.52 0.12 0.134 2836 216.7 2.33 0.024 1901 669.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.40 26.64 -
3196 194.5 -6.3 154 3204 roll -0.56 - - 2826 - 2.40 0.038 3452 646.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
3437 206.8 -5.1 158 3444 done -0.59 - - 2826 - 2.42 0.023 1827 -671.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.63 -
3797 222.1 -4.4 164 3798 done -0.63 - - 2826 - - - 1827 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4097 236.3 -4.8 169 4105 roll -0.66 0.12 0.078 2753 -608.3 2.33 0.041 342 -637.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.77 26.50 -
4216 244.9 -5.9 171 4224 done -0.66 0.15 0.134 2785 213.3 2.33 0.024 1894 666.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.34 26.64 -
4576 264.9 -5.3 177 4578 done -0.66 - - 2784 - - - 1895 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4876 282.4 -6.0 182 4878 done -0.66 - - 2785 - - - 1895 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5176 302.8 -6.8 187 5177 done -0.66 - - 2785 - - - 1894 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5476 319.5 -5.3 192 5478 done -0.66 - - 2785 - - - 1895 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5776 334.0 -4.9 197 5777 done -0.66 - - 2785 - - - 1895 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6077 351.9 -6.1 202 6078 done -0.66 - - 2785 - - - 1895 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6376 371.1 -6.3 207 6377 done -0.66 - - 2785 - - - 1896 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6676 389.4 -6.1 212 6677 done -0.66 - - 2785 - - - 1895 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6976 405.5 -5.3 217 6977 done -0.66 - - 2785 - - - 1895 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7277 422.3 -5.7 222 7284 roll -0.66 - - 2785 - 2.42 0.042 352 -637.6 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.46 -
7396 430.9 -6.6 224 7400 done -0.66 - - 2776 - 2.33 0.024 1895 662.2 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.62 -
7747 454.9 -6.8 230 7748 done -0.66 - - 2776 - - - 1895 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8048 473.9 -6.3 235 8055 roll -0.66 - - 2765 - 2.45 0.041 3459 638.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.46 -
8167 481.1 -6.1 237 8175 done -0.66 - - 2764 - 2.47 0.024 1826 -661.1 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.59 -
8528 500.6 -5.3 243 8535 roll -0.66 - - 2752 - 2.55 0.039 3452 637.6 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.46 -
8616 500.6 -5.3 243 8621 done -0.66 0.12 0.132 2788 300.0 2.47 0.024 1821 -660.3 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.35 26.58 -
8999 524.9 -5.1 247 9000 done -0.66 - - 2788 - - - 1821 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9359 544.6 -5.5 250 9367 roll -0.69 - - 2789 - 2.33 0.044 351 -630.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.43 -
9449 544.6 -5.5 250 9456 done -0.71 - - 2785 - 2.33 0.024 1892 661.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.60 -
9839 572.8 -5.9 254 9840 done -0.73 - - 2779 - - - 1892 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10199 593.3 -5.8 257 10200 done -0.76 - - 2780 - - - 1892 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10560 612.0 -5.3 260 10567 roll -0.78 - - 2779 - 2.42 0.044 355 -635.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.40 -
10658 612.0 -5.3 260 10663 done -0.81 - - 2769 - 2.33 0.025 1889 658.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.58 -
11030 635.6 -5.0 264 11031 done -0.81 - - 2769 - - - 1889 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11390 656.6 -5.5 267 11391 done -0.81 - - 2769 - - - 1889 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11749 685.4 -7.6 270 11757 roll -0.81 - - 2769 - 2.47 0.044 343 -625.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.36 -
11919 696.7 -8.4 271 11923 done -0.81 - - 2759 - 2.35 0.025 1888 657.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.57 -
12220 725.6 -8.5 274 12228 roll -0.81 - - 2747 - 2.45 0.041 3449 637.1 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.39 -
12289 725.6 -8.5 274 12294 done -0.81 - - 2747 - 2.47 0.025 1829 -655.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.53 -
12691 752.1 -5.6 278 12692 done -0.81 - - 2747 - - - 1828 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13051 768.4 -4.5 281 13052 done -0.81 - - 2747 - - - 1829 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13411 789.2 -5.5 284 13418 roll -0.81 - - 2747 - 2.38 0.046 347 -622.7 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.32 -
13500 789.2 -5.5 284 13504 done -0.81 - - 2736 - 2.35 0.025 1887 655.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.54 -
13882 822.8 -7.1 288 13889 roll -0.81 - - 2736 - 2.47 0.045 346 -623.9 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.31 -
13940 822.8 -7.1 288 13945 done -0.81 - - 2725 - 2.35 0.026 1888 656.2 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.53 -
14352 858.3 -7.5 292 14360 roll -0.81 - - 2714 - 2.47 0.041 3457 635.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.34 -
14451 858.3 -7.5 292 14455 done -0.81 - - 2714 - 2.50 0.026 1827 -652.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.48 -
14823 896.7 -8.2 296 14825 done -0.79 0.12 0.140 2749 291.7 - - 1827 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.51 - -
15182 923.6 -7.7 299 15191 roll -0.79 - - 2738 - 2.58 0.042 3449 628.7 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.30 -
15312 932.8 -7.5 300 15316 done -0.79 - - 2738 - 2.50 0.027 1824 -650.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.46 -
15653 960.7 -7.9 303 15654 done -0.79 - - 2738 - - - 1824 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16013 988.8 -7.9 306 16014 done -0.79 - - 2738 - - - 1824 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16132 begin apogee
16136 997.3 -7.6 307 16262 done -0.29 0.47 0.109 2899 342.6 - - 1824 - - 120.32 1.695 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.94 - 23.72
16264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16264 begin climb
16266 1000.2 - 308 16400 done 0.86 1.08 0.072 3274 347.2 - - 1823 - 146.6 129.73 1.663 1722 -4.6 0.290 - - - - - - 24.94 - 23.42
16735 961.0 10.3 312 16737 done 0.72 0.15 0.152 3235 -260.0 - - 1823 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.79 - -
17094 926.8 9.7 315 17095 done 0.61 0.12 0.150 3199 -300.0 - - 1823 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.13 - -
17454 897.4 8.5 318 17462 roll 0.54 - - 3198 - 2.62 0.041 3456 623.3 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.26 -
17543 897.4 8.5 318 17551 done 0.47 0.20 0.129 3151 -235.0 2.53 0.028 1831 -642.3 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
17933 864.2 6.9 322 17934 done 0.47 - - 3150 - - - 1831 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18293 845.1 5.6 325 18310 done 0.49 - - 3151 - - - 1831 - 165.4 15.10 1.538 1643 -4.4 0.252 - - - - - - - - 24.96
18653 832.0 3.9 328 18723 done 0.59 0.12 0.083 3215 533.3 - - 1831 - 240.8 66.90 1.599 1337 -4.6 0.249 - - - - - - 26.39 - 23.96
19014 809.5 5.5 331 19033 done 0.61 - - 3215 - - - 1831 - 260.8 17.65 1.511 1260 -4.4 0.245 - - - - - - - - 24.51
19374 779.1 8.1 334 19381 roll 0.57 - - 3227 - 2.42 0.048 348 -612.8 260.8 - - 1253 - - - - - - - - - 26.06 -
19483 779.1 8.1 334 19493 done 0.54 0.17 0.122 3175 -305.9 2.38 0.026 1885 645.8 260.8 - - 1252 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
19853 734.4 9.2 338 19854 done 0.54 - - 3174 - - - 1885 - 260.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20213 704.7 8.5 341 20221 roll 0.54 - - 3185 - 2.50 0.049 348 -614.8 260.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.25 -
20262 704.7 8.5 341 20266 done 0.54 - - 3184 - 2.38 0.027 1891 648.3 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.43 -
20564 682.7 6.6 344 20571 roll 0.54 - - 3196 - 2.50 0.049 351 -616.0 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.30 -
20622 682.7 6.6 344 20626 done 0.54 - - 3196 - 2.35 0.026 1885 652.8 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.47 -
21034 653.3 6.2 348 21041 roll 0.54 - - 3208 - 2.47 0.049 356 -619.0 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.32 -
21093 653.3 6.2 348 21098 done 0.54 0.12 0.127 3172 -300.0 2.35 0.026 1894 654.5 260.8 - - 1249 - - - - - - - - 26.28 26.51 -
21505 618.7 7.3 352 21513 roll 0.56 - - 3182 - 2.50 0.049 353 -616.4 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.32 -
21564 618.7 7.3 352 21569 done 0.59 - - 3182 - 2.35 0.026 1887 652.8 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.51 -
21977 582.9 7.6 356 21978 done 0.61 - - 3182 - - - 1887 - 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22336 558.6 6.8 359 22344 roll 0.64 - - 3194 - 2.47 0.048 357 -619.4 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.32 -
22415 558.6 6.8 359 22419 done 0.66 - - 3194 - 2.35 0.026 1895 654.5 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.53 -
22807 525.5 7.0 363 22815 roll 0.66 - - 3205 - 2.50 0.048 351 -617.6 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.32 -
22875 525.5 7.0 363 22879 done 0.66 - - 3205 - 2.35 0.026 1893 656.2 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.54 -
23217 494.9 7.4 367 23218 done 0.66 - - 3206 - - - 1893 - 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
23517 471.2 8.1 372 23518 done 0.66 - - 3206 - - - 1897 - 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
23816 445.0 8.7 377 23818 done 0.66 - - 3206 - - - 1893 - 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
24117 419.3 8.5 382 24124 roll 0.66 - - 3218 - 2.50 0.047 349 -617.6 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.30 -
24196 414.1 8.5 383 24200 done 0.66 - - 3218 - 2.35 0.025 1890 655.7 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.54 -
24528 384.9 8.3 389 24529 done 0.66 - - 3218 - - - 1890 - 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
24827 361.9 7.7 394 24834 roll 0.66 - - 3229 - 2.47 0.047 356 -621.1 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.30 -
24887 357.5 7.4 395 24894 done 0.66 - - 3229 - 2.33 0.025 1886 656.7 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.55 -
25247 334.2 6.3 401 25248 done 0.66 - - 3229 - - - 1887 - 260.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
25547 310.1 8.3 406 25555 roll 0.66 - - 3246 - 2.47 0.047 352 -621.5 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.29 -
25636 304.4 8.8 407 25640 done 0.66 - - 3241 - 2.35 0.025 1892 655.3 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.55 -
25957 271.5 9.3 413 25965 roll 0.66 - - 3253 - 2.47 0.047 354 -622.7 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.29 -
26037 265.9 9.3 414 26041 done 0.66 0.15 0.122 3206 -313.3 2.33 0.024 1889 658.8 260.8 - - 1249 - - - - - - - - 26.26 26.55 -
26369 237.9 7.9 420 26371 done 0.69 - - 3206 - - - 1888 - 260.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
26669 213.9 7.8 425 26677 roll 0.73 - - 3216 - 2.47 0.047 355 -620.6 260.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.29 -
26748 209.4 7.6 426 26752 done 0.77 - - 3215 - 2.33 0.024 1889 658.4 260.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.58 -
27080 186.5 6.3 432 27082 done 0.79 0.12 0.080 3291 633.3 - - 1889 - 260.8 - - 1250 - - - - - - - - 26.72 - -
27380 158.1 9.6 437 27388 roll 0.73 0.17 0.123 3247 -258.8 2.47 0.046 348 -623.9 260.8 - - 1252 - - - - - - - - 26.39 26.30 -
27440 152.9 9.7 438 27447 done 0.69 - - 3248 - 2.33 0.024 1886 660.1 260.8 - - 1252 - - - - - - - - - 26.55 -
27770 127.9 7.0 448 27778 roll 0.69 - - 3259 - 2.47 0.046 346 -623.5 260.8 - - 1252 - - - - - - - - - 26.30 -
27859 121.3 7.3 451 27867 done 0.69 0.12 0.125 3220 -325.0 2.33 0.024 1886 660.9 260.8 - - 1252 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
28193 96.8 8.2 462 28194 done 0.74 - - 3220 - - - 1887 - 260.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
28490 78.0 5.4 472 28509 roll 0.82 0.12 0.079 3310 750.0 2.45 0.046 353 -626.1 283.7 10.18 0.293 1161 -8.9 0.249 - - - - - - 26.74 26.46 25.82
28580 69.8 10.3 477 28590 done 0.78 0.20 0.112 3247 -315.0 2.33 0.024 1893 660.9 283.7 - - 1160 - - - - - - - - 26.21 26.53 -
28891 50.2 6.6 508 28892 done 0.83 - - 3247 - - - 1893 - 283.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
29190 29.7 6.3 538 29192 done 0.89 0.12 0.077 3329 683.3 - - 1893 - 283.7 - - 1160 - - - - - - - - 26.72 - -
29478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29478 begin surface coast
29510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29510 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.82 8.27 0.039 161 -383.1 0.08 0.109 1837 -700.0 300.00 6.10 0.148 1093 -11.0 0.020 - - - - - -