DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.58 of 150.00 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.44 of 100.00 AH used of 10V (86.56% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18167.0 m at 18156.0 m depth, ceiling -11.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 18145.0 m at 18111.0 m, depth 36256 m (976 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.57 - - 307 - - - 2790 - -146.0 -90.80 - 3440 - - - - - - - - - - -
109 6.5 -18.8 15 130 roll -0.57 8.35 0.271 2282 236.5 2.30 0.063 1375 -615.2 -146.0 -1.58 - 3523 -52.5 - - - - - - - - - -
181 31.9 -16.3 27 188 done -0.57 - - 2277 - 2.33 0.062 2780 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
524 77.2 -12.1 88 531 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3931 590.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
615 89.1 -13.6 104 622 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.047 2777 -630.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
946 130.4 -12.2 142 950 roll -0.57 - - 2270 - 2.20 0.051 1371 -639.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1030 140.5 -12.2 149 1034 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.063 2770 613.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1354 180.6 -12.4 179 1356 done -0.57 - - 2265 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1673 220.8 -11.8 209 1674 done -0.57 - - 2265 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1994 253.7 -9.7 239 1998 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.051 1365 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2036 258.1 -9.1 242 2044 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.063 2757 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2362 287.8 -9.1 273 2366 roll -0.57 - - 2258 - 1.95 0.073 3932 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2406 292.3 -10.3 277 2411 done -0.57 0.12 0.177 2291 275.0 1.85 0.048 2756 -635.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2737 318.8 -8.3 308 2741 roll -0.57 - - 2291 - 2.15 0.051 1371 -644.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2798 323.8 -8.2 313 2803 done -0.57 - - 2291 - 2.28 0.063 2764 611.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3123 350.0 -7.9 343 3127 roll -0.57 - - 2286 - 1.90 0.073 3928 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3161 353.5 -8.7 346 3169 done -0.57 - - 2286 - 1.90 0.047 2747 -621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3487 380.9 -8.3 377 3491 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.051 1360 -645.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3519 383.8 -9.2 379 3526 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.062 2742 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3845 409.8 -7.9 410 3848 roll -0.57 - - 2285 - 1.95 0.073 3934 611.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3879 412.6 -8.3 413 3883 done -0.57 - - 2285 - 1.85 0.047 2750 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4209 439.5 -8.3 444 4213 roll -0.57 - - 2278 - 1.98 0.073 3922 591.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4255 443.3 -9.0 448 4259 done -0.57 - - 2277 - 1.83 0.047 2754 -638.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4585 470.7 -8.1 479 4589 roll -0.57 - - 2278 - 2.15 0.051 1368 -644.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4634 474.9 -8.2 483 4642 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.062 2750 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4961 501.1 -7.9 514 4964 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3928 613.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4999 504.4 -8.4 517 5007 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2737 -626.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5324 529.2 -7.8 548 5328 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.050 1368 -645.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5349 531.4 -8.2 550 5357 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2750 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5675 556.3 -7.9 581 5679 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.073 3931 615.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5724 560.4 -8.0 585 5732 done -0.57 - - 2268 - 1.90 0.047 2742 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6049 585.1 -7.5 616 6051 done -0.57 - - 2269 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6364 609.7 -7.9 638 6368 roll -0.57 - - 2268 - 2.12 0.051 1367 -648.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6396 612.7 -8.2 639 6400 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.062 2753 607.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6732 640.4 -8.4 650 6733 done -0.57 - - 2265 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7038 666.4 -8.4 660 7042 roll -0.57 - - 2266 - 2.15 0.051 1371 -642.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7076 669.5 -8.7 661 7080 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.063 2739 608.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7405 696.6 -8.2 672 7407 done -0.57 - - 2265 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7713 721.7 -8.3 682 7714 done -0.57 - - 2265 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8018 746.8 -8.2 692 8022 roll -0.57 - - 2265 - 2.12 0.052 1370 -645.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8055 750.0 -8.0 693 8060 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.063 2740 608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8386 776.4 -8.1 704 8389 roll -0.57 - - 2265 - 2.12 0.051 1371 -645.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8429 780.2 -8.1 705 8433 done -0.57 - - 2262 - 2.25 0.063 2737 607.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8759 806.2 -7.9 716 8760 done -0.57 - - 2262 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9066 829.5 -7.5 726 9070 roll -0.57 - - 2262 - 2.12 0.051 1368 -645.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9094 831.6 -7.3 727 9098 done -0.57 - - 2262 - 2.20 0.063 2735 621.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9435 857.7 -7.6 738 9437 done -0.57 - - 2262 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9742 880.7 -7.7 748 9743 done -0.57 - - 2262 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10047 904.8 -8.2 758 10052 roll -0.57 0.10 0.199 2287 250.0 2.15 0.052 1364 -637.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10091 908.2 -7.2 759 10095 done -0.57 - - 2287 - 2.22 0.063 2719 610.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10415 929.9 -6.9 770 10419 roll -0.57 - - 2283 - 1.98 0.073 3929 611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10449 932.4 -7.8 771 10453 done -0.57 - - 2283 - 1.90 0.047 2712 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10791 956.7 -6.9 782 10794 roll -0.57 - - 2283 - 2.10 0.053 1368 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10834 960.0 -7.3 783 10838 done -0.57 - - 2282 - 2.20 0.063 2709 609.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11101 begin apogee
11106 976.7 6.2 792 11235 roll -0.14 0.43 0.138 2425 332.6 - - 2598 - - 124.35 1.216 2924 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
11236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11236 begin climb
11237 979.6 - 796 11378 roll 0.57 0.68 0.073 2660 345.6 2.40 0.051 1185 -588.8 146.0 130.98 1.194 2326 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
11524 952.1 41198.7 805 11528 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.057 2605 574.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11858 908.8 41198.7 816 11863 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 1183 -605.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12082 880.7 41198.7 822 12089 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2606 592.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12395 839.5 41198.7 833 12399 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3927 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12432 833.7 41198.7 834 12437 done 0.57 - - 2671 - 2.17 0.046 2603 -610.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12768 788.9 41198.7 845 12772 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.070 3929 589.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12822 780.2 41198.7 846 12827 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.046 2614 -611.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13140 735.3 41198.7 857 13144 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3929 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13174 730.1 41198.7 858 13179 done 0.57 0.12 0.229 2661 -158.3 2.08 0.046 2621 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13514 686.9 41198.7 869 13517 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.069 3929 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13540 683.0 41198.7 869 13548 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2629 -619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13854 641.8 41198.7 880 13857 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3934 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13880 637.8 41198.7 880 13888 done 0.57 - - 2674 - 2.10 0.046 2631 -620.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14194 595.1 41198.7 893 14195 done 0.57 - - 2674 - - - 2631 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14514 551.1 41198.7 923 14517 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.070 3929 598.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14559 543.9 41198.7 927 14562 done 0.57 - - 2682 - 2.03 0.045 2642 -634.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14888 497.2 41198.7 958 14890 done 0.57 - - 2682 - - - 2641 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15209 452.4 41198.7 988 15213 roll 0.57 - - 2682 - 2.12 0.070 3933 609.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15258 444.0 41198.7 992 15267 done 0.57 0.10 0.196 2662 -200.0 2.05 0.045 2653 -624.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15584 402.0 41198.7 1023 15588 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1181 -640.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15604 399.2 41198.7 1024 15612 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2653 613.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15930 359.1 41198.7 1055 15934 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.070 3929 613.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15964 354.4 41198.7 1058 15968 done 0.57 - - 2671 - 2.03 0.045 2649 -630.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16294 313.0 41198.7 1089 16298 roll 0.57 - - 2670 - 2.12 0.070 3929 603.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16331 307.4 41198.7 1092 16339 done 0.57 - - 2678 - 2.05 0.044 2648 -624.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16657 267.5 41198.7 1123 16661 roll 0.57 - - 2682 - 2.28 0.055 1187 -640.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16677 264.9 41198.7 1124 16685 done 0.57 - - 2682 - 2.40 0.057 2658 612.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17002 225.7 41198.7 1155 17006 roll 0.57 - - 2682 - 2.08 0.068 3936 614.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17047 219.3 41198.7 1159 17052 done 0.57 0.12 0.223 2662 -166.7 2.03 0.045 2653 -632.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17377 184.4 41198.7 1190 17381 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1191 -641.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17405 181.7 41198.7 1192 17410 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2668 620.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17730 148.0 41198.7 1222 17734 roll 0.57 - - 2666 - 2.05 0.068 3930 615.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17752 145.4 41198.7 1224 17756 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.045 2635 -637.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18082 111.2 41198.7 1255 18086 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3929 610.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18150 103.5 41198.7 1261 18153 done 0.57 - - 2671 - 1.95 0.045 2674 -643.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18491 71.5 41198.7 1318 18498 roll 0.57 - - 2674 - 2.33 0.054 1183 -639.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18565 65.6 41198.7 1331 18572 done 0.57 - - 2674 - 2.42 0.057 2692 623.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18910 43.5 41198.7 1392 18916 roll 0.57 - - 2678 - 2.38 0.054 1190 -631.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19047 36.5 41198.7 1416 19054 done 0.57 - - 2678 - 2.40 0.059 2685 622.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19392 24.3 41198.7 1477 19399 roll 0.57 - - 2680 - 2.35 0.054 1188 -637.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19422 23.7 41198.7 1482 19429 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.058 2680 626.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19766 12.3 41198.7 1543 19773 roll 0.57 - - 2680 - 2.08 0.070 3937 604.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19963 begin surface coast
19970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19970 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2770 - 350.04 96.38 0.084 1496 -8.4 0.016 - - - - - -