OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.65 of 150.00 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.14 of 110.00 AH used of 10V (85.32% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 61 VBD -0.51 - - 186 - - - 2656 - -146.0 -40.50 - 2467 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -6.8 7 101 roll -0.51 8.60 0.236 2337 250.1 1.77 0.068 3779 634.5 -146.0 -22.90 - 3527 -46.3 - - - - - - - 25.53 26.01 26.44
184 40.8 -34.4 23 191 done -0.51 0.05 0.239 2349 240.0 1.73 0.024 2533 -720.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
494 133.6 -25.2 84 500 done -0.51 - - 2349 - - - 2528 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
803 211.7 -22.2 140 807 roll -0.51 - - 2340 - 1.90 0.054 3762 649.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.28 -
835 219.0 -23.4 143 838 done -0.51 - - 2340 - 1.70 0.024 2541 -718.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
1146 284.9 -20.4 174 1155 roll -0.51 - - 2340 - 1.95 0.026 1144 -716.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
1210 295.6 -16.0 180 1218 done -0.51 0.05 0.151 2352 240.0 2.28 0.047 2629 651.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
1518 345.6 -16.6 211 1522 roll -0.51 - - 2352 - 2.08 0.024 1149 -711.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
1644 361.9 -11.5 223 1650 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2638 661.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.42 -
1953 409.5 -14.7 254 1961 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1145 -711.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.57 -
2044 420.3 -10.1 263 2053 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2632 660.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.43 -
2354 458.9 -13.1 294 2363 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1137 -705.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.57 -
2386 462.5 -11.7 297 2396 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2628 662.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.43 -
2697 498.8 -11.4 328 2706 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1144 -706.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.58 -
2741 503.6 -11.3 332 2748 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2632 661.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.43 -
3050 540.0 -11.5 363 3058 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1146 -707.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.57 -
3112 546.5 -10.1 369 3122 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2626 666.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.42 -
3421 580.3 -10.4 400 3422 done -0.51 - - 2345 - - - 2626 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3721 611.0 -10.1 425 3727 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1140 -700.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.56 -
3781 616.5 -9.6 428 3787 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 655.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.41 -
4101 646.7 -9.2 444 4106 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1151 -706.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
4143 650.3 -9.3 446 4147 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2623 645.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
4462 679.8 -9.6 462 4463 done -0.51 - - 2344 - - - 2623 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4761 709.6 -10.0 477 4767 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1144 -697.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
4814 713.5 -9.9 479 4821 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 650.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.38 -
5122 745.6 -10.1 495 5127 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1150 -697.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.53 -
5174 749.6 -10.1 497 5182 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.048 2627 656.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.36 -
5481 780.5 -9.4 513 5483 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5781 806.1 -8.2 528 5787 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1151 -702.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.52 -
5809 807.8 -8.2 529 5813 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.048 2632 658.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.34 -
6116 834.9 -9.2 544 6122 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1153 -697.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.51 -
6158 838.3 -9.0 546 6162 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.049 2631 642.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.33 -
6476 866.1 -8.3 562 6482 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1147 -700.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.50 -
6504 867.6 -8.1 563 6509 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.049 2626 648.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.32 -
6813 892.8 -8.1 578 6814 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7111 917.1 -7.9 593 7116 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1154 -694.3 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.49 -
7180 922.0 -8.2 596 7184 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.050 2629 646.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.29 -
7486 947.9 -8.5 611 7492 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1143 -691.2 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.48 -
7535 951.3 -8.4 613 7539 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.050 2633 647.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.27 -
7842 978.3 -8.8 628 7843 done -0.51 - - 2344 - - - 2632 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7979 begin apogee
7985 990.7 -8.8 635 8113 done -0.17 0.32 0.112 2459 359.4 0.12 0.096 2538 -783.3 - 121.60 1.740 2928 -4.6 0.281 - - - - - - 26.10 24.61 23.57
8114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8114 begin climb
8116 995.5 - 641 8259 done 0.51 0.60 0.050 2698 398.3 - - 2539 - 146.0 138.05 1.697 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.87 - 22.88
8557 946.2 15.2 664 8559 done 0.51 0.12 0.199 2670 -233.3 - - 2539 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 25.51 - -
8857 908.4 12.3 679 8862 roll 0.51 - - 2681 - 2.22 0.032 1058 -667.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.01 -
8957 897.3 11.0 684 8963 done 0.51 0.05 0.224 2670 -220.0 2.25 0.047 2515 647.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.91 25.99 -
9277 859.5 11.8 700 9282 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.057 3767 652.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.04 -
9301 857.0 12.1 701 9305 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.028 2449 -686.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.22 -
9612 815.2 13.5 717 9616 roll 0.51 - - 2687 - 2.05 0.033 1047 -683.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.25 -
9646 812.4 13.3 718 9655 done 0.51 0.10 0.194 2665 -220.0 2.28 0.046 2533 651.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
9953 772.3 12.5 734 9957 roll 0.51 - - 2665 - 1.90 0.056 3773 652.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.13 -
10063 758.4 14.8 739 10070 done 0.51 - - 2675 - 1.90 0.026 2449 -696.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.35 -
10372 718.5 11.8 755 10377 roll 0.51 - - 2685 - 2.03 0.032 1052 -688.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.31 -
10478 707.5 10.7 760 10483 done 0.51 0.08 0.202 2670 -187.5 2.25 0.047 2527 655.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
10785 672.8 11.1 775 10787 done 0.51 - - 2670 - - - 2527 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11085 639.7 10.9 790 11090 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.031 1055 -678.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.34 -
11128 635.4 10.7 792 11133 done 0.51 0.05 0.220 2669 -220.0 2.22 0.046 2517 658.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
11440 602.5 10.5 808 11444 roll 0.51 - - 2669 - 1.92 0.055 3766 650.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.17 -
11517 593.4 12.1 814 11526 done 0.51 - - 2678 - 1.88 0.023 2440 -705.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.46 -
11826 563.2 8.4 845 11835 roll 0.51 - - 2678 - 2.03 0.053 3764 652.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.19 -
11848 561.0 9.8 847 11857 done 0.51 0.10 0.215 2666 -120.0 1.85 0.023 2439 -716.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.07 26.47 -
12157 530.4 10.2 878 12161 roll 0.51 - - 2677 - 2.03 0.033 1058 -680.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
12306 517.8 8.3 892 12315 done 0.51 - - 2676 - 2.22 0.044 2530 663.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
12617 488.6 9.8 923 12618 done 0.51 - - 2676 - - - 2530 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12920 460.5 8.2 953 12928 roll 0.51 - - 2676 - 1.90 0.054 3777 656.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.19 -
13053 446.1 11.7 966 13063 done 0.51 0.10 0.207 2659 -170.0 1.90 0.022 2425 -711.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.07 26.51 -
13361 421.7 7.0 997 13383 roll 0.53 0.10 0.115 2717 580.0 2.10 0.050 3762 636.7 161.2 11.23 1.272 2271 -3.6 0.126 - - - - - - 26.58 26.23 25.04
13416 415.8 11.4 1002 13426 done 0.53 0.20 0.182 2674 -215.0 1.88 0.024 2432 -707.4 161.2 - - 2271 - - - - - - - - 25.83 26.30 -
13726 387.6 8.0 1033 13735 roll 0.53 - - 2674 - 2.08 0.051 3773 644.7 161.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.11 -
13760 384.5 9.3 1036 13767 done 0.53 - - 2683 - 1.92 0.024 2439 -694.8 161.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.37 -
14069 358.2 8.6 1067 14077 roll 0.53 - - 2693 - 2.05 0.034 1047 -679.0 161.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.29 -
14233 346.1 6.4 1083 14273 done 0.57 - - 2693 - 2.20 0.042 2523 670.9 193.8 30.58 1.278 2138 -4.3 0.125 - - - - - - - 26.25 24.72
14571 315.0 9.7 1117 14575 roll 0.57 - - 2704 - 2.17 0.034 1060 -674.2 193.8 - - 2134 - - - - - - - - - 26.01 -
14626 310.3 9.4 1122 14635 done 0.57 0.08 0.184 2687 -212.5 2.25 0.042 2528 652.4 193.8 - - 2132 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
14934 280.6 10.1 1153 14943 roll 0.57 - - 2687 - 1.90 0.051 3774 655.8 193.8 - - 2132 - - - - - - - - - 26.06 -
14986 274.5 12.0 1158 14995 done 0.57 - - 2696 - 1.90 0.024 2427 -708.9 193.8 - - 2132 - - - - - - - - - 26.30 -
15295 242.7 10.4 1189 15296 done 0.57 - - 2696 - - - 2426 - 193.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15597 213.2 8.9 1219 15606 roll 0.57 - - 2696 - 2.03 0.049 3762 658.1 193.8 - - 2133 - - - - - - - - - 26.19 -
15628 209.8 10.0 1222 15633 done 0.57 0.10 0.187 2681 -150.0 1.85 0.024 2440 -714.6 193.8 - - 2133 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
15934 188.5 6.1 1270 15979 roll 0.61 0.10 0.109 2737 560.0 2.12 0.050 3767 625.9 233.5 34.78 1.142 1977 -4.5 0.079 - - - - - - 26.54 25.72 24.84
16001 181.9 12.8 1281 16008 done 0.61 0.17 0.157 2697 -235.3 1.92 0.025 2449 -686.5 233.5 - - 1976 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
16316 155.3 9.1 1342 16324 roll 0.61 0.05 0.174 2739 840.0 2.08 0.034 1048 -673.6 233.5 - - 1973 - - - - - - - - 26.28 26.10 -
16361 150.8 9.5 1350 16370 done 0.61 0.15 0.140 2694 -300.0 2.25 0.041 2530 658.7 233.5 - - 1972 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
16678 126.1 7.3 1411 16685 done 0.62 0.08 0.129 2746 650.0 - - 2531 - 240.4 2.85 0.658 1947 -8.8 0.180 - - - - - - 26.42 - 25.06
16992 87.4 14.2 1472 17000 roll 0.62 0.12 0.162 2717 -241.7 2.17 0.031 1058 -678.8 240.4 - - 1947 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
17077 78.4 8.7 1488 17084 done 0.62 0.05 0.198 2701 -320.0 2.20 0.041 2525 666.8 240.4 - - 1946 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
17390 57.0 6.4 1549 17410 roll 0.66 0.10 0.106 2760 590.0 1.85 0.047 3771 673.5 271.0 13.23 0.252 1822 -9.4 0.227 - - - - - - 26.54 26.31 25.84
17424 53.8 9.8 1554 17432 done 0.66 0.20 0.147 2709 -255.0 1.88 0.026 2444 -705.9 271.0 - - 1821 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
17739 34.3 4.5 1615 17782 roll 0.77 0.12 0.094 2794 708.3 2.03 0.047 3771 653.7 358.2 34.83 0.202 1464 -10.2 0.186 - - - - - - 26.52 26.26 25.92
17841 21.8 14.2 1633 17848 done 0.77 0.17 0.151 2751 -252.9 1.90 0.027 2449 -695.8 358.2 - - 1463 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
18036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18036 begin surface coast
18071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18071 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.14 6.38 0.037 195 -400.6 0.28 0.059 2640 682.1 375.06 5.50 0.148 1397 -12.0 0.028 - - - - - -