OKMC Apr12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.81 of 146.00 AH used of 24V (80.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.24 of 97.50 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 652.74 (SM_CC=652.74329)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.46 - - 138 - - - 2695 - -194.6 -81.38 - 2664 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -3.1 8 147 roll -0.46 10.38 0.242 2642 241.2 1.60 0.072 3689 621.2 -194.6 -24.02 - 3927 -52.6 - - - - - - - 25.42 25.92 26.43
251 35.2 -14.4 22 256 done -0.40 - - 2643 - 1.52 0.032 2671 -669.7 -194.6 - - 3931 - - - - - - - - - 26.20 -
565 69.0 -13.8 45 570 roll -0.42 - - 2642 - 2.08 0.031 1272 -672.6 -194.6 - - 3930 - - - - - - - - - 26.26 -
662 83.3 -17.1 49 669 done -0.44 - - 2643 - 2.17 0.044 2668 643.3 -194.6 - - 3931 - - - - - - - - - 26.18 -
968 107.2 -1.8 65 974 roll -0.55 - - 2643 - 2.08 0.031 1282 -666.3 -194.6 - - 3932 - - - - - - - - - 26.36 -
1041 110.3 -4.2 68 1047 done -0.65 0.15 0.077 2560 -553.3 1.92 0.044 2523 646.4 -194.6 - - 3932 - - - - - - - - 26.31 26.27 -
1355 149.3 -13.6 84 1357 done -0.61 0.15 0.147 2604 293.3 - - 2523 - -194.6 - - 3932 - - - - - - - - 26.29 - -
1656 178.6 -8.4 99 1657 done -0.62 - - 2604 - - - 2523 - -194.6 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1956 194.6 -3.1 114 1962 roll -0.64 - - 2605 - 1.85 0.031 1286 -668.6 -194.6 - - 3929 - - - - - - - - - 26.48 -
1981 195.2 -2.8 115 1986 done -0.66 - - 2604 - 1.92 0.045 2517 641.1 -194.6 - - 3929 - - - - - - - - - 26.36 -
2303 210.6 -8.0 131 2305 done -0.68 - - 2604 - - - 2517 - -194.6 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2604 244.2 -12.0 146 2609 roll -0.71 - - 2604 - 1.85 0.032 1275 -671.4 -194.6 - - 3925 - - - - - - - - - 26.49 -
2670 252.0 -12.2 149 2677 done -0.74 0.12 0.093 2535 -575.0 1.90 0.046 2502 645.8 -194.6 - - 3924 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
2989 302.1 -14.5 165 2995 roll -0.69 0.12 0.152 2576 341.7 1.88 0.054 3703 638.8 -194.6 - - 3922 - - - - - - - - 26.40 26.32 -
3072 310.3 -9.7 169 3077 done -0.69 - - 2577 - 1.77 0.031 2492 -684.2 -194.6 - - 3921 - - - - - - - - - 26.61 -
3395 340.3 -8.5 185 3400 roll -0.69 - - 2577 - 1.77 0.031 1273 -688.7 -194.6 - - 3919 - - - - - - - - - 26.52 -
3418 342.0 -8.2 186 3423 done -0.69 - - 2577 - 1.98 0.046 2534 636.9 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - - 26.38 -
3741 368.2 -7.5 202 3747 roll -0.69 - - 2577 - 1.83 0.055 3693 633.3 -194.6 - - 3917 - - - - - - - - - 26.32 -
3784 371.5 -7.5 204 3790 done -0.69 - - 2577 - 1.75 0.032 2511 -675.4 -194.6 - - 3916 - - - - - - - - - 26.60 -
4107 401.7 -9.9 220 4108 done -0.69 - - 2577 - - - 2511 - -194.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4408 432.1 -9.8 235 4409 done -0.69 - - 2577 - - - 2510 - -194.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4709 458.8 -8.8 250 4714 roll -0.69 - - 2577 - 1.90 0.057 3691 621.6 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - - 26.30 -
4753 462.6 -8.6 252 4758 done -0.70 - - 2577 - 1.75 0.033 2515 -672.0 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - - 26.59 -
5075 491.0 -9.5 268 5081 roll -0.71 - - 2577 - 1.88 0.058 3693 626.6 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - - 26.29 -
5133 495.2 -9.7 270 5139 done -0.73 - - 2577 - 1.75 0.034 2533 -662.9 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - - 26.59 -
5439 525.9 -9.1 286 5440 done -0.75 - - 2577 - - - 2532 - -194.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5741 548.7 -6.9 301 5746 roll -0.76 - - 2577 - 1.85 0.032 1276 -678.9 -194.6 - - 3902 - - - - - - - - - 26.49 -
5813 552.9 -6.7 304 5819 done -0.78 - - 2577 - 1.98 0.047 2536 636.4 -194.6 - - 3902 - - - - - - - - - 26.34 -
6127 574.1 -6.9 320 6132 roll -0.80 - - 2577 - 1.83 0.058 3696 633.9 -194.6 - - 3901 - - - - - - - - - 26.27 -
6184 577.4 -7.3 322 6192 done -0.82 0.12 0.091 2509 -566.7 1.75 0.034 2529 -666.9 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - 26.45 26.57 -
6490 618.8 -14.0 336 6496 roll -0.75 0.12 0.152 2551 350.0 1.88 0.057 3700 622.9 -194.6 - - 3898 - - - - - - - - 26.38 26.25 -
6577 626.1 -13.1 338 6584 done -0.72 - - 2551 - 1.73 0.034 2547 -666.5 -194.6 - - 3898 - - - - - - - - - 26.57 -
6884 660.4 -10.5 349 6885 done -0.72 - - 2551 - - - 2547 - -194.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7183 690.6 -10.0 359 7189 roll -0.72 - - 2551 - 1.85 0.059 3690 617.8 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - - 26.23 -
7220 693.8 -9.9 360 7225 done -0.72 - - 2551 - 1.70 0.035 2558 -665.9 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - - 26.54 -
7548 726.8 -10.0 371 7554 roll -0.72 - - 2551 - 1.90 0.032 1274 -675.8 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - - 26.46 -
7584 730.4 -10.2 372 7590 done -0.72 - - 2551 - 2.03 0.049 2558 632.5 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 26.27 -
7913 764.1 -9.9 383 7914 done -0.72 - - 2551 - - - 2558 - -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8212 791.5 -8.8 393 8213 done -0.72 - - 2551 - - - 2558 - -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8512 818.5 -8.8 403 8513 done -0.72 - - 2551 - - - 2557 - -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - - -
8812 846.6 -9.7 413 8817 roll -0.72 - - 2551 - 1.92 0.032 1280 -665.1 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - 26.43 -
8853 849.6 -9.7 414 8858 done -0.72 - - 2551 - 2.03 0.048 2558 629.6 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 26.25 -
9175 880.2 -9.6 425 9177 done -0.72 - - 2551 - - - 2558 - -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
9475 909.3 -9.9 435 9480 roll -0.72 - - 2551 - 1.92 0.032 1280 -665.6 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 26.41 -
9496 909.3 -9.9 435 9501 done -0.72 - - 2551 - 2.03 0.049 2557 629.1 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 26.22 -
9809 940.2 -9.1 446 9814 roll -0.72 - - 2551 - 1.83 0.060 3694 621.3 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - 26.13 -
9871 945.9 -9.0 448 9876 done -0.72 - - 2551 - 1.75 0.036 2549 -654.3 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - 26.49 -
10205 976.3 -8.9 459 10210 roll -0.72 - - 2551 - 1.88 0.060 3697 610.6 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - 26.11 -
10256 979.3 -8.9 460 10262 done -0.72 - - 2551 - 1.75 0.036 2560 -649.7 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - 26.48 -
10358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10358 begin apogee
10364 990.7 -9.3 464 10532 roll -0.12 0.60 0.109 2755 340.0 - - 1926 - - 160.20 1.442 3120 -4.8 0.352 - - - - - - 25.82 - 23.30
10534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10534 begin climb
10536 998.3 - 469 10720 done 0.46 0.52 0.052 2968 409.6 - - 1925 - 194.6 178.00 1.401 2326 -4.5 0.342 - - - - - - 24.62 - 22.83
11021 954.7 11.9 486 11026 roll 0.42 0.12 0.158 2928 -333.3 2.33 0.050 3355 613.7 194.6 - - 2315 - - - - - - - - 25.66 25.70 -
11168 940.9 11.1 490 11175 done 0.39 - - 2930 - 2.17 0.032 1953 -646.1 194.6 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
11475 910.0 9.2 501 11480 roll 0.39 - - 2930 - 2.28 0.053 3346 611.0 194.6 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
11501 910.0 9.2 501 11508 done 0.39 - - 2930 - 2.15 0.034 1952 -648.4 194.6 - - 2312 - - - - - - - - - 26.20 -
11808 875.3 11.1 512 11809 done 0.39 - - 2930 - - - 1953 - 194.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12107 843.8 10.1 522 12113 roll 0.39 - - 2930 - 2.28 0.053 3350 612.7 194.6 - - 2311 - - - - - - - - - 26.16 -
12154 840.3 10.2 523 12160 done 0.39 - - 2930 - 2.12 0.034 1963 -654.2 194.6 - - 2310 - - - - - - - - - 26.34 -
12475 809.2 9.1 534 12476 done 0.39 - - 2930 - - - 1963 - 194.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12772 782.1 8.8 544 12777 roll 0.39 - - 2930 - 2.25 0.052 3357 619.6 194.6 - - 2309 - - - - - - - - - 26.20 -
12828 778.9 8.9 545 12835 done 0.39 - - 2930 - 2.12 0.033 1966 -656.1 194.6 - - 2309 - - - - - - - - - 26.39 -
13135 753.1 7.1 556 13188 roll 0.42 - - 2928 - 2.38 0.052 3352 582.4 246.3 44.28 1.285 2114 -4.4 0.278 - - - - - - - 25.38 24.26
13210 748.9 7.0 558 13269 done 0.46 - - 2930 - 2.17 0.032 1979 -632.7 302.5 50.45 1.263 1886 -4.5 0.288 - - - - - - - 25.58 23.82
13587 725.2 5.8 571 13678 done 0.56 0.12 0.093 3000 583.3 - - 1979 - 398.2 82.93 1.254 1496 -4.7 0.293 - - - - - - 26.04 - 23.77
13976 679.1 12.4 584 13978 done 0.54 - - 3000 - - - 1979 - 398.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14277 642.7 12.1 594 14278 done 0.53 - - 3000 - - - 1979 - 398.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14576 602.5 13.9 604 14577 done 0.53 - - 3000 - - - 1979 - 398.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14887 560.2 13.3 619 14892 roll 0.53 - - 3000 - 2.22 0.053 3353 618.9 398.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.17 -
14939 554.2 13.7 621 14946 done 0.53 0.12 0.151 2971 -241.7 2.10 0.032 1981 -653.3 398.2 - - 1486 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
15254 518.1 11.8 637 15259 roll 0.57 - - 2971 - 2.22 0.042 539 -649.5 398.2 - - 1485 - - - - - - - - - 26.27 -
15300 513.0 11.6 639 15306 done 0.63 - - 2971 - 2.22 0.037 1981 649.5 398.2 - - 1484 - - - - - - - - - 26.28 -
15619 479.3 9.6 655 15625 roll 0.68 0.12 0.092 3050 658.3 2.15 0.050 3353 638.1 398.2 - - 1486 - - - - - - - - 26.52 26.22 -
15657 476.1 10.5 656 15663 done 0.70 - - 3050 - 2.10 0.033 1980 -653.8 398.2 - - 1484 - - - - - - - - - 26.39 -
15963 421.2 18.6 672 15969 roll 0.64 0.12 0.169 3011 -325.0 2.20 0.041 534 -657.3 398.2 - - 1485 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
16011 414.7 16.5 674 16017 done 0.61 - - 3011 - 2.22 0.038 1975 649.1 398.2 - - 1484 - - - - - - - - - 26.31 -
16330 377.3 8.2 690 16349 done 0.62 - - 3010 - - - 1979 - 414.6 13.68 0.974 1429 -4.0 0.168 - - - - - - - - 25.02
16649 345.8 8.7 706 16655 roll 0.62 - - 3011 - 2.17 0.051 3349 631.3 414.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.13 -
16714 340.4 8.5 709 16728 done 0.62 - - 3011 - 2.12 0.031 1962 -654.2 420.5 6.62 0.838 1405 -3.2 0.139 - - - - - - - 26.30 24.89
17036 311.8 8.5 725 17045 done 0.65 - - 3011 - - - 1962 - 427.9 7.70 0.848 1376 -3.8 0.149 - - - - - - - - 24.92
17335 287.8 8.3 740 17356 roll 0.68 - - 3011 - 2.28 0.051 3342 605.3 440.0 11.73 0.889 1327 -4.2 0.145 - - - - - - - 26.06 24.95
17368 286.2 8.3 741 17388 done 0.72 - - 3010 - 2.12 0.031 1960 -651.9 454.5 13.82 0.893 1268 -4.3 0.147 - - - - - - - 26.13 24.80
17701 255.7 9.0 758 17702 done 0.77 0.12 0.093 3080 583.3 - - 1960 - 454.5 - - 1265 - - - - - - - - 26.22 - -
18001 206.4 17.5 773 18003 done 0.72 0.17 0.138 3028 -305.9 - - 1960 - 454.5 - - 1265 - - - - - - - - 26.04 - -
18301 176.0 7.7 788 18332 done 0.78 - - 3028 - - - 1960 - 488.3 29.12 0.855 1130 -4.6 0.103 - - - - - - - - 24.91
18621 152.3 7.3 804 18667 roll 0.86 0.12 0.089 3100 600.0 2.28 0.049 3350 609.6 534.4 38.80 0.830 941 -4.9 0.096 - - - - - - 26.22 25.53 24.66
18705 140.2 14.7 808 18711 done 0.86 - - 3105 - 2.17 0.031 1965 -638.2 534.4 - - 938 - - - - - - - - - 25.72 -
19028 77.7 13.8 824 19034 roll 0.86 - - 3105 - 2.17 0.041 538 -657.6 534.4 - - 936 - - - - - - - - - 26.02 -
19101 71.5 10.3 827 19107 done 0.88 - - 3105 - 2.22 0.035 1980 649.5 534.4 - - 935 - - - - - - - - - 26.08 -
19415 38.2 10.9 848 19416 done 0.96 - - 3105 - - - 1981 - 534.4 - - 936 - - - - - - - - - - -
19716 15.2 7.8 878 19738 roll 1.19 0.20 0.095 3186 405.0 2.20 0.049 3348 621.4 562.6 12.23 0.097 825 -9.1 0.153 - - - - - - 26.27 26.17 25.96
19766 11.3 8.2 882 19779 done 1.40 0.20 0.090 3258 360.0 2.12 0.029 1934 -667.0 579.8 7.45 0.086 757 -9.1 0.129 - - - - - - 26.15 26.34 26.01
19847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19847 begin surface coast
19866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19866 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.27 8.12 0.047 138 -384.2 1.20 0.043 2687 627.5 652.74 34.95 0.061 459 -8.5 0.026 - - - - - -