LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.41 of 91.80 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.78 of 61.20 AH used of 10V (84.01% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 75 - - - 2378 - -127.1 -40.72 - 2619 - - - - - - - - - - -
58 - -4.4 8 97 roll -0.89 12.50 0.193 2159 166.7 2.83 0.100 957 -502.1 -127.1 -19.67 - 3119 -25.4 - - - - - - - - - -
323 - -9.0 45 327 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.078 2374 506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -7.9 76 632 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.094 952 -493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
768 - -8.9 90 772 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.081 2376 503.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1078 - -8.5 121 1082 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.110 3768 488.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1123 - -9.6 125 1127 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 2370 -508.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1428 - -8.4 156 1436 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1738 - -8.5 187 1746 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2048 - -8.2 206 2066 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2368 - -8.1 222 2386 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2688 - -7.4 238 2692 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.096 955 -500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2733 - -8.0 240 2737 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2377 517.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3048 - -6.5 256 3052 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.105 3767 491.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3083 - -7.4 257 3087 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2371 -513.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3388 - -5.4 273 3392 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 955 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3463 - -5.3 276 3467 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2377 517.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3768 - -3.8 292 3786 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4088 - -3.9 308 4106 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4408 - -3.5 319 4412 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 958 -501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4448 - -4.1 320 4452 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2376 515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4768 - -3.7 328 4772 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.105 3770 492.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4813 - -4.9 329 4817 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2374 -513.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5128 - -4.0 337 5132 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.095 958 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5173 - -5.1 338 5177 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.075 2381 511.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5488 - -4.5 346 5526 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5848 - -5.7 355 5886 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6208 - -6.5 364 6212 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 955 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6253 - -7.5 365 6257 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2377 517.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6568 - -7.3 373 6572 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.106 3766 490.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6623 - -8.6 374 6627 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.081 2375 -515.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6928 - -7.1 382 6932 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 954 -502.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7003 - -7.8 383 7007 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2375 516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7328 - -7.0 392 7332 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.107 3767 491.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7373 - -7.9 393 7377 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.080 2375 -515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7688 - -6.5 401 7692 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.096 957 -501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7748 - -6.8 402 7752 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2375 515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8088 - -5.0 411 8126 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8448 - -4.2 420 8486 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8808 - -3.9 429 8812 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 960 -500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8853 - -5.1 430 8857 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2375 514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9168 - -4.5 438 9206 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9528 - -5.4 447 9532 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 958 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9598 - -6.3 448 9602 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2378 516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9928 - -7.0 457 9932 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.107 3767 490.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9968 - -7.9 458 9972 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2369 -514.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10288 - -8.5 466 10292 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.097 953 -500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10338 - -9.7 467 10342 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2374 516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10648 - -8.6 475 10686 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11008 - -8.5 484 11046 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11368 - -8.3 493 11372 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 955 -501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11413 - -8.6 494 11417 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2374 516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11728 - -7.0 502 11766 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12088 - -5.7 511 12126 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12448 - -4.8 520 12486 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12808 - -5.0 529 12846 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13168 - -4.8 538 13206 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13528 - -5.0 547 13566 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13888 - -5.1 556 13926 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14248 - -5.3 565 14252 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 959 -505.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14293 - -5.8 566 14297 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2374 514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14608 - -5.1 574 14612 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.110 3770 489.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.2 575 14657 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2373 -513.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14968 - -4.0 583 14972 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.097 955 -501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15058 - -4.8 585 15062 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2375 516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15368 - -4.1 593 15406 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15728 - -4.6 602 15766 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16088 - -5.4 611 16126 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16409 - 5.6 619 16527 done -0.31 0.65 0.134 2286 195.4 - - 2375 - - 112.18 1.461 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16528 - 2.6 622 16647 done 0.89 1.30 0.093 2552 204.6 - - 2375 - 127.1 108.93 1.421 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16968 - 7.4 633 16972 roll 0.89 - - 2551 - 3.38 0.087 684 -500.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17023 - 9.0 634 17027 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2098 519.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17328 - 8.1 642 17332 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.082 684 -505.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17353 - 8.2 642 17357 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2101 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17688 - 8.2 651 17692 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.082 684 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17713 - 9.1 651 17717 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.064 2101 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18048 - 9.1 660 18052 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 684 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18078 - 9.4 660 18082 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2101 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18408 - 9.2 669 18412 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 684 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18423 - 9.4 669 18427 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.065 2101 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18728 - 8.9 677 18732 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 684 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18748 - 9.3 677 18752 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.066 2101 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19088 - 8.4 686 19092 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 683 -506.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19108 - 9.3 686 19112 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.065 2101 521.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19448 - 8.1 695 19452 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 684 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19468 - 7.6 695 19472 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.065 2101 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19808 - 7.9 704 19812 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 683 -506.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19823 - 8.0 704 19827 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.065 2101 521.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20128 - 7.7 712 20132 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 684 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20148 - 8.3 712 20152 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.066 2101 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20488 - 7.6 721 20492 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 684 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20518 - 8.8 721 20522 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.066 2101 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20848 - 7.0 730 20852 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 682 -506.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20873 - 7.2 730 20877 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.066 2101 521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21208 - 6.8 739 21246 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21568 - 6.5 748 21572 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 684 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21608 - 6.4 749 21612 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.066 2102 521.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21928 - 6.5 757 21966 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22288 - 6.9 766 22292 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 678 -508.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22318 - 6.4 766 22322 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.066 2101 523.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22648 - 7.9 775 22652 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 683 -506.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22668 - 7.9 775 22672 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.065 2103 522.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23008 - 7.9 784 23012 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 683 -507.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23028 - 9.1 784 23032 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.064 2102 521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23368 - 7.0 793 23372 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 680 -507.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23393 - 5.5 793 23412 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.065 2099 525.6 141.8 14.23 1.165 2020 -4.6 - - - - - - - - - -
23728 - 7.0 802 23732 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.084 684 -505.4 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23763 - 7.6 802 23768 done 0.91 - - 2552 - 2.72 0.065 2100 520.6 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24088 - 7.7 811 24092 roll 0.91 - - 2550 - 2.80 0.084 683 -506.1 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24108 - 7.9 811 24112 done 0.91 - - 2552 - 2.72 0.064 2099 520.6 141.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24448 - 8.0 820 24452 roll 0.91 - - 2552 - 2.80 0.084 681 -506.4 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24473 - 6.1 820 24477 done 0.91 - - 2551 - 2.72 0.064 2099 521.3 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24808 - 8.3 829 24812 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.084 677 -507.9 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24833 - 6.6 829 24837 done 0.91 - - 2552 - 2.72 0.065 2100 523.2 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25168 - 8.4 838 25172 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.084 681 -506.8 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25183 - 8.8 838 25187 done 0.91 - - 2551 - 2.72 0.064 2100 521.7 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25488 - 8.5 846 25492 roll 0.91 - - 2552 - 2.80 0.084 677 -508.2 141.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25513 - 8.9 847 25517 done 0.91 - - 2551 - 2.72 0.065 2099 522.8 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25828 - 7.9 863 25832 roll 0.91 - - 2552 - 2.80 0.084 679 -507.1 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25858 - 7.0 864 25862 done 0.91 - - 2552 - 2.72 0.064 2099 522.1 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26168 - 7.1 880 26186 done 0.91 - - 2552 - - - 2099 - 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26488 - 7.3 896 26492 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.082 684 -509.0 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26523 - 8.2 897 26527 done 0.91 - - 2552 - 2.70 0.064 2101 524.8 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26828 - 7.1 913 26832 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.082 675 -509.3 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26848 - 7.2 914 26852 done 0.91 - - 2552 - 2.72 0.064 2102 524.6 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27168 - 7.7 930 27172 roll 0.91 - - 2552 - 2.80 0.082 677 -508.9 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27188 - 7.8 931 27192 done 0.91 - - 2552 - 2.72 0.064 2103 524.3 141.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27498 - 8.8 951 27506 done 0.91 - - 2552 - - - 2103 - 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27808 - 7.0 982 27812 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.084 680 -508.2 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27858 - 7.6 987 27862 done 0.91 - - 2551 - 2.72 0.064 2102 522.8 141.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28168 - 8.5 1018 28172 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.084 680 -507.9 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28193 - 7.0 1020 28197 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.064 2099 525.6 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28498 - 3.8 1051 28557 done 0.91 - - 2551 - - - 2099 - 212.0 55.95 0.860 1732 -5.1 - - - - - - - - - -
28858 - 9.1 1087 28862 roll 0.98 - - 2552 - 2.83 0.087 683 -500.4 212.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28928 - 9.3 1094 28932 done 0.98 - - 2551 - 2.75 0.066 2105 517.1 212.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
29238 - 7.4 1125 29242 roll 0.98 - - 2551 - 2.83 0.086 684 -502.1 212.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
29293 - 6.9 1134 29297 done 0.98 - - 2551 - 2.75 0.068 2101 515.3 212.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -