LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  122 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -211.43277 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200037,6307.598,-5804.994,31,1.1,32 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  200933,6307.519,-5805.228,11,1.3,11,-35.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.6,14603,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29462,0.00,0.000,0,0,1730,212.68 _10V_AH  10.0,9.784
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  34644,1153
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 75 2378 2619
58 -0.89 -127.1 -4.4 8 97 12.50 2.83 -19.67 0.000 4 0.193 0.100 2159 957 3119
323 -0.89 -127.1 -9.0 45 327 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2374 3118
628 -0.89 -127.1 -7.9 76 632 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 952 3118
768 -0.89 -127.1 -8.9 90 772 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2376 3118
1078 -0.89 -127.1 -8.5 121 1082 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3768 3118
1123 -0.89 -127.1 -9.6 125 1127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2159 2370 3118
1428 -0.89 -127.1 -8.4 156 1436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3117
1738 -0.89 -127.1 -8.5 187 1746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3117
2048 -0.89 -127.1 -8.2 206 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3116
2368 -0.89 -127.1 -8.1 222 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
2688 -0.89 -127.1 -7.4 238 2692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 955 3116
2733 -0.89 -127.1 -8.0 240 2737 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2377 3116
3048 -0.89 -127.1 -6.5 256 3052 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3767 3116
3083 -0.89 -127.1 -7.4 257 3087 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2371 3116
3388 -0.89 -127.1 -5.4 273 3392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 955 3116
3463 -0.89 -127.1 -5.3 276 3467 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2377 3116
3768 -0.89 -127.1 -3.8 292 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
4088 -0.89 -127.1 -3.9 308 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
4408 -0.89 -127.1 -3.5 319 4412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 958 3116
4448 -0.89 -127.1 -4.1 320 4452 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2376 3116
4768 -0.89 -127.1 -3.7 328 4772 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3770 3116
4813 -0.89 -127.1 -4.9 329 4817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2374 3116
5128 -0.89 -127.1 -4.0 337 5132 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 958 3116
5173 -0.89 -127.1 -5.1 338 5177 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2381 3116
5488 -0.89 -127.1 -4.5 346 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
5848 -0.89 -127.1 -5.7 355 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
6208 -0.89 -127.1 -6.5 364 6212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 955 3116
6253 -0.89 -127.1 -7.5 365 6257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2377 3116
6568 -0.89 -127.1 -7.3 373 6572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3766 3116
6623 -0.89 -127.1 -8.6 374 6627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2375 3116
6928 -0.89 -127.1 -7.1 382 6932 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 954 3116
7003 -0.89 -127.1 -7.8 383 7007 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2375 3116
7328 -0.89 -127.1 -7.0 392 7332 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3767 3116
7373 -0.89 -127.1 -7.9 393 7377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2375 3116
7688 -0.89 -127.1 -6.5 401 7692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 957 3116
7748 -0.89 -127.1 -6.8 402 7752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2375 3116
8088 -0.89 -127.1 -5.0 411 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
8448 -0.89 -127.1 -4.2 420 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
8808 -0.89 -127.1 -3.9 429 8812 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 960 3117
8853 -0.89 -127.1 -5.1 430 8857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3117
9168 -0.89 -127.1 -4.5 438 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
9528 -0.89 -127.1 -5.4 447 9532 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 958 3117
9598 -0.89 -127.1 -6.3 448 9602 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2378 3117
9928 -0.89 -127.1 -7.0 457 9932 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3767 3117
9968 -0.89 -127.1 -7.9 458 9972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2369 3117
10288 -0.89 -127.1 -8.5 466 10292 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 953 3117
10338 -0.89 -127.1 -9.7 467 10342 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2374 3117
10648 -0.89 -127.1 -8.6 475 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
11008 -0.89 -127.1 -8.5 484 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
11368 -0.89 -127.1 -8.3 493 11372 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 955 3117
11413 -0.89 -127.1 -8.6 494 11417 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2374 3117
11728 -0.89 -127.1 -7.0 502 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
12088 -0.89 -127.1 -5.7 511 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
12448 -0.89 -127.1 -4.8 520 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
12808 -0.89 -127.1 -5.0 529 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
13168 -0.89 -127.1 -4.8 538 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
13528 -0.89 -127.1 -5.0 547 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
13888 -0.89 -127.1 -5.1 556 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
14248 -0.89 -127.1 -5.3 565 14252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 959 3117
14293 -0.89 -127.1 -5.8 566 14297 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2374 3117
14608 -0.89 -127.1 -5.1 574 14612 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3770 3117
14653 -0.89 -127.1 -5.2 575 14657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2373 3117
14968 -0.89 -127.1 -4.0 583 14972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 955 3117
15058 -0.89 -127.1 -4.8 585 15062 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2375 3117
15368 -0.89 -127.1 -4.1 593 15406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
15728 -0.89 -127.1 -4.6 602 15766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
16088 -0.89 -127.1 -5.4 611 16126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
16409 -0.31 0.0 5.6 619 16527 0.65 0.00 112.18 1.461 6 0.134 0.000 2286 2375 2598
16528 0.89 127.1 2.6 622 16647 1.30 0.00 108.93 1.421 6 0.093 0.000 2552 2375 2079
16968 0.89 127.1 7.4 633 16972 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 684 2083
17023 0.89 127.1 9.0 634 17027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2098 2084
17328 0.89 127.1 8.1 642 17332 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2552 684 2084
17353 0.89 127.1 8.2 642 17357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2101 2085
17688 0.89 127.1 8.2 651 17692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2551 684 2085
17713 0.89 127.1 9.1 651 17717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2552 2101 2085
18048 0.89 127.1 9.1 660 18052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2551 684 2085
18078 0.89 127.1 9.4 660 18082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2101 2085
18408 0.89 127.1 9.2 669 18412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2552 684 2085
18423 0.89 127.1 9.4 669 18427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2551 2101 2085
18728 0.89 127.1 8.9 677 18732 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2552 684 2085
18748 0.89 127.1 9.3 677 18752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2552 2101 2085
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19108 0.89 127.1 9.3 686 19112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2552 2101 2085
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