OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.35 of 91.80 AH used of 24V (71.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.28 of 61.20 AH used of 10V (78.31% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 166 s
• GPS2 time: 132 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1904 - -146.6 -71.70 - 2761 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.7 7 134 roll -1.20 10.50 0.167 2462 187.4 2.38 0.058 3303 587.8 -146.6 -22.42 - 3530 -34.3 - - - - - - - - - -
337 31.2 -10.8 28 341 done -1.20 - - 2462 - 2.33 0.039 1900 -602.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
662 69.9 -12.3 58 667 roll -1.12 0.10 0.123 2481 190.0 2.40 0.052 498 -584.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
723 77.2 -11.6 63 728 done -1.12 - - 2480 - 2.33 0.041 1904 603.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1039 111.3 -10.5 79 1040 done -1.12 - - 2480 - - - 1907 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1348 140.4 -8.6 94 1349 done -1.18 - - 2480 - - - 1907 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1656 164.9 -7.8 106 1658 done -1.24 0.10 0.080 2452 -280.0 - - 1907 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1962 190.7 -8.3 116 1963 done -1.24 - - 2452 - - - 1907 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2268 216.8 -8.7 126 2269 done -1.24 - - 2452 - - - 1907 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2574 245.1 -9.3 136 2578 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.056 501 -581.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2605 248.4 -10.0 137 2610 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.042 1899 594.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2940 279.5 -9.5 148 2945 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.057 496 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3019 287.5 -10.0 150 3023 done -1.24 - - 2452 - 2.33 0.038 1898 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3364 318.9 -8.9 159 3368 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.057 493 -580.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3418 324.3 -10.1 159 3425 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.042 1904 592.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3727 353.5 -9.5 165 3732 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.054 498 -581.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3776 358.9 -10.3 165 3781 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.041 1896 594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4091 388.3 -9.3 171 4095 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.059 496 -578.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4123 391.6 -9.4 171 4128 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.041 1894 594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4461 420.6 -8.5 177 4465 roll -1.24 - - 2452 - 2.40 0.060 501 -580.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4498 424.1 -9.0 177 4502 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.038 1898 594.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4824 451.5 -8.3 183 4828 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.057 494 -580.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4855 454.3 -9.2 183 4860 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.038 1894 595.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5187 482.3 -8.4 189 5192 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.056 492 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5231 486.4 -9.4 189 5235 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.041 1904 600.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5551 513.8 -8.6 195 5555 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.059 499 -580.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5582 516.8 -9.3 195 5587 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.043 1895 594.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5920 544.5 -8.1 201 5921 done -1.24 - - 2452 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6223 568.3 -7.9 206 6224 done -1.24 - - 2452 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6526 591.1 -7.5 211 6531 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.058 495 -579.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6558 593.7 -8.3 211 6563 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.038 1894 595.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6891 617.7 -7.2 217 6895 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.059 493 -578.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6928 620.9 -8.3 217 6932 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.043 1902 592.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7255 644.2 -7.3 223 7256 done -1.29 - - 2452 - - - 1905 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7558 667.4 -7.7 228 7562 roll -1.33 - - 2451 - 2.42 0.058 502 -579.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7612 672.2 -9.1 228 7619 done -1.33 - - 2452 - 2.35 0.041 1901 595.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7922 695.8 -7.7 234 7924 done -1.38 0.12 0.074 2419 -275.0 - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8225 723.3 -9.1 239 8229 roll -1.34 - - 2419 - 2.42 0.061 501 -578.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8341 735.2 -10.8 240 8346 done -1.28 0.15 0.117 2449 200.0 2.33 0.039 1901 600.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8656 761.2 -8.2 246 8657 done -1.32 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8959 786.2 -8.2 251 8963 roll -1.37 - - 2448 - 2.42 0.060 499 -580.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8985 788.7 -8.7 251 8990 done -1.37 - - 2449 - 2.38 0.041 1905 590.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9329 816.0 -7.9 257 9334 roll -1.42 0.12 0.077 2416 -275.0 2.45 0.058 499 -573.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9367 819.5 -9.7 257 9371 done -1.34 - - 2417 - 2.35 0.045 1905 598.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9693 848.7 -8.9 263 9698 roll -1.30 0.12 0.120 2440 191.7 2.45 0.064 502 -572.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9776 856.2 -8.9 264 9780 done -1.30 - - 2440 - 2.35 0.039 1893 591.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10124 883.5 -7.8 270 10128 roll -1.30 - - 2440 - 2.45 0.069 495 -570.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10156 886.3 -8.3 270 10161 done -1.30 - - 2440 - 2.38 0.038 1896 588.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10488 910.7 -7.3 276 10490 done -1.30 - - 2440 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10791 932.3 -7.1 281 10793 done -1.30 - - 2440 - - - 1897 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11095 954.2 -7.3 286 11099 roll -1.30 - - 2440 - 2.50 0.081 506 -556.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11132 957.3 -8.4 286 11136 done -1.30 - - 2440 - 2.38 0.055 1895 583.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11458 980.5 -7.1 292 11459 done -1.30 - - 2440 - - - 1895 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11638 begin apogee
11643 993.3 7.0 295 11773 done -0.33 1.00 0.100 2653 213.0 - - 2096 - - 126.85 1.359 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11774 begin climb
11776 996.4 - 297 11911 roll 1.20 1.48 0.067 2987 225.7 2.75 0.093 3511 514.5 146.6 125.50 1.332 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11979 982.9 10.4 300 11984 done 1.01 0.20 0.115 2949 -190.0 2.50 0.066 2107 -561.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12327 955.1 7.9 306 12331 roll 0.95 - - 2949 - 2.55 0.074 687 -556.9 150.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12365 951.8 8.3 306 12370 done 0.84 0.17 0.113 2914 -205.9 2.45 0.049 2110 580.8 150.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12691 931.3 6.2 312 12740 done 0.90 - - 2914 - - - 2110 - 199.4 47.15 1.279 2118 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12994 910.0 7.0 317 13021 done 0.99 0.12 0.075 2946 266.7 - - 2110 - 225.9 24.40 1.240 2010 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
13297 883.7 8.7 322 13298 done 0.99 - - 2946 - - - 2110 - 225.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13600 857.1 8.8 327 13601 done 0.99 - - 2946 - - - 2110 - 225.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13903 831.2 8.6 332 13907 roll 0.99 - - 2946 - 2.47 0.055 684 -577.3 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13946 827.1 9.3 332 13951 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.044 2113 590.5 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14272 798.9 8.7 338 14276 roll 0.99 - - 2946 - 2.50 0.054 675 -575.2 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14298 796.4 9.6 338 14302 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.045 2099 588.4 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14635 767.8 8.4 344 14640 roll 0.99 - - 2946 - 2.42 0.058 3509 582.6 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14673 764.3 9.1 344 14678 done 0.99 - - 2946 - 2.40 0.038 2089 -591.7 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15000 738.5 7.8 350 15008 roll 1.00 - - 2946 - 2.45 0.055 684 -573.5 230.1 3.97 0.774 1992 -2.3 0.227 - - - - - - - - -
15037 735.4 8.2 350 15041 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.046 2106 587.6 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15369 710.2 7.6 356 15383 done 1.01 - - 2946 - - - 2108 - 242.0 12.30 1.084 1944 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
15671 685.6 8.1 361 15676 roll 1.01 - - 2946 - 2.45 0.054 692 -578.0 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15715 681.6 10.0 361 15719 done 1.01 - - 2946 - 2.38 0.039 2107 594.5 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16035 654.4 8.5 367 16036 done 1.01 - - 2946 - - - 2110 - 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16338 626.8 9.2 372 16342 roll 1.01 - - 2946 - 2.45 0.054 691 -579.2 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16358 624.8 9.3 372 16363 done 1.01 - - 2946 - 2.40 0.040 2104 588.8 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16701 592.1 9.5 378 16702 done 1.01 - - 2946 - - - 2106 - 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17004 563.9 9.3 383 17005 done 1.01 - - 2946 - - - 2106 - 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17308 537.0 8.8 388 17312 roll 1.01 - - 2946 - 2.42 0.056 696 -582.6 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17334 534.5 10.0 388 17338 done 1.01 - - 2946 - 2.38 0.039 2100 589.9 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17671 506.2 8.3 394 17673 done 1.01 - - 2946 - - - 2103 - 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17974 480.1 8.6 399 17978 roll 1.01 - - 2946 - 2.40 0.058 696 -586.2 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18007 477.0 9.3 399 18011 done 1.01 - - 2946 - 2.38 0.039 2100 589.9 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18344 447.3 8.8 405 18345 done 1.01 - - 2946 - - - 2104 - 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18647 420.9 8.7 410 18648 done 1.01 - - 2946 - - - 2103 - 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18950 397.0 7.8 415 18959 done 1.02 - - 2946 - - - 2104 - 247.3 5.88 0.785 1921 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
19321 367.9 7.9 421 19325 roll 1.07 - - 2946 - 2.42 0.054 695 -582.2 249.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19353 365.1 7.5 421 19373 done 1.08 - - 2945 - 2.38 0.039 2100 590.3 261.5 13.77 0.885 1863 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
19683 339.3 7.8 427 19691 done 1.14 0.12 0.075 2978 275.0 - - 2100 - 267.3 6.15 0.761 1841 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
19985 309.7 9.9 432 19989 roll 1.14 - - 2978 - 2.42 0.053 693 -581.4 267.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20024 305.7 12.1 432 20029 done 1.14 - - 2978 - 2.35 0.041 2099 598.3 267.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20346 274.5 9.6 442 20350 roll 1.14 - - 2978 - 2.42 0.053 688 -583.1 267.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20384 270.4 10.6 443 20388 done 1.14 - - 2978 - 2.38 0.045 2091 589.5 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20719 236.5 10.3 454 20720 done 1.14 - - 2978 - - - 2094 - 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21025 206.4 9.6 464 21029 roll 1.14 - - 2978 - 2.40 0.059 696 -582.5 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21062 202.5 9.7 465 21067 done 1.14 - - 2978 - 2.38 0.040 2096 588.2 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21392 172.1 9.2 476 21396 roll 1.14 - - 2978 - 2.40 0.050 3505 587.1 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21412 170.2 8.4 476 21419 done 1.14 - - 2978 - 2.35 0.035 2104 -596.2 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21725 142.8 8.6 488 21729 roll 1.14 - - 2978 - 2.40 0.057 699 -585.4 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21774 137.9 9.9 490 21779 done 1.14 - - 2978 - 2.35 0.038 2104 597.9 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22096 109.5 7.9 506 22097 done 1.14 - - 2978 - - - 2106 - 270.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22405 84.2 8.2 521 22410 roll 1.21 - - 2978 - 2.42 0.060 696 -582.6 270.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22445 81.0 8.0 523 22449 done 1.21 - - 2978 - 2.35 0.044 2102 598.3 270.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22770 56.9 7.7 553 22786 roll 1.28 0.12 0.072 3011 275.0 2.40 0.050 3498 581.7 277.9 10.35 0.686 1798 -3.9 0.034 - - - - - - - - -
22820 52.4 9.1 557 22824 done 1.28 - - 3011 - 2.35 0.037 2094 -597.4 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23145 24.5 8.1 587 23149 roll 1.28 - - 3011 - 2.40 0.049 3501 586.2 277.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23183 21.1 8.9 590 23188 done 1.28 - - 3011 - 2.35 0.035 2090 -600.4 277.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23453 begin surface coast
23486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23486 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1890 - 400.08 99.40 0.658 1300 -5.0 0.001 - - - - - -