WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.84 of 91.80 AH used of 24V (79.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.22 of 61.20 AH used of 10V (83.29% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2072 - -127.1 -30.15 - 1671 - - - - - - - - - - -
43 - -5.7 3 102 roll -0.87 13.30 0.206 2224 164.3 2.58 0.078 647 -552.3 -127.1 -40.72 - 2960 -31.7 - - - - - - - - - -
228 - -9.8 21 232 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2030 564.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
533 - -10.2 62 537 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.091 3440 532.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
578 - -10.2 71 582 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2047 -568.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
883 - -7.2 129 891 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1193 - -6.6 160 1197 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 647 -553.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1228 - -6.4 163 1232 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2048 571.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1533 - -9.2 194 1541 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1853 - -5.8 223 1871 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2173 - -7.0 239 2177 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.094 3448 532.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2218 - -6.8 241 2222 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2057 -567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2533 - -6.6 257 2551 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2853 - -6.3 273 2857 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 649 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2893 - -6.8 275 2897 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2043 569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3213 - -6.7 291 3231 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3533 - -7.1 307 3551 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3853 - -6.5 323 3857 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3447 525.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3898 - -6.3 325 3902 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4213 - -5.0 337 4271 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4573 - -5.7 343 4631 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4933 - -6.3 349 4937 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3447 523.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4983 - -7.1 349 4987 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2053 -564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5293 - -6.5 355 5351 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5653 - -6.2 361 5711 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6013 - -6.1 367 6071 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6373 - -5.3 373 6377 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3447 522.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6413 - -5.3 373 6417 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6733 - -4.9 379 6791 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7093 - -5.6 385 7151 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7453 - -5.7 391 7457 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3449 518.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7483 - -6.4 391 7487 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2049 -560.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7813 - -5.6 397 7871 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8173 - -6.1 403 8177 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3449 518.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8203 - -6.7 403 8207 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8533 - -6.3 409 8591 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8893 - -5.5 415 8951 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9253 - -5.8 421 9257 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3449 514.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9293 - -7.3 421 9297 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2051 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9613 - -6.4 427 9671 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9973 - -5.4 433 10031 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10333 - -5.0 439 10391 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10693 - -5.1 445 10697 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.110 3451 514.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10733 - -6.4 445 10737 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2059 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11053 - -6.3 451 11057 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.085 644 -538.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11078 - -7.3 451 11082 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2040 565.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11413 - -6.5 457 11417 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.111 3452 519.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11458 - -7.0 457 11462 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11773 - -6.2 463 11831 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12133 - -5.4 469 12137 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.102 3452 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12183 - -5.3 469 12187 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2055 -558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12493 - -4.5 475 12551 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12853 - -3.8 481 12857 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3451 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12888 - -4.7 481 12892 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2052 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13213 - -4.3 487 13271 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13573 - -5.2 493 13577 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3452 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13603 - -5.9 493 13607 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2055 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13933 - -5.3 499 13991 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14293 - -5.2 505 14297 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3457 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14343 - -6.0 505 14347 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.0 511 14657 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3459 527.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14683 - -5.2 511 14687 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2057 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15013 - -4.7 517 15071 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15373 - -4.6 523 15377 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3451 526.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15418 - -5.4 523 15422 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2049 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15733 - -4.7 529 15791 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16093 - -5.1 535 16097 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.096 3455 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16133 - -5.4 535 16137 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2053 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16453 - -5.2 541 16511 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16753 - 5.0 546 16872 done -0.32 0.60 0.129 2346 201.7 - - 2054 - - 109.28 1.426 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16873 - 3.8 548 16992 roll 0.87 1.33 0.118 2610 198.5 2.90 0.084 546 -520.0 127.1 109.85 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17008 - 7.5 550 17012 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.060 1947 549.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17353 - 7.7 556 17357 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.091 3354 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17388 - 9.2 556 17392 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.064 1947 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17713 - 7.8 562 17717 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.081 549 -537.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17738 - 8.9 562 17742 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1953 554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18073 - 7.9 568 18131 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18433 - 7.6 574 18491 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18793 - 7.2 580 18797 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.091 3351 527.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18823 - 8.9 580 18827 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1950 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19153 - 7.4 586 19211 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19513 - 7.4 592 19517 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.083 549 -538.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19538 - 8.0 592 19542 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.060 1947 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19873 - 6.4 598 19931 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20233 - 5.7 604 20292 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 134.6 5.30 1.371 1891 -5.1 - - - - - - - - - -
20593 - 5.8 610 20652 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 140.8 5.18 1.360 1866 -4.8 - - - - - - - - - -
20953 - 6.0 616 20957 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.091 3354 530.6 141.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20978 - 6.0 616 20982 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.063 1951 -561.2 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21313 - 6.4 622 21371 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 141.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21673 - 6.8 628 21731 done 0.89 - - 2610 - - - 1951 - 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22033 - 6.7 634 22091 done 0.89 - - 2610 - - - 1951 - 141.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22393 - 7.3 640 22451 done 0.89 - - 2610 - - - 1951 - 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22753 - 7.2 646 22811 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23113 - 6.8 652 23117 roll 0.89 - - 2610 - 2.60 0.082 549 -539.2 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23148 - 7.7 652 23152 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.059 1955 562.4 141.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23473 - 6.4 658 23531 done 0.89 - - 2610 - - - 1955 - 141.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23833 - 6.4 664 23891 done 0.89 - - 2610 - - - 1955 - 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24193 - 7.0 670 24197 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.074 549 -545.0 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24238 - 8.2 670 24242 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 565.2 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24553 - 6.8 676 24611 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 141.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24913 - 6.6 682 24917 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.095 3346 528.7 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24938 - 7.3 682 24942 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.064 1953 -557.2 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25273 - 6.7 688 25331 done 0.89 - - 2610 - - - 1953 - 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25633 - 6.2 694 25691 done 0.89 - - 2610 - - - 1953 - 141.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25993 - 5.7 700 26052 done 0.89 - - 2610 - - - 1953 - 151.6 9.00 1.076 1821 -5.0 - - - - - - - - - -
26353 - 5.8 706 26412 done 0.90 - - 2610 - - - 1953 - 157.9 4.97 1.092 1795 -5.2 - - - - - - - - - -
26713 - 6.1 712 26771 done 0.91 - - 2610 - - - 1953 - 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27073 - 6.9 718 27131 done 0.91 - - 2610 - - - 1953 - 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27433 - 6.0 732 27437 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.079 547 -545.0 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27478 - 8.2 734 27482 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.058 1943 565.2 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27793 - 6.0 750 27797 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.071 549 -546.7 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27823 - 6.6 751 27827 done 0.91 - - 2611 - 2.47 0.058 1946 565.6 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28133 - 5.8 767 28142 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.071 543 -543.8 165.6 5.85 0.995 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
28168 - 6.7 768 28172 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.058 1953 557.3 165.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28473 - 6.5 784 28491 done 0.92 - - 2610 - - - 1953 - 165.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28793 - 6.3 800 28811 done 0.92 - - 2610 - - - 1954 - 165.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
29113 - 5.8 816 29132 done 0.92 - - 2610 - - - 1954 - 170.7 3.92 0.967 1744 -5.4 - - - - - - - - - -
29433 - 5.4 832 29452 done 0.92 - - 2610 - - - 1953 - 188.0 13.88 0.880 1673 -5.1 - - - - - - - - - -
29753 - 6.4 853 29757 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.071 551 -543.4 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
29763 - 6.5 854 29767 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.058 1943 563.6 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
30073 - 6.4 885 30077 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.071 543 -542.6 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
30123 - 6.9 890 30127 done 0.94 - - 2611 - 2.50 0.058 1950 562.8 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
30433 - 5.2 921 30457 roll 0.94 - - 2610 - 2.67 0.092 3354 525.8 210.6 17.33 0.813 1580 -5.3 - - - - - - - - - -
30483 - 6.0 926 30487 done 0.97 - - 2610 - 2.53 0.062 1955 -553.0 210.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
30793 - 6.2 957 30797 roll 0.97 - - 2610 - 2.58 0.074 547 -545.7 210.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
30843 - 6.3 963 30847 done 0.97 - - 2610 - 2.47 0.058 1944 565.6 210.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
31148 - 4.2 1024 31192 roll 0.97 - - 2610 - 2.63 0.071 545 -531.9 262.9 40.47 0.746 1368 -5.2 - - - - - - - - - -
31218 - 5.8 1038 31227 done 1.02 0.13 0.079 2645 269.2 2.50 0.058 1948 561.2 268.1 3.83 0.810 1347 -5.5 - - - - - - - - - -
31528 - 5.7 1100 31542 roll 1.03 - - 2645 - 2.67 0.092 3352 525.8 276.9 6.15 0.787 1311 -5.9 - - - - - - - - - -
31558 - 5.1 1106 31582 done 1.04 - - 2646 - 2.50 0.062 1954 -559.2 303.4 20.40 0.728 1203 -5.3 - - - - - - - - - -
31888 - 5.8 1142 31897 roll 1.07 - - 2646 - 2.55 0.074 546 -552.2 309.0 4.22 0.785 1179 -5.7 - - - - - - - - - -
31913 - 7.3 1144 31917 done 1.07 - - 2645 - 2.50 0.057 1949 561.2 309.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
32218 - 5.7 1175 32227 done 1.07 - - 2646 - - - 1948 - 316.6 5.57 0.755 1148 -5.6 - - - - - - - - - -