WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  122 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -96287.359 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042206,4700.884,-12629.153,38,1.3,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.084
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -65470.5,-90.5,-44.8,7824.8,-259.1
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  74058.9,27.7,-347.5,-197566.3,2663.5
GPS2  042644,4700.932,-12629.158,14,1.3,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.5,114752,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32352,0.00,0.000,0,0,1146,317.42 _10V_AH  10.0,10.225
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  36356,1181
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,18.841

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 39 2072 1671
43 -0.87 -127.1 -5.7 3 102 13.30 2.58 -40.72 0.000 4 0.206 0.078 2224 647 2960
228 -0.87 -127.1 -9.8 21 232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2030 2960
533 -0.87 -127.1 -10.2 62 537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3440 2962
578 -0.87 -127.1 -10.2 71 582 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2047 2962
883 -0.87 -127.1 -7.2 129 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2963
1193 -0.87 -127.1 -6.6 160 1197 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 647 2964
1228 -0.87 -127.1 -6.4 163 1232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2048 2964
1533 -0.87 -127.1 -9.2 194 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
1853 -0.87 -127.1 -5.8 223 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
2173 -0.87 -127.1 -7.0 239 2177 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3448 2964
2218 -0.87 -127.1 -6.8 241 2222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2057 2964
2533 -0.87 -127.1 -6.6 257 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2964
2853 -0.87 -127.1 -6.3 273 2857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 649 2964
2893 -0.87 -127.1 -6.8 275 2897 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2043 2964
3213 -0.87 -127.1 -6.7 291 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2964
3533 -0.87 -127.1 -7.1 307 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2963
3853 -0.87 -127.1 -6.5 323 3857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3447 2963
3898 -0.87 -127.1 -6.3 325 3902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2963
4213 -0.87 -127.1 -5.0 337 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2962
4573 -0.87 -127.1 -5.7 343 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2962
4933 -0.87 -127.1 -6.3 349 4937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3447 2961
4983 -0.87 -127.1 -7.1 349 4987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2961
5293 -0.87 -127.1 -6.5 355 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
5653 -0.87 -127.1 -6.2 361 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
6013 -0.87 -127.1 -6.1 367 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
6373 -0.87 -127.1 -5.3 373 6377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3447 2959
6413 -0.87 -127.1 -5.3 373 6417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2959
6733 -0.87 -127.1 -4.9 379 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
7093 -0.87 -127.1 -5.6 385 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2958
7453 -0.87 -127.1 -5.7 391 7457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3449 2958
7483 -0.87 -127.1 -6.4 391 7487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 2958
7813 -0.87 -127.1 -5.6 397 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2957
8173 -0.87 -127.1 -6.1 403 8177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3449 2957
8203 -0.87 -127.1 -6.7 403 8207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2957
8533 -0.87 -127.1 -6.3 409 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2956
8893 -0.87 -127.1 -5.5 415 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2955
9253 -0.87 -127.1 -5.8 421 9257 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3449 2955
9293 -0.87 -127.1 -7.3 421 9297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2051 2955
9613 -0.87 -127.1 -6.4 427 9671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
9973 -0.87 -127.1 -5.4 433 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
10333 -0.87 -127.1 -5.0 439 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
10693 -0.87 -127.1 -5.1 445 10697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3451 2954
10733 -0.87 -127.1 -6.4 445 10737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2059 2954
11053 -0.87 -127.1 -6.3 451 11057 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2224 644 2954
11078 -0.87 -127.1 -7.3 451 11082 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2040 2954
11413 -0.87 -127.1 -6.5 457 11417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2225 3452 2953
11458 -0.87 -127.1 -7.0 457 11462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2953
11773 -0.87 -127.1 -6.2 463 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
12133 -0.87 -127.1 -5.4 469 12137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3452 2953
12183 -0.87 -127.1 -5.3 469 12187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2055 2953
12493 -0.87 -127.1 -4.5 475 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2953
12853 -0.87 -127.1 -3.8 481 12857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3451 2952
12888 -0.87 -127.1 -4.7 481 12892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2052 2952
13213 -0.87 -127.1 -4.3 487 13271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2952
13573 -0.87 -127.1 -5.2 493 13577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3452 2952
13603 -0.87 -127.1 -5.9 493 13607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2055 2952
13933 -0.87 -127.1 -5.3 499 13991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2951
14293 -0.87 -127.1 -5.2 505 14297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3457 2952
14343 -0.87 -127.1 -6.0 505 14347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2951
14653 -0.87 -127.1 -5.0 511 14657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3459 2950
14683 -0.87 -127.1 -5.2 511 14687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2057 2951
15013 -0.87 -127.1 -4.7 517 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2952
15373 -0.87 -127.1 -4.6 523 15377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3451 2951
15418 -0.87 -127.1 -5.4 523 15422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2951
15733 -0.87 -127.1 -4.7 529 15791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
16093 -0.87 -127.1 -5.1 535 16097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3455 2951
16133 -0.87 -127.1 -5.4 535 16137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2951
16453 -0.87 -127.1 -5.2 541 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
16753 -0.32 0.0 5.0 546 16872 0.60 0.00 109.28 1.426 6 0.129 0.000 2346 2054 2440
16873 0.87 127.1 3.8 548 16992 1.33 2.90 109.85 1.384 4 0.118 0.084 2610 546 1920
17008 0.87 127.1 7.5 550 17012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1947 1920
17353 0.87 127.1 7.7 556 17357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2610 3354 1918
17388 0.87 127.1 9.2 556 17392 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1947 1918
17713 0.87 127.1 7.8 562 17717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2610 549 1918
17738 0.87 127.1 8.9 562 17742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1953 1918
18073 0.87 127.1 7.9 568 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
18433 0.87 127.1 7.6 574 18491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
18793 0.87 127.1 7.2 580 18797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3351 1918
18823 0.87 127.1 8.9 580 18827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1950 1918
19153 0.87 127.1 7.4 586 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
19513 0.87 127.1 7.4 592 19517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2610 549 1918
19538 0.87 127.1 8.0 592 19542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1947 1918
19873 0.87 127.1 6.4 598 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
20233 0.87 134.6 5.7 604 20292 0.00 0.00 5.30 1.371 6 0.000 0.000 2610 1948 1891
20593 0.88 140.8 5.8 610 20652 0.00 0.00 5.18 1.360 6 0.000 0.000 2610 1948 1866
20953 0.89 141.6 6.0 616 20957 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2610 3354 1866
20978 0.89 141.7 6.0 616 20982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1951 1866
21313 0.89 141.7 6.4 622 21371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1865
21673 0.89 141.7 6.8 628 21731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1866
22033 0.89 141.7 6.7 634 22091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1865
22393 0.89 141.7 7.3 640 22451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1866
22753 0.89 141.7 7.2 646 22811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1866
23113 0.89 141.7 6.8 652 23117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2610 549 1866
23148 0.89 141.7 7.7 652 23152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1955 1865
23473 0.89 141.7 6.4 658 23531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1865
23833 0.89 141.7 6.4 664 23891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1866
24193 0.89 141.7 7.0 670 24197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 549 1866
24238 0.89 141.7 8.2 670 24242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1945 1866
24553 0.89 141.7 6.8 676 24611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1865
24913 0.89 141.7 6.6 682 24917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2610 3346 1866
24938 0.89 141.7 7.3 682 24942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1953 1866
25273 0.89 141.7 6.7 688 25331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1866
25633 0.89 141.7 6.2 694 25691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1866
25993 0.89 151.6 5.7 700 26052 0.00 0.00 9.00 1.076 6 0.000 0.000 2610 1953 1821
26353 0.90 157.9 5.8 706 26412 0.00 0.00 4.97 1.092 6 0.000 0.000 2610 1953 1795
26713 0.91 157.9 6.1 712 26771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1795
27073 0.91 157.9 6.9 718 27131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1795
27433 0.91 157.9 6.0 732 27437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2610 547 1795
27478 0.91 157.9 8.2 734 27482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1943 1795
27793 0.91 158.4 6.0 750 27797 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 549 1794
27823 0.91 158.4 6.6 751 27827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1946 1794
28133 0.91 165.6 5.8 767 28142 0.00 2.58 5.85 0.995 4 0.000 0.071 2610 543 1765
28168 0.92 165.6 6.7 768 28172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1953 1765
28473 0.92 165.6 6.5 784 28491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1765
28793 0.92 165.6 6.3 800 28811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1765
29113 0.92 170.7 5.8 816 29132 0.00 0.00 3.92 0.967 6 0.000 0.000 2610 1954 1744
29433 0.92 188.0 5.4 832 29452 0.00 0.00 13.88 0.880 6 0.000 0.000 2610 1953 1673
29753 0.94 188.0 6.4 853 29757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 551 1672
29763 0.94 188.0 6.5 854 29767 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1943 1672
30073 0.94 188.0 6.4 885 30077 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 543 1672
30123 0.94 188.0 6.9 890 30127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1950 1672
30433 0.94 210.6 5.2 921 30457 0.00 2.67 17.33 0.813 4 0.000 0.092 2610 3354 1580
30483 0.97 210.6 6.0 926 30487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1955 1580
30793 0.97 210.6 6.2 957 30797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 547 1579
30843 0.97 210.6 6.3 963 30847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1944 1579
31148 0.97 262.9 4.2 1024 31192 0.00 2.63 40.47 0.746 4 0.000 0.071 2610 545 1368
31218 1.02 268.1 5.8 1038 31227 0.13 2.50 3.83 0.810 6 0.079 0.058 2645 1948 1347
31528 1.03 276.9 5.7 1100 31542 0.00 2.67 6.15 0.787 4 0.000 0.092 2645 3352 1311
31558 1.04 303.4 5.1 1106 31582 0.00 2.50 20.40 0.728 6 0.000 0.062 2646 1954 1203
31888 1.07 309.0 5.8 1142 31897 0.00 2.55 4.22 0.785 4 0.000 0.074 2646 546 1179
31913 1.07 309.0 7.3 1144 31917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2645 1949 1179
32218 1.07 316.6 5.7 1175 32227 0.00 0.00 5.57 0.755 6 0.000 0.000 2646 1948 1148