SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.54 of 350.00 AH used of 24V (84.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 140 - - - 1891 - -146.6 -45.50 - 3054 - - - - - - - - - - -
74 2.8 -4.9 3 89 roll -0.75 9.27 0.353 2287 231.6 2.40 0.073 495 -581.7 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.09 14.48 -
319 33.2 -11.9 19 325 done -0.53 0.32 0.239 2364 240.6 2.33 0.043 1915 609.4 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.22 14.54 -
639 58.2 -7.6 40 644 roll -0.46 - - 2364 - 2.45 0.077 495 -579.6 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.45 -
873 78.1 -8.5 55 879 done -0.36 0.25 0.207 2423 236.0 2.28 0.041 1903 617.5 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
1187 96.5 -5.4 76 1192 roll -0.36 - - 2423 - 2.42 0.074 492 -583.1 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.52 -
1419 108.6 -5.0 91 1425 done -0.36 - - 2415 - 2.30 0.040 1908 615.7 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.63 -
1733 122.7 -4.6 112 1738 roll -0.36 - - 2415 - 2.42 0.074 492 -585.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.45 -
1947 135.1 -6.0 126 1952 done -0.36 - - 2405 - 2.25 0.041 1898 624.9 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.64 -
2265 152.7 -5.6 147 2266 done -0.36 - - 2405 - - - 1898 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2565 172.1 -6.8 167 2566 done -0.36 - - 2405 - - - 1898 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2865 191.0 -5.3 187 2870 roll -0.36 - - 2405 - 2.42 0.073 484 -584.3 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.39 -
3003 198.2 -5.3 196 3009 done -0.36 - - 2397 - 2.28 0.040 1902 621.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.66 -
3322 210.6 -3.3 217 3327 roll -0.36 - - 2397 - 2.40 0.074 493 -587.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.56 -
3464 216.3 -4.0 226 3470 done -0.36 0.15 0.201 2428 206.7 2.25 0.041 1899 624.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
3779 226.3 -3.4 247 3780 done -0.41 - - 2428 - - - 1899 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
4079 238.3 -4.4 267 4081 done -0.47 0.12 0.125 2353 -625.0 - - 1899 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.73 - -
4378 258.6 -7.0 283 4380 done -0.42 0.20 0.198 2407 270.0 - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.46 - -
4678 277.5 -6.5 293 4683 roll -0.42 - - 2408 - 2.40 0.074 483 -590.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.63 -
4821 286.4 -7.1 297 4826 done -0.42 - - 2400 - 2.28 0.041 1908 625.0 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.73 -
5134 305.5 -5.3 308 5139 roll -0.42 - - 2400 - 2.40 0.074 490 -590.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.64 -
5246 310.9 -5.6 311 5252 done -0.42 - - 2390 - 2.25 0.041 1900 626.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.74 -
5559 326.9 -4.7 322 5565 roll -0.42 - - 2390 - 2.38 0.076 492 -591.6 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.63 -
5623 330.1 -4.8 324 5628 done -0.42 - - 2383 - 2.25 0.042 1901 626.2 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.75 -
5958 343.8 -3.9 335 5959 done -0.42 - - 2383 - - - 1901 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6256 357.6 -5.0 345 6262 roll -0.42 - - 2384 - 2.42 0.076 484 -585.5 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.62 -
6354 363.2 -5.8 348 6360 done -0.42 0.12 0.213 2406 183.3 2.28 0.043 1905 623.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
6685 379.9 -5.3 359 6686 done -0.46 - - 2406 - - - 1905 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6983 398.5 -6.6 369 6989 roll -0.51 - - 2406 - 2.42 0.075 487 -586.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.62 -
7071 403.1 -6.9 371 7079 done -0.55 0.12 0.123 2326 -666.7 2.28 0.043 1904 621.5 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.71 14.73 -
7379 431.7 -8.7 382 7385 roll -0.49 0.17 0.210 2370 258.8 2.30 0.065 3296 605.2 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
7423 434.4 -8.4 383 7428 done -0.44 - - 2369 - 2.30 0.053 1887 -612.6 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.69 -
7748 457.4 -6.8 394 7753 roll -0.44 - - 2369 - 2.38 0.080 493 -585.7 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.55 -
7926 468.1 -6.7 399 7933 done -0.44 0.12 0.213 2391 183.3 2.30 0.044 1908 615.2 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
8234 483.6 -4.3 410 8235 done -0.44 - - 2391 - - - 1908 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8532 497.1 -4.6 420 8537 roll -0.44 - - 2391 - 2.42 0.079 496 -583.5 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.59 -
8599 500.4 -5.0 422 8604 done -0.44 - - 2384 - 2.28 0.045 1902 616.7 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.71 -
8929 518.2 -5.5 433 8930 done -0.44 - - 2385 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9227 533.5 -4.9 443 9232 roll -0.44 - - 2384 - 2.42 0.079 493 -582.2 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.57 -
9400 541.8 -5.4 448 9405 done -0.44 - - 2376 - 2.30 0.045 1909 615.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.69 -
9715 557.2 -4.4 459 9720 roll -0.44 - - 2375 - 2.45 0.080 487 -580.4 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.55 -
9802 560.3 -4.6 461 9809 done -0.44 - - 2367 - 2.30 0.045 1904 616.1 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.68 -
10108 576.7 -5.2 472 10109 done -0.44 - - 2367 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
10409 593.9 -6.1 482 10414 roll -0.44 - - 2367 - 2.42 0.080 497 -581.8 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.54 -
10506 600.4 -6.9 485 10512 done -0.44 0.15 0.204 2399 213.3 2.30 0.047 1906 612.6 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
10835 621.3 -6.4 496 10836 done -0.51 - - 2399 - - - 1907 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
11136 641.3 -6.6 506 11142 roll -0.58 0.12 0.129 2321 -650.0 2.45 0.079 495 -576.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.74 14.54 -
11232 650.1 -8.7 509 11238 done -0.58 0.15 0.216 2349 186.7 2.33 0.047 1911 607.7 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
11566 675.3 -7.0 520 11567 done -0.58 - - 2349 - - - 1911 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
11866 694.2 -6.0 530 11867 done -0.58 - - 2350 - - - 1911 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
12166 711.9 -6.1 540 12171 roll -0.58 - - 2352 - 2.47 0.084 494 -573.7 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.49 -
12299 720.3 -6.7 544 12305 done -0.58 - - 2344 - 2.33 0.049 1908 606.9 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.62 -
12624 742.9 -6.9 555 12626 done -0.58 - - 2344 - - - 1908 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
12923 763.0 -6.8 565 12928 roll -0.58 - - 2344 - 2.47 0.084 494 -572.5 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.48 -
13042 769.9 -7.2 568 13049 done -0.58 - - 2337 - 2.33 0.050 1902 604.3 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.60 -
13347 794.5 -7.6 579 13348 done -0.58 - - 2337 - - - 1902 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
13646 819.5 -8.4 589 13652 roll -0.58 - - 2337 - 2.47 0.086 500 -567.6 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.45 -
13724 825.3 -8.9 591 13729 done -0.58 - - 2329 - 2.33 0.052 1902 601.7 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - 14.58 -
14044 854.0 -8.4 602 14045 done -0.58 - - 2330 - - - 1902 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
14343 878.6 -8.0 612 14348 roll -0.58 - - 2329 - 2.47 0.087 501 -567.2 -146.6 - - 3042 - - - - - - - - - 14.42 -
14486 888.6 -8.0 616 14492 done -0.58 0.12 0.216 2352 191.7 2.33 0.053 1899 600.0 -146.6 - - 3039 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
14802 909.0 -5.6 627 14807 roll -0.58 - - 2352 - 2.47 0.090 496 -568.0 -146.6 - - 3038 - - - - - - - - - 14.39 -
14869 912.9 -5.8 629 14875 done -0.58 - - 2345 - 2.35 0.054 1898 596.6 -146.6 - - 3038 - - - - - - - - - 14.54 -
15200 931.2 -5.5 640 15201 done -0.58 - - 2345 - - - 1898 - -146.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
15498 947.9 -5.5 650 15503 roll -0.58 - - 2345 - 2.50 0.091 493 -562.0 -146.6 - - 3036 - - - - - - - - - 14.37 -
15585 951.9 -5.9 652 15592 done -0.58 - - 2335 - 2.35 0.055 1899 598.3 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 14.52 -
15891 972.7 -6.3 663 15892 done -0.58 - - 2335 - - - 1899 - -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
16188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16188 begin apogee
16195 990.6 -5.7 673 16351 done -0.22 0.43 0.161 2465 302.3 - - 2110 - - 140.82 2.427 2467 -3.9 0.308 - - - - 1 - 14.24 - 12.74
16352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16353 begin climb
16355 992.8 - 678 16521 done 0.75 0.95 0.115 2778 329.5 - - 2110 - 146.6 156.62 2.413 1868 -3.8 0.304 - - - - - - 14.03 - 12.66
16821 952.1 9.9 694 16826 roll 0.66 - - 2778 - 2.40 0.082 3504 580.8 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.45 -
16899 945.3 10.3 696 16906 done 0.56 0.25 0.228 2722 -224.0 2.38 0.062 2103 -588.7 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
17221 919.7 7.4 707 17226 roll 0.56 - - 2731 - 2.45 0.092 695 -574.7 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.53 -
17273 916.9 7.6 708 17278 done 0.56 - - 2731 - 2.35 0.057 2094 595.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
17589 888.5 8.8 719 17590 done 0.56 - - 2731 - - - 2093 - 146.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17887 861.9 8.7 729 17888 done 0.56 - - 2731 - - - 2094 - 146.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18186 837.4 7.8 739 18188 done 0.56 - - 2731 - - - 2094 - 146.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18486 816.1 6.6 749 18488 done 0.56 - - 2731 - - - 2094 - 146.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18787 799.1 5.3 759 18788 done 0.56 - - 2730 - - - 2094 - 146.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19086 783.5 5.4 769 19088 done 0.56 - - 2731 - - - 2094 - 146.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19387 764.7 6.8 779 19392 roll 0.56 - - 2740 - 2.47 0.092 692 -567.6 146.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.48 -
19434 762.3 6.8 780 19439 done 0.56 - - 2741 - 2.40 0.060 2112 591.7 146.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.57 -
19754 735.9 8.3 791 19759 roll 0.56 - - 2741 - 2.40 0.086 3503 579.6 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.50 -
19796 732.7 8.6 792 19802 done 0.56 - - 2750 - 2.38 0.063 2096 -591.2 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.55 -
20122 703.0 8.8 803 20127 roll 0.56 - - 2761 - 2.47 0.094 690 -569.2 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.44 -
20189 697.0 9.1 805 20195 done 0.56 0.15 0.226 2724 -246.7 2.40 0.063 2100 587.5 146.6 - - 1849 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
20519 671.0 7.6 816 20524 roll 0.56 - - 2724 - 2.45 0.087 3511 575.9 146.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.45 -
20576 668.2 7.7 817 20583 done 0.56 - - 2732 - 2.40 0.065 2098 -588.8 146.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.52 -
20882 644.5 6.8 828 20887 roll 0.56 - - 2743 - 2.47 0.095 694 -568.4 146.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.42 -
20934 642.1 6.8 829 20940 done 0.56 - - 2742 - 2.40 0.063 2099 585.4 146.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.52 -
21249 618.8 7.0 840 21255 roll 0.56 - - 2743 - 2.45 0.089 3506 574.3 146.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.42 -
21297 616.1 7.2 841 21303 done 0.56 0.12 0.237 2722 -175.0 2.40 0.067 2098 -586.7 146.6 - - 1836 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
21618 595.0 6.2 852 21623 roll 0.56 - - 2731 - 2.50 0.096 692 -562.4 146.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.39 -
21685 590.7 6.4 854 21690 done 0.56 - - 2731 - 2.40 0.063 2100 586.7 146.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.52 -
22016 569.1 6.7 865 22021 roll 0.56 - - 2731 - 2.45 0.089 3504 573.1 146.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.41 -
22068 566.6 6.9 866 22073 done 0.56 - - 2741 - 2.40 0.068 2100 -585.0 146.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.48 -
22381 544.0 6.8 877 22386 roll 0.56 - - 2752 - 2.50 0.096 690 -564.0 146.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.38 -
22438 541.5 6.9 878 22446 done 0.56 0.12 0.229 2721 -258.3 2.40 0.065 2100 587.5 146.6 - - 1841 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
22747 519.8 6.7 889 22748 done 0.56 - - 2721 - - - 2100 - 146.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23044 499.0 7.1 899 23046 done 0.56 - - 2721 - - - 2099 - 146.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23345 479.3 6.2 909 23346 done 0.56 - - 2721 - - - 2100 - 146.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23644 462.1 5.7 919 23646 done 0.56 - - 2721 - - - 2100 - 146.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23944 444.6 6.0 929 23946 done 0.56 - - 2721 - - - 2100 - 146.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24245 426.7 5.9 939 24246 done 0.60 - - 2721 - - - 2100 - 146.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24545 409.6 5.7 949 24550 roll 0.64 - - 2730 - 2.50 0.090 689 -564.4 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.39 -
24598 407.5 5.8 950 24603 done 0.69 - - 2730 - 2.40 0.059 2113 593.3 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.52 -
24913 386.5 6.4 961 24914 done 0.69 - - 2730 - - - 2113 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25212 365.4 7.1 971 25213 done 0.69 - - 2729 - - - 2113 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25511 342.4 7.8 981 25516 roll 0.69 - - 2730 - 2.40 0.082 3504 579.6 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.40 -
25553 339.7 7.9 982 25559 done 0.69 - - 2739 - 2.40 0.063 2099 -585.4 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.48 -
25879 314.2 7.3 993 25884 roll 0.69 - - 2749 - 2.47 0.090 690 -570.4 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.38 -
25921 311.6 7.3 994 25926 done 0.69 - - 2749 - 2.38 0.059 2099 592.0 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.51 -
26246 290.0 6.0 1005 26251 roll 0.69 - - 2749 - 2.42 0.083 3505 581.0 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.32 -
26309 286.1 5.9 1007 26315 done 0.69 - - 2759 - 2.40 0.063 2100 -585.4 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.50 -
26645 270.5 4.3 1018 26733 roll 0.80 0.12 0.120 2859 833.3 2.58 0.090 688 -547.3 237.3 80.15 1.434 1497 -4.4 0.160 - - - - - - 14.65 14.26 13.43
26818 257.3 9.0 1023 26824 done 0.70 0.35 0.218 2764 -271.4 2.40 0.057 2101 588.8 237.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
27133 234.6 6.8 1041 27134 done 0.74 - - 2764 - - - 2101 - 237.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27432 212.6 7.8 1061 27438 roll 0.79 - - 2771 - 2.50 0.088 685 -566.4 237.3 - - 1491 - - - - - - - - - 14.40 -
27522 205.8 8.7 1066 27530 done 0.83 0.10 0.148 2845 740.0 2.38 0.054 2104 596.2 237.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.47 14.49 -
27826 166.4 13.2 1087 27832 roll 0.76 0.20 0.222 2788 -285.0 2.40 0.076 3502 582.5 237.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.22 14.35 -
27865 162.0 12.7 1089 27870 done 0.71 - - 2796 - 2.38 0.059 2095 -591.2 237.3 - - 1492 - - - - - - - - - 14.45 -
28178 128.8 9.9 1110 28184 roll 0.71 - - 2806 - 2.45 0.088 692 -572.7 237.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.40 -
28236 123.7 10.4 1113 28243 done 0.71 0.15 0.202 2768 -253.3 2.35 0.053 2102 600.0 237.3 - - 1489 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
28542 96.7 7.9 1134 28548 roll 0.78 - - 2775 - 2.47 0.086 693 -570.4 237.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.40 -
28585 93.9 8.1 1136 28592 done 0.85 0.12 0.122 2863 733.3 2.35 0.051 2106 601.3 237.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.47 14.46 -
28891 57.7 11.4 1157 28897 roll 0.77 0.25 0.211 2790 -292.0 2.40 0.073 3506 583.3 237.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
28929 54.3 10.6 1159 28934 done 0.73 - - 2798 - 2.38 0.057 2092 -594.1 237.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.51 -
29242 29.3 7.4 1180 29248 roll 0.73 - - 2809 - 2.45 0.084 689 -572.7 237.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.31 -
29309 24.2 8.1 1184 29316 done 0.73 0.15 0.194 2769 -266.7 2.38 0.050 2112 597.9 237.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
29624 4.6 6.0 1205 29625 done 0.81 - - 2769 - - - 2113 - 237.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
29681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29681 begin surface coast
29698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29698 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.49 7.15 0.040 138 19.3 0.38 0.073 1886 4947.4 240.15 - - 1489 - - - - - - - -