Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.59 of 91.80 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.07 of 61.20 AH used of 10V (77.00% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 55.3 m at 451.3 m, depth 507 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.22 - - 44 - - - 2093 - -105.0 -79.85 - 3141 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -6.7 4 130 roll -1.22 11.20 0.164 2007 175.3 2.53 0.063 3461 540.7 -130.9 -8.90 - 3438 -33.4 - - - - - - - - - -
375 39.2 -10.7 17 383 done -1.25 - - 2007 - 2.45 0.033 2063 -570.6 -130.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
704 75.3 -11.3 33 713 roll -1.25 - - 2007 - 2.55 0.050 3466 550.2 -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
820 90.3 -13.3 38 831 done -1.25 - - 2007 - 2.42 0.033 2075 -574.8 -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1140 123.7 -9.5 54 1149 roll -1.25 - - 2007 - 2.53 0.050 680 -551.4 -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1182 127.9 -10.3 56 1191 done -1.25 - - 2007 - 2.42 0.031 2065 572.3 -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1512 158.9 -9.0 72 1530 done -1.25 - - 2007 - - - 2066 - -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1840 189.5 -9.5 88 1850 roll -1.25 - - 2007 - 2.53 0.051 3471 555.3 -130.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1893 194.7 -9.9 90 1904 done -1.25 - - 2007 - 2.42 0.033 2074 -577.3 -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2214 224.0 -9.1 106 2232 done -1.25 - - 2007 - - - 2074 - -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2542 252.9 -8.6 122 2551 roll -1.25 - - 2007 - 2.55 0.052 3476 549.8 -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2584 256.6 -8.8 124 2593 done -1.25 - - 2007 - 2.45 0.033 2072 -573.1 -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2913 284.9 -8.6 140 2923 roll -1.25 - - 2007 - 2.53 0.053 680 -550.2 -130.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2945 287.9 -9.3 141 2955 done -1.25 - - 2007 - 2.45 0.033 2071 567.8 -130.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3264 317.1 -9.2 157 3284 done -1.25 - - 2007 - - - 2071 - -130.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3594 346.0 -9.0 173 3603 roll -1.25 - - 2007 - 2.55 0.052 678 -546.3 -130.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3657 351.6 -9.0 176 3666 done -1.25 - - 2007 - 2.47 0.034 2082 568.4 -130.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3987 377.8 -8.7 192 4006 done -1.25 - - 2007 - - - 2083 - -130.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4316 408.8 -9.4 208 4325 roll -1.25 - - 2007 - 2.58 0.054 680 -543.8 -130.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4453 421.2 -8.5 214 4463 done -1.25 - - 2007 - 2.47 0.036 2076 565.2 -130.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4773 448.3 -8.6 230 4794 done -1.25 - - 2007 - - - 2076 - -130.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5103 473.9 -7.3 246 5112 roll -1.25 - - 2007 - 2.55 0.060 3472 547.5 -143.7 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5133 476.8 -8.1 247 5143 done -1.27 - - 2007 - 2.47 0.039 2075 -565.6 -143.7 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5353 497.6 9.9 258 5471 done -0.33 0.90 0.055 2208 223.3 - - 1925 - - 114.50 0.962 2903 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
5473 497.9 0.4 264 5613 roll 1.27 1.62 0.053 2556 214.8 2.67 0.064 537 -519.9 143.7 122.93 0.941 2316 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
5770 479.2 7.8 278 5781 done 1.27 - - 2556 - 2.53 0.037 1940 554.5 147.1 2.47 1.009 2302 -5.7 0.302 - - - - - - - - -
6090 457.1 8.3 294 6100 roll 1.27 - - 2556 - 2.65 0.060 529 -532.5 147.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
6174 448.7 9.5 298 6184 done 1.27 - - 2556 - 2.53 0.038 1935 555.7 147.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
6505 421.2 8.5 314 6514 roll 1.27 - - 2556 - 2.60 0.062 3340 540.4 147.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6579 415.0 8.4 317 6588 done 1.27 - - 2556 - 2.53 0.041 1932 -556.5 147.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6898 392.0 8.1 333 6907 roll 1.27 - - 2556 - 2.62 0.064 529 -535.5 147.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7057 377.1 9.7 340 7067 done 1.27 - - 2556 - 2.53 0.037 1945 559.7 147.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7377 352.0 6.7 356 7415 done 1.27 - - 2556 - - - 1946 - 171.4 18.92 0.913 2203 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
7725 323.2 7.8 373 7736 roll 1.30 - - 2556 - 2.67 0.057 535 -528.5 175.8 3.30 0.932 2185 -5.5 0.212 - - - - - - - - -
7884 309.7 8.6 380 7895 done 1.31 - - 2556 - 2.50 0.035 1936 560.4 175.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8204 284.3 7.7 396 8214 roll 1.31 - - 2556 - 2.58 0.054 3333 541.5 181.0 3.95 0.908 2164 -5.3 0.186 - - - - - - - - -
8298 276.2 9.0 400 8310 done 1.32 - - 2556 - 2.50 0.037 1927 -562.4 181.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8619 249.6 7.9 416 8627 roll 1.32 - - 2556 - 2.58 0.053 3333 545.0 182.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8659 246.1 8.3 418 8669 done 1.32 - - 2556 - 2.47 0.036 1935 -566.0 182.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8990 216.1 9.7 434 8999 roll 1.32 - - 2556 - 2.55 0.053 3334 548.6 182.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9032 212.1 9.7 436 9042 done 1.32 - - 2556 - 2.47 0.036 1933 -567.2 182.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9363 180.3 9.4 452 9381 done 1.32 - - 2556 - - - 1933 - 182.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9691 149.9 9.0 468 9701 roll 1.32 - - 2556 - 2.55 0.052 3335 549.8 182.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9722 147.3 8.4 469 9733 done 1.32 - - 2556 - 2.47 0.035 1929 -569.2 182.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10042 119.8 8.8 485 10051 roll 1.32 - - 2556 - 2.55 0.051 3335 551.4 182.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10137 110.8 9.3 489 10147 done 1.32 - - 2556 - 2.47 0.035 1928 -569.6 182.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10457 84.4 8.1 505 10465 roll 1.32 - - 2556 - 2.55 0.051 3335 551.8 182.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10520 79.1 8.6 508 10529 done 1.32 - - 2556 - 2.47 0.035 1926 -570.4 182.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10851 52.2 8.5 524 10859 roll 1.32 - - 2556 - 2.55 0.056 534 -545.9 182.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10901 47.9 8.2 526 10913 done 1.32 - - 2556 - 2.45 0.031 1943 575.1 182.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11222 21.3 9.1 542 11231 roll 1.32 - - 2556 - 2.50 0.051 3333 556.0 182.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11285 16.1 8.3 545 11294 done 1.32 - - 2556 - 2.45 0.035 1936 -570.2 182.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -