RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.68 of 91.80 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.78 of 61.20 AH used of 10V (66.05% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.15, SM_CC=425)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -1.76 - - 325 - - - 2043 - -233.6 -53.22 - 2356 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -3.3 9 131 roll -1.76 11.75 0.177 2328 170.5 2.47 0.057 3442 566.4 -233.6 -40.22 - 3909 -38.6 - - - - - - - - - -
227 30.4 -23.6 37 233 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.025 2052 -591.5 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
564 103.9 -18.4 98 571 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.043 3443 567.8 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
587 108.4 -19.0 102 593 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.025 2047 -594.0 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
906 173.3 -19.6 138 911 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.048 663 -564.9 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
939 179.5 -19.5 141 945 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.024 2056 597.9 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1257 239.8 -17.7 157 1276 done -1.76 - - 2328 - - - 2056 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1582 291.8 -14.4 173 1588 roll -1.76 - - 2328 - 2.42 0.048 3423 564.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1631 299.0 -14.7 175 1636 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.030 2061 -584.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1970 352.8 -15.8 184 2010 done -1.76 - - 2328 - - - 2061 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2333 410.6 -15.8 193 2339 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.054 3413 551.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2398 421.0 -16.0 194 2404 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.036 2065 -573.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2743 472.7 -14.5 203 2748 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.074 653 -532.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2781 478.6 -15.8 203 2786 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.035 2011 570.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3110 528.9 -15.2 212 3149 done -1.76 - - 2328 - - - 2011 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3472 585.1 -15.5 221 3478 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.073 3437 538.1 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3564 599.6 -15.4 223 3569 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.049 2053 -560.3 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3884 649.5 -15.4 231 3925 done -1.76 - - 2328 - - - 2052 - -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4248 705.0 -15.6 240 4253 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.071 3440 533.8 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4280 710.1 -16.7 240 4285 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.051 2050 -556.0 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4614 762.2 -15.6 249 4654 done -1.76 - - 2328 - - - 2048 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4977 816.5 -14.8 258 5017 done -1.76 - - 2328 - - - 2048 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5340 869.4 -14.6 267 5381 done -1.76 - - 2328 - - - 2048 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5704 918.9 -13.3 276 5709 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.071 3439 535.0 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5747 924.7 -13.9 277 5753 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.052 2051 -555.2 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6073 965.8 -12.6 285 6078 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.070 3444 535.8 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6100 969.1 -13.7 285 6105 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.052 2058 -554.4 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6280 991.5 12.6 290 6519 done -0.33 1.67 0.135 2645 189.8 - - 2186 - - 197.73 1.310 2957 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6521 1001.5 4.1 296 6731 roll 1.76 2.22 0.092 3096 203.2 2.62 0.076 3558 523.7 233.6 197.35 1.272 2002 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6942 970.1 11.3 306 7024 done 1.76 - - 3096 - 2.53 0.052 2177 -545.8 320.4 72.45 1.259 1650 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7347 921.9 12.1 316 7415 roll 1.94 0.20 0.056 3145 245.0 2.67 0.073 3559 517.6 388.3 56.75 1.247 1371 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7480 901.2 16.7 319 7486 done 2.07 0.08 0.056 3171 325.0 2.55 0.056 2183 -539.6 388.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7803 846.1 17.0 327 7808 roll 2.07 - - 3171 - 2.60 0.071 3550 525.8 388.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7835 840.2 17.8 327 7840 done 2.07 - - 3170 - 2.53 0.054 2173 -544.3 388.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8170 782.0 17.6 336 8176 roll 2.07 - - 3171 - 2.62 0.071 3558 528.6 388.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8202 775.9 17.8 336 8208 done 2.07 - - 3171 - 2.53 0.054 2179 -545.1 388.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8538 719.5 16.3 345 8576 done 2.07 - - 3170 - - - 2178 - 388.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8900 662.2 16.0 354 8905 roll 2.07 - - 3170 - 2.60 0.068 3559 531.2 388.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8975 649.2 17.5 355 8981 done 2.07 - - 3171 - 2.50 0.050 2180 -551.6 388.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9309 591.1 17.7 364 9314 roll 2.07 - - 3171 - 2.58 0.066 3555 532.9 388.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9368 580.6 17.1 365 9374 done 2.07 - - 3170 - 2.47 0.046 2179 -557.1 388.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9678 528.8 16.8 373 9684 roll 2.07 - - 3171 - 2.55 0.064 3550 537.6 388.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9727 520.4 18.3 374 9732 done 2.07 - - 3171 - 2.45 0.042 2177 -560.4 388.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10049 467.3 16.2 382 10054 roll 2.07 - - 3171 - 2.55 0.061 3561 542.7 388.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10110 457.4 16.8 383 10115 done 2.07 - - 3171 - 2.45 0.038 2168 -568.6 388.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10420 409.9 15.1 391 10425 roll 2.07 - - 3171 - 2.58 0.066 778 -538.8 388.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10441 406.3 16.7 391 10447 done 2.07 - - 3171 - 2.42 0.035 2165 573.1 388.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10786 354.9 14.0 400 10812 roll 2.07 - - 3171 - 2.58 0.055 3570 544.6 410.5 16.48 0.959 1281 -5.3 0.206 - - - - - - - - -
10922 336.0 14.3 403 10943 done 2.12 - - 3171 - 2.45 0.037 2181 -566.9 425.7 12.02 0.949 1220 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
11264 286.8 14.4 413 11280 done 2.15 - - 3171 - - - 2181 - 440.3 11.95 0.916 1158 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
11592 235.5 16.7 429 11597 roll 2.18 0.10 0.068 3196 250.0 2.50 0.051 3566 554.0 440.3 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11684 218.0 19.8 433 11689 done 2.18 - - 3197 - 2.42 0.034 2176 -574.4 440.3 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11999 166.0 16.3 452 12004 roll 2.18 - - 3197 - 2.50 0.049 3570 557.6 440.3 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12026 161.3 16.6 454 12033 done 2.18 - - 3197 - 2.42 0.032 2173 -577.3 440.3 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12346 109.5 16.6 491 12351 roll 2.18 - - 3197 - 2.50 0.048 3572 559.6 440.3 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12431 95.5 15.8 507 12437 done 2.18 - - 3196 - 2.38 0.028 2180 -584.9 440.3 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12753 47.8 14.4 568 12771 done 2.18 - - 3197 - - - 2180 - 455.1 10.73 0.682 1099 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
13089 2.2 8.9 631 13147 roll 2.21 - - 3197 - 2.58 0.060 3574 540.3 597.4 52.67 0.572 702 -7.5 0.003 - - - - - - - - -