Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.37 of 91.80 AH used of 24V (73.45% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 15.21 of 61.20 AH used of 10V (75.15% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 75 s • bottom range 72.2 m at 976.0 m, depth 1048 m (990 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 391 - - - 2433 - -195.5 -60.70 - 3201 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.8 3 110 roll -1.14 10.48 0.130 2366 188.5 2.53 0.054 1033 -553.4 -195.5 -10.52 - 3679 -45.4 - - - - - - - - - -
237 20.7 -6.2 10 248 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.032 2458 563.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
558 58.1 -9.4 26 566 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.059 3821 538.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
588 59.2 -5.6 27 599 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.027 2418 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
908 93.4 -11.2 43 917 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3822 544.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1023 106.5 -11.7 48 1035 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2444 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1344 141.4 -12.0 64 1364 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1673 176.0 -9.8 80 1682 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3822 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1736 182.1 -9.4 83 1745 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2447 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2065 212.6 -9.2 99 2085 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2395 241.8 -9.1 115 2416 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2725 272.6 -9.3 131 2743 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3054 303.9 -9.5 147 3063 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3819 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3116 310.4 -10.3 150 3126 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2450 -575.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3448 342.9 -9.8 166 3456 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.047 1057 -557.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3489 347.0 -9.8 168 3498 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.034 2449 568.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3818 379.1 -9.5 184 3828 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.045 1049 -553.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3882 385.1 -9.3 187 3891 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.035 2447 566.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4212 415.7 -9.3 203 4231 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4541 446.2 -9.2 219 4550 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1056 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4584 449.9 -8.8 221 4594 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2456 560.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4913 479.4 -8.9 237 4922 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.049 1055 -549.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4944 482.4 -9.3 238 4954 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2456 560.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5264 512.3 -9.6 254 5283 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5593 544.1 -9.8 270 5602 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 1057 -548.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5645 549.4 -10.3 272 5656 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2456 559.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5965 583.2 -10.9 288 5984 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6294 619.4 -11.1 304 6304 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 1057 -548.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6325 623.1 -11.5 305 6336 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2455 559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6647 657.2 -10.3 321 6664 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6974 690.0 -9.7 337 6994 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7303 720.3 -9.1 353 7313 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1058 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7335 723.1 -9.2 354 7344 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2453 558.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7654 753.5 -9.5 370 7676 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7985 786.2 -10.0 386 7993 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1058 -547.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8025 790.4 -10.2 388 8035 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2450 556.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8356 820.5 -9.0 404 8365 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3827 529.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8409 825.2 -9.6 406 8418 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2455 -571.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8727 852.4 -8.6 422 8737 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1053 -549.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8759 854.9 -8.3 423 8768 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2451 559.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9078 880.3 -7.8 439 9097 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9407 906.0 -7.6 455 9428 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9738 931.2 -7.6 471 9746 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.056 1054 -541.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9779 934.5 -8.1 473 9789 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.045 2448 551.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10109 960.5 -8.0 489 10128 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10438 988.4 -8.6 505 10448 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.058 1054 -540.3 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10465 990.3 8.5 506 10640 done -0.36 0.80 0.065 2537 213.8 - - 1612 - - 169.95 1.422 2878 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10642 998.6 3.7 515 10822 roll 1.14 1.55 0.059 2866 212.3 2.70 0.083 280 -493.3 195.5 167.27 1.385 2081 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10866 987.7 6.7 526 10914 done 1.14 - - 2866 - 2.40 0.041 1609 553.8 242.3 39.88 1.377 1891 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11234 961.6 7.7 544 11255 roll 1.20 - - 2866 - 2.65 0.055 2997 523.8 254.6 10.23 1.406 1839 -5.1 0.368 - - - - - - - - -
11297 957.2 7.2 547 11338 done 1.21 - - 2866 - 2.55 0.044 1614 -542.4 285.6 26.25 1.381 1714 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11646 929.8 8.8 564 11656 roll 1.25 0.12 0.049 2921 458.3 2.55 0.050 2994 541.2 285.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11689 925.6 10.0 566 11698 done 1.25 0.15 0.097 2892 -193.3 2.55 0.042 1600 -546.7 285.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12018 893.1 9.4 582 12028 roll 1.25 - - 2892 - 2.58 0.075 261 -519.0 285.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12105 883.9 11.1 586 12112 done 1.25 - - 2893 - 2.38 0.035 1608 566.0 285.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12433 849.1 10.9 602 12452 done 1.25 - - 2893 - - - 1610 - 285.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12762 813.4 10.3 618 12781 done 1.25 - - 2893 - - - 1609 - 285.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13091 780.8 9.4 634 13101 roll 1.25 - - 2893 - 2.58 0.069 261 -522.5 285.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13144 775.8 9.7 636 13154 done 1.25 - - 2893 - 2.35 0.031 1606 572.3 285.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13463 746.6 9.1 652 13473 roll 1.25 - - 2893 - 2.55 0.067 264 -526.3 285.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13505 742.6 9.5 654 13515 done 1.25 - - 2893 - 2.33 0.031 1605 575.5 285.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13835 712.7 8.8 670 13845 roll 1.25 - - 2893 - 2.47 0.044 2979 556.3 285.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13866 709.9 8.9 671 13877 done 1.25 - - 2893 - 2.47 0.037 1596 -559.9 285.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14186 681.3 9.3 687 14205 done 1.25 - - 2893 - - - 1596 - 285.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14515 649.5 9.5 703 14525 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.066 266 -532.0 285.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14579 643.3 10.0 706 14588 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.029 1605 582.2 285.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14909 611.6 9.8 722 14927 done 1.25 - - 2892 - - - 1606 - 285.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15238 580.0 9.6 738 15257 done 1.25 - - 2893 - - - 1606 - 285.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15567 548.4 9.6 754 15576 roll 1.25 - - 2893 - 2.53 0.064 266 -529.6 285.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15620 542.8 10.3 756 15630 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.030 1602 580.9 285.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15939 511.6 9.6 772 15958 done 1.25 - - 2893 - - - 1604 - 285.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16269 480.2 9.7 788 16278 roll 1.25 - - 2893 - 2.53 0.064 262 -530.4 285.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16310 475.8 10.3 790 16320 done 1.25 - - 2894 - 2.33 0.031 1608 577.7 285.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16642 443.2 9.9 806 16659 done 1.25 - - 2893 - - - 1609 - 285.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16969 410.0 10.1 822 16979 roll 1.25 - - 2894 - 2.53 0.063 264 -531.6 285.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17033 403.4 10.6 825 17042 done 1.25 - - 2894 - 2.30 0.031 1600 580.9 285.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17364 371.3 9.6 841 17382 done 1.25 - - 2894 - - - 1601 - 285.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17692 339.7 9.8 857 17702 roll 1.25 - - 2894 - 2.50 0.063 267 -533.6 285.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17766 332.0 10.7 860 17777 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.031 1599 579.1 285.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18086 300.8 9.5 876 18095 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.062 265 -533.6 285.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18127 296.6 10.3 878 18137 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.031 1600 580.4 285.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18457 263.5 10.3 894 18467 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.062 266 -533.6 285.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18500 259.1 10.6 896 18509 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.031 1598 579.1 285.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18829 227.5 9.4 912 18848 done 1.25 - - 2893 - - - 1599 - 285.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19158 196.8 9.4 928 19178 done 1.25 - - 2894 - - - 1599 - 285.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19488 165.3 9.6 944 19497 roll 1.25 - - 2894 - 2.50 0.061 261 -535.2 285.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19531 161.0 10.5 946 19539 done 1.25 - - 2894 - 2.33 0.030 1611 579.4 285.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19861 133.1 8.2 962 19881 done 1.25 - - 2894 - - - 1611 - 285.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20190 103.7 9.1 978 20210 done 1.25 - - 2894 - - - 1611 - 285.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20519 73.7 11.0 994 20528 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.061 267 -537.6 285.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20550 70.1 11.7 995 20561 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.031 1604 581.3 285.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20872 42.9 10.4 1011 20879 roll 1.25 - - 2894 - 2.50 0.060 263 -536.4 285.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20912 37.9 12.1 1013 20921 done 1.25 - - 2894 - 2.30 0.030 1607 584.3 285.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21243 11.4 11.4 1029 21251 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.060 264 -537.2 285.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21336 5.1 8.1 1033 21347 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.030 1607 583.9 285.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -