Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.31 of 91.80 AH used of 24V (73.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.89 of 61.20 AH used of 10V (82.21% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 56.4 m at 576.2 m, depth 633 m (630 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.10 - - 40 - - - 2909 - -146.6 -62.38 - 3383 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -8.6 3 106 done -1.10 12.07 0.161 2164 176.0 - - 2909 - -146.6 -2.15 - 3503 -55.8 - - - - - - - - - -
416 44.7 -7.6 19 417 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
724 65.9 -7.4 34 729 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 1486 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
779 70.9 -8.8 36 786 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2898 528.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1094 96.0 -6.5 52 1096 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1404 116.4 -6.3 67 1405 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1714 136.1 -5.9 82 1718 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1487 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1774 139.8 -6.4 85 1779 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2901 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2101 170.1 -9.0 101 2102 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2410 194.1 -7.5 116 2414 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1490 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2458 197.9 -7.6 118 2462 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2898 537.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2779 222.6 -7.8 134 2780 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3088 248.2 -8.5 149 3092 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1488 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3154 253.6 -7.9 152 3159 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2899 538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3481 278.7 -8.0 168 3482 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3790 303.4 -8.0 183 3794 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1485 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3844 307.7 -7.8 185 3852 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2894 537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4160 331.5 -7.3 201 4165 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1483 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4192 334.0 -7.3 202 4199 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2892 537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4508 355.3 -6.2 218 4509 done -1.10 - - 2165 - - - 2892 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4818 375.3 -6.6 233 4823 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1491 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4867 378.9 -7.2 235 4872 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2890 538.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5189 403.7 -8.0 251 5190 done -1.10 - - 2165 - - - 2890 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5498 428.5 -7.7 266 5502 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1490 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5559 433.2 -7.5 269 5563 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2909 545.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5884 453.8 -5.5 285 5885 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6193 472.8 -7.1 300 6198 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1490 -550.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6281 480.1 -8.8 304 6286 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2891 538.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6608 506.6 -7.2 320 6609 done -1.10 - - 2165 - - - 2891 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6919 525.5 -5.9 335 6920 done -1.10 - - 2165 - - - 2891 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7227 545.1 -6.3 350 7230 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.082 3781 539.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7306 550.1 -6.5 353 7310 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.034 2886 -588.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7627 568.1 -5.6 369 7631 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.060 1504 -559.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7675 571.5 -6.9 371 7680 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2898 540.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7996 592.2 -6.8 387 8000 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.059 1502 -551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8045 595.6 -6.8 389 8050 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 2907 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8366 618.3 -7.5 405 8371 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1495 -553.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8431 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8431 begin apogee
8436 623.1 7.9 408 8565 done -0.42 0.73 0.084 2315 206.8 - - 2006 - - 124.90 1.183 2901 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
8565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8565 begin climb
8567 629.1 - 414 8698 roll 1.10 1.55 0.054 2649 215.5 2.65 0.062 611 -526.4 146.6 121.80 1.150 2302 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8805 622.4 5.7 425 8822 done 1.12 - - 2649 - 2.47 0.041 2004 564.0 159.1 11.98 1.009 2252 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
9130 601.8 5.2 441 9158 done 1.16 - - 2649 - - - 2004 - 189.3 26.40 1.101 2129 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
9459 578.6 8.1 457 9463 roll 1.16 - - 2649 - 2.62 0.071 3409 536.3 189.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9519 573.5 8.4 460 9524 done 1.16 - - 2649 - 2.47 0.044 2015 -564.4 189.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9845 550.0 6.6 476 9847 done 1.16 - - 2649 - - - 2015 - 189.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10155 529.4 7.1 491 10159 roll 1.16 - - 2649 - 2.60 0.069 3407 535.4 189.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10283 520.2 7.0 497 10287 done 1.16 - - 2649 - 2.47 0.044 1999 -570.0 189.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10608 498.9 7.0 513 10612 roll 1.16 - - 2649 - 2.60 0.067 3404 540.4 189.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10714 490.8 7.4 518 10718 done 1.16 - - 2649 - 2.47 0.043 1999 -568.8 189.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11039 472.5 4.3 534 11095 roll 1.23 0.12 0.049 2683 283.3 2.67 0.067 3404 526.2 249.8 49.72 1.086 1882 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
11216 459.9 8.1 541 11221 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.041 2004 -560.0 249.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11538 431.1 10.2 557 11542 roll 1.23 - - 2683 - 2.60 0.064 3406 539.2 249.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11603 424.1 10.9 560 11608 done 1.23 - - 2683 - 2.47 0.040 1996 -570.9 249.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11930 391.7 9.4 576 11934 roll 1.23 - - 2683 - 2.62 0.066 3409 539.3 249.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12001 384.8 10.3 579 12005 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.041 2001 -563.2 249.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12322 354.8 9.1 595 12326 roll 1.23 - - 2683 - 2.55 0.060 590 -553.3 249.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12370 350.3 8.7 597 12375 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.040 1991 560.4 249.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12691 319.7 8.0 613 12696 roll 1.23 - - 2683 - 2.62 0.069 3413 542.7 249.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12775 312.8 7.1 617 12780 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.044 2000 -565.2 249.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13100 289.3 8.1 633 13101 done 1.23 - - 2683 - - - 2000 - 249.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13409 262.1 8.8 648 13414 roll 1.23 - - 2683 - 2.62 0.071 3411 538.5 249.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13487 255.2 9.0 651 13493 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.049 2001 -564.0 249.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13802 228.4 8.5 667 13806 roll 1.23 - - 2683 - 2.60 0.072 3407 540.8 249.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13851 224.1 8.5 669 13855 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.048 1996 -564.4 249.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14171 196.9 8.8 685 14176 roll 1.23 - - 2683 - 2.65 0.074 3410 533.6 249.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14214 192.9 8.5 687 14219 done 1.23 - - 2683 - 2.53 0.048 2004 -555.7 249.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14541 166.4 7.5 703 14545 roll 1.23 - - 2683 - 2.65 0.074 3413 531.7 249.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14584 162.9 7.6 705 14588 done 1.23 - - 2683 - 2.53 0.048 1992 -561.7 249.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14913 135.5 8.8 721 14917 roll 1.23 - - 2683 - 2.65 0.071 3409 534.7 249.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14978 130.9 6.4 724 14983 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.051 1998 -564.4 249.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15305 104.5 8.9 740 15306 done 1.23 - - 2683 - - - 1997 - 249.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15616 83.0 6.9 755 15617 done 1.23 - - 2683 - - - 1997 - 249.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15924 60.1 7.3 770 15928 roll 1.23 - - 2683 - 2.65 0.076 3406 531.7 249.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16001 54.6 5.4 773 16028 done 1.25 - - 2683 - 2.53 0.049 2000 -555.7 270.0 18.10 0.755 1800 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
16338 24.2 9.7 790 16339 done 1.25 - - 2683 - - - 1999 - 270.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16603 begin surface coast
16625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16625 begin surface
SM -0.40 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2915 - 300.00 25.45 0.705 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -