Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.40 of 91.80 AH used of 24V (71.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.95 of 61.20 AH used of 10V (77.20% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 70.1 m at 501.0 m, depth 571 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.42 - - 48 - - - 2644 - -146.6 -41.72 - 3318 - - - - - - - - - - -
63 4.6 -12.9 2 86 roll -1.42 11.80 0.163 2124 175.9 2.62 0.081 1243 -534.7 -146.6 -2.92 - 3502 -63.0 - - - - - - - - - -
120 17.8 -11.3 4 125 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.071 2660 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
438 50.2 -10.2 19 442 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.086 3786 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
522 59.3 -10.3 22 528 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.051 2650 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
840 91.8 -10.5 38 841 done -1.42 - - 2124 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1148 123.2 -10.1 53 1151 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.084 3785 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1220 130.9 -10.8 56 1224 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.048 2645 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1547 163.6 -9.5 72 1548 done -1.42 - - 2124 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1857 191.7 -9.0 87 1861 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.082 3795 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1907 196.4 -9.8 89 1911 done -1.42 - - 2124 - 2.05 0.049 2645 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2235 227.3 -10.0 105 2236 done -1.42 - - 2124 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2544 259.6 -10.4 120 2547 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.081 3786 525.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2612 267.0 -10.8 123 2615 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.048 2646 -561.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2946 301.0 -10.2 139 2947 done -1.42 - - 2124 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3254 332.7 -10.0 154 3258 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.083 3794 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3338 341.5 -10.3 157 3344 done -1.42 - - 2124 - 2.05 0.051 2646 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3654 372.2 -10.2 173 3657 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.083 3786 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3684 375.2 -10.3 174 3688 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.050 2649 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4011 405.0 -8.2 190 4012 done -1.42 - - 2124 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4321 432.1 -10.0 205 4324 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.084 3786 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4400 441.0 -11.2 208 4404 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.050 2650 -559.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4722 484.6 -14.5 224 4726 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.086 3794 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4806 495.8 -12.4 227 4812 done -1.42 - - 2124 - 2.05 0.050 2644 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5122 522.3 -6.2 243 5127 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.071 1240 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5191 526.1 -5.3 246 5196 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.070 2659 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5513 549.3 -8.8 262 5516 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.091 3793 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5574 555.6 -9.9 264 5581 done -1.42 - - 2124 - 2.08 0.059 2650 -549.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5642 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5642 begin apogee
5650 562.3 9.9 268 5776 done -0.42 1.12 0.104 2345 197.3 - - 2000 - - 122.75 1.055 2902 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5777 begin climb
5781 567.7 - 274 5909 roll 1.42 1.90 0.059 2748 212.1 2.75 0.076 581 -516.0 146.6 120.05 1.029 2304 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
6167 570.0 - 291 6355 done 1.69 0.28 0.045 2813 232.1 2.60 0.053 2009 549.2 364.6 178.05 1.055 1415 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
6664 524.0 14.6 315 6668 roll 1.69 - - 2813 - 2.67 0.071 588 -532.2 364.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
6840 499.1 13.8 323 6845 done 1.69 - - 2813 - 2.55 0.045 2009 557.3 364.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
7168 456.9 13.9 339 7169 done 1.69 - - 2813 - - - 2009 - 364.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
7477 413.6 14.1 354 7481 roll 1.69 - - 2813 - 2.65 0.066 588 -536.2 364.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
7549 402.3 15.7 357 7554 done 1.69 - - 2813 - 2.53 0.042 2008 561.3 364.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
7865 357.6 13.3 372 7869 roll 1.69 - - 2813 - 2.65 0.064 575 -540.8 364.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
7920 349.9 13.8 374 7927 done 1.69 - - 2813 - 2.53 0.041 2002 564.0 364.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8236 311.2 12.4 390 8240 roll 1.69 - - 2813 - 2.62 0.063 577 -543.9 364.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8277 305.8 13.7 391 8283 done 1.69 - - 2813 - 2.53 0.041 2006 564.8 364.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8593 264.6 13.1 407 8597 roll 1.69 - - 2813 - 2.62 0.062 580 -544.3 364.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8661 255.2 14.5 410 8665 done 1.69 - - 2813 - 2.53 0.041 2009 564.8 364.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8982 212.9 13.0 426 8987 roll 1.69 - - 2813 - 2.62 0.062 580 -545.4 364.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9045 204.3 13.9 429 9049 done 1.69 - - 2813 - 2.50 0.040 2003 569.2 364.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9377 161.1 12.9 445 9381 roll 1.69 - - 2813 - 2.62 0.062 575 -545.0 364.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9439 153.0 13.0 448 9443 done 1.69 - - 2813 - 2.53 0.041 2007 566.0 364.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9767 113.2 12.1 464 9771 roll 1.69 - - 2813 - 2.62 0.064 581 -544.3 364.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9822 105.9 12.6 466 9828 done 1.69 - - 2813 - 2.50 0.041 2005 569.6 364.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10138 65.3 13.1 482 10143 roll 1.69 - - 2813 - 2.62 0.064 580 -543.9 364.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10205 55.6 14.2 485 10210 done 1.69 - - 2813 - 2.50 0.041 1998 567.2 364.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10527 12.0 13.9 501 10531 roll 1.69 - - 2813 - 2.60 0.061 579 -545.8 364.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10577 4.7 14.0 503 10581 done 1.69 - - 2813 - 2.53 0.042 2009 565.2 364.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10606 begin surface coast
10629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10629 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.93 12.05 0.025 51 -229.2 - - 2648 - 364.76 - - 1415 - - - - - - - -