Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.00 of 91.80 AH used of 24V (66.23% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 13.98 of 61.20 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 86.5 m at 550.9 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 28 - - - 1882 - -146.6 -21.40 - 1085 - - - - - - - - - - -
45 3.3 - 1 237 roll -0.95 11.32 0.113 2287 199.6 2.55 0.057 3297 554.9 -146.6 -171.57 - 3475 -13.9 - - - - - - - - - -
320 7.8 -7.3 14 324 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1905 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
648 32.0 -7.2 30 649 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
956 55.1 -7.6 45 957 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1266 77.6 -7.6 60 1267 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1574 101.0 -7.9 75 1576 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1884 126.9 -8.5 90 1888 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3299 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1954 133.1 -8.8 93 1959 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1898 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2276 160.1 -8.5 109 2277 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2585 186.9 -8.6 124 2586 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2894 212.6 -8.2 139 2898 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3298 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2965 218.5 -8.5 142 2970 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1900 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3292 243.8 -7.7 158 3293 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3601 265.9 -7.0 173 3602 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3910 287.0 -6.5 188 3911 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4219 306.1 -6.1 203 4223 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 3298 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4287 310.1 -5.7 206 4292 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1901 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4613 328.4 -5.2 222 4614 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4922 346.4 -6.1 237 4923 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5232 364.2 -5.5 252 5234 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5541 380.9 -4.9 267 5545 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3301 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5657 387.1 -5.7 272 5662 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1899 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5978 403.3 -5.2 288 5979 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6287 420.3 -5.7 303 6288 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6596 438.6 -6.0 318 6601 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3298 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6673 443.7 -6.6 321 6680 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1904 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6989 463.4 -6.1 337 6990 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7298 483.5 -7.0 352 7299 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7607 506.4 -7.2 367 7612 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 3297 557.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7692 512.4 -7.3 371 7696 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1894 -554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8017 530.1 -4.5 387 8019 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8326 543.0 -4.2 402 8331 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.054 3299 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8443 548.3 -5.5 407 8447 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 1902 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8764 561.4 -4.0 423 8765 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9073 575.6 -5.3 438 9074 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9382 595.8 -6.9 453 9384 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9691 615.4 -6.1 468 9693 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9896 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9896 begin apogee
9901 628.0 6.0 478 10025 done -0.36 0.60 0.077 2416 215.0 - - 2096 - - 121.28 1.217 2878 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
10026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10026 begin climb
10028 632.0 - 484 10161 roll 0.95 1.30 0.055 2700 218.5 2.75 0.064 3505 512.4 146.6 120.32 1.177 2280 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
10194 628.4 4.8 492 10234 done 1.00 - - 2700 - 2.58 0.050 2097 -545.7 186.7 33.95 1.165 2115 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
10556 608.6 5.5 510 10576 done 1.02 - - 2699 - - - 2097 - 204.9 15.95 1.183 2042 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
10885 587.9 5.7 526 10899 roll 1.03 - - 2700 - 2.67 0.059 3499 525.1 214.3 8.62 1.184 2004 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
10977 583.1 5.1 530 11009 done 1.07 0.12 0.052 2740 333.3 2.55 0.050 2101 -548.2 245.4 26.17 1.183 1877 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
11321 565.7 3.9 546 11381 done 1.15 - - 2739 - - - 2101 - 315.2 57.53 1.173 1593 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
11688 548.4 3.7 564 11758 roll 1.25 0.12 0.051 2780 341.7 2.75 0.074 694 -511.6 391.9 62.22 1.158 1280 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
11796 541.9 6.9 569 11801 done 1.25 - - 2780 - 2.55 0.046 2098 550.6 391.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12123 523.8 6.0 585 12125 done 1.25 - - 2780 - - - 2101 - 392.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12433 497.7 9.7 600 12437 roll 1.25 - - 2780 - 2.65 0.068 688 -533.2 392.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12509 488.5 12.8 603 12516 done 1.25 - - 2780 - 2.53 0.044 2098 557.3 392.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12824 454.7 10.7 619 12829 roll 1.25 - - 2780 - 2.65 0.067 690 -531.3 392.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12873 449.1 11.5 621 12878 done 1.25 - - 2780 - 2.50 0.043 2094 561.6 392.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13194 411.0 12.2 637 13195 done 1.25 - - 2780 - - - 2098 - 392.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13503 372.4 12.4 652 13507 roll 1.25 - - 2780 - 2.62 0.065 688 -538.2 392.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13564 363.9 14.9 655 13568 done 1.25 - - 2780 - 2.50 0.041 2109 568.4 392.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13889 323.2 12.1 671 13894 roll 1.25 - - 2780 - 2.65 0.065 692 -534.7 392.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13932 317.7 12.5 673 13937 done 1.25 - - 2780 - 2.50 0.041 2095 561.2 392.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14259 278.2 12.0 689 14264 roll 1.25 - - 2780 - 2.60 0.064 691 -540.0 392.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14314 271.2 12.7 691 14321 done 1.25 - - 2780 - 2.47 0.040 2095 568.4 392.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14630 234.0 11.9 707 14634 roll 1.25 - - 2780 - 2.60 0.064 692 -539.6 392.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14668 229.3 13.0 709 14672 done 1.25 - - 2780 - 2.47 0.040 2103 571.3 392.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14993 190.6 11.7 725 14994 done 1.25 - - 2780 - - - 2106 - 392.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15303 154.6 11.5 740 15307 roll 1.25 - - 2780 - 2.62 0.064 691 -540.1 392.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15390 143.6 11.9 744 15395 done 1.25 - - 2780 - 2.50 0.039 2104 565.2 392.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15717 105.6 11.6 760 15722 roll 1.25 - - 2780 - 2.62 0.063 688 -540.5 392.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15766 99.4 11.7 762 15771 done 1.25 - - 2780 - 2.50 0.039 2101 565.2 392.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16088 63.0 10.9 778 16089 done 1.25 - - 2781 - - - 2102 - 392.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16397 29.2 10.4 793 16401 roll 1.25 - - 2780 - 2.62 0.065 691 -538.5 392.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16480 20.1 11.2 797 16485 done 1.25 - - 2781 - 2.47 0.039 2103 571.7 392.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16807 2.7 -0.1 813 16903 roll 1.50 0.15 0.083 2816 233.3 2.67 0.060 689 -529.6 596.4 89.80 0.772 602 -7.6 0.003 - - - - - - - - -
17024 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17024 begin surface
SM 3.36 - - - - -11.26 12.00 0.029 33 -231.9 - - 1905 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -