Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.61 of 91.80 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.61 of 61.20 AH used of 10V (81.03% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 77.3 m at 625.8 m, depth 703 m (702 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 28 - - - 2248 - -117.3 -39.58 - 2366 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -7.2 2 116 roll -1.33 12.23 0.137 2315 187.0 2.65 0.064 817 -540.0 -117.3 -23.08 - 3043 -29.3 - - - - - - - - - -
322 26.7 -9.8 14 327 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.038 2220 561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
650 60.0 -10.2 30 668 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
979 92.4 -9.1 46 987 roll -1.33 - - 2315 - 2.58 0.051 813 -545.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1073 99.6 -7.1 50 1083 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.038 2224 557.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1394 119.5 -6.5 66 1412 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1725 142.8 -7.5 82 1741 done -1.33 - - 2315 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2051 171.1 -9.1 98 2069 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2381 203.1 -9.8 114 2399 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2710 235.1 -9.6 130 2730 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3041 264.7 -8.9 146 3048 roll -1.33 - - 2315 - 2.60 0.054 811 -544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3081 268.6 -9.4 148 3090 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.042 2229 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3411 297.8 -8.7 164 3429 done -1.33 - - 2314 - - - 2229 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3741 324.4 -7.7 180 3749 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.057 822 -541.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3793 328.5 -8.1 182 3802 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2223 553.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4113 352.5 -7.7 198 4131 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4442 379.3 -8.2 214 4450 roll -1.33 - - 2315 - 2.62 0.064 821 -535.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4485 382.9 -8.6 216 4492 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.048 2223 549.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4814 409.1 -7.6 232 4832 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5144 435.9 -8.4 248 5161 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5473 463.0 -8.1 264 5491 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5802 489.5 -8.0 280 5810 roll -1.33 - - 2315 - 2.75 0.089 823 -509.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5897 497.8 -8.7 284 5905 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.077 2211 519.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6216 525.0 -8.6 300 6226 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.103 826 -494.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6322 533.6 -8.1 305 6330 done -1.33 - - 2315 - 2.78 0.095 2220 501.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6654 556.7 -6.8 321 6660 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.126 3631 478.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6726 562.1 -7.6 324 6735 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2232 -527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7045 585.7 -7.4 340 7054 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.104 810 -498.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7108 590.8 -8.1 343 7116 done -1.33 - - 2315 - 2.80 0.091 2222 504.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7438 615.9 -7.7 359 7456 done -1.33 - - 2315 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7768 642.1 -7.8 375 7787 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8098 667.0 -7.3 391 8105 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.099 803 -498.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8182 673.5 -8.0 395 8189 done -1.33 - - 2315 - 2.78 0.085 2221 510.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8455 693.3 7.7 408 8569 done -0.45 0.93 0.081 2509 208.6 - - 1901 - - 98.22 1.279 2563 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
8573 697.5 2.6 414 8680 roll 1.33 1.83 0.060 2899 213.1 2.92 0.104 497 -480.8 117.3 97.70 1.236 2084 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8926 684.6 5.3 431 8954 done 1.33 - - 2900 - 2.72 0.069 1909 519.1 141.4 20.30 1.266 1986 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9275 662.8 6.8 448 9293 done 1.36 - - 2900 - - - 1910 - 141.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9605 642.2 6.1 464 9613 roll 1.36 - - 2899 - 2.83 0.095 493 -500.7 146.3 3.60 1.407 1966 -5.3 0.254 - - - - - - - - -
9668 638.1 6.6 467 9676 done 1.36 - - 2900 - 2.72 0.067 1909 520.6 146.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9998 617.8 5.5 483 10027 roll 1.36 - - 2900 - 2.92 0.100 3317 482.2 166.5 16.52 1.305 1883 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
10177 606.3 6.7 491 10185 done 1.39 - - 2899 - 2.70 0.063 1896 -526.3 166.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10496 586.2 6.3 507 10504 roll 1.39 - - 2899 - 2.85 0.093 3317 498.6 166.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10582 580.8 6.8 511 10588 done 1.39 - - 2899 - 2.67 0.059 1896 -532.2 166.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10910 559.7 6.0 527 10929 done 1.39 - - 2899 - - - 1896 - 172.6 4.72 1.384 1859 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
11240 540.4 5.5 543 11278 done 1.40 - - 2899 - - - 1896 - 192.3 16.73 1.269 1778 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
11589 517.8 7.1 560 11597 roll 1.42 - - 2899 - 2.80 0.084 3319 508.2 192.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11674 511.2 8.1 564 11682 done 1.42 - - 2899 - 2.65 0.052 1888 -540.0 192.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12004 485.9 7.9 580 12012 roll 1.42 - - 2899 - 2.72 0.084 486 -515.4 192.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12068 480.5 8.8 583 12075 done 1.42 - - 2899 - 2.62 0.051 1909 543.1 192.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12397 453.1 8.0 599 12405 roll 1.42 - - 2900 - 2.70 0.079 3313 520.0 192.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12472 447.1 8.1 602 12479 done 1.42 - - 2900 - 2.58 0.046 1898 -548.4 192.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12790 424.6 6.8 618 12807 done 1.42 - - 2900 - - - 1898 - 192.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13119 404.2 5.8 634 13138 roll 1.42 - - 2899 - 2.75 0.067 3314 514.9 203.7 9.30 1.167 1731 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
13205 398.9 6.5 638 13212 done 1.43 0.10 0.061 2930 310.0 2.58 0.043 1898 -548.8 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13533 376.1 6.6 654 13551 done 1.43 - - 2930 - - - 1897 - 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13863 354.1 6.7 670 13870 roll 1.43 - - 2930 - 2.67 0.064 3314 530.7 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13927 349.6 7.2 673 13934 done 1.43 - - 2930 - 2.55 0.041 1896 -556.1 203.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14256 325.9 7.3 689 14273 done 1.43 - - 2930 - - - 1896 - 203.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14585 299.5 8.5 705 14593 roll 1.43 - - 2930 - 2.67 0.063 3320 533.3 203.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14627 295.8 8.9 707 14635 done 1.43 - - 2930 - 2.55 0.039 1891 -560.4 203.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14957 264.4 10.1 723 14965 roll 1.43 - - 2930 - 2.67 0.061 3320 535.2 203.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15009 258.9 10.6 725 15019 done 1.43 - - 2930 - 2.55 0.039 1892 -560.0 203.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15330 226.1 10.4 741 15347 done 1.43 - - 2930 - - - 1892 - 203.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15658 193.8 9.5 757 15666 roll 1.43 - - 2930 - 2.65 0.061 3312 535.8 203.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15745 185.9 9.6 761 15750 done 1.43 - - 2930 - 2.50 0.038 1901 -564.4 203.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16074 159.6 7.1 777 16080 roll 1.43 - - 2930 - 2.62 0.059 3313 538.9 203.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16167 152.6 7.6 781 16176 done 1.43 - - 2930 - 2.53 0.038 1891 -562.1 203.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16490 129.7 6.9 797 16495 roll 1.43 - - 2930 - 2.62 0.059 3312 542.4 203.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16530 126.9 7.2 799 16537 done 1.43 - - 2930 - 2.53 0.038 1889 -562.5 203.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16864 107.4 5.2 815 16899 done 1.43 - - 2930 - - - 1889 - 232.5 23.17 0.891 1614 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
17213 78.7 9.6 832 17229 roll 1.47 - - 2930 - 2.60 0.059 3321 550.8 232.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17315 69.1 9.1 837 17322 done 1.47 - - 2930 - 2.53 0.038 1902 -560.9 232.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17649 37.2 9.6 853 17665 roll 1.47 - - 2930 - 2.58 0.058 3322 550.4 232.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17751 26.7 10.2 858 17758 done 1.47 - - 2930 - 2.53 0.037 1899 -562.5 232.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -