OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.85 of 350.00 AH used of 24V (84.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.82 - - 181 - - - 2224 - -126.5 -46.85 - 1852 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -8.3 7 118 roll -0.82 10.62 0.348 2666 234.0 2.28 0.080 3582 595.6 -126.5 -31.42 - 3390 -48.9 - - - - - - - 14.26 14.43 14.77
185 47.0 -37.4 28 192 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.041 2195 -608.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
375 98.1 -19.0 65 382 roll -0.82 - - 2657 - 2.25 0.057 3582 616.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
409 104.7 -19.3 71 417 done -0.82 0.10 0.275 2676 190.0 2.17 0.035 2176 -647.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
600 136.0 -15.0 108 607 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.052 820 -610.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
690 149.4 -14.0 125 698 done -0.82 - - 2668 - 2.15 0.041 2185 634.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
881 177.3 -13.9 162 888 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.061 3619 610.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
911 181.3 -13.3 167 918 done -0.82 0.10 0.267 2677 200.0 2.20 0.036 2205 -642.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
1107 209.1 -15.1 199 1108 done -0.82 - - 2677 - - - 2203 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1407 252.5 -14.5 229 1417 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.057 817 -624.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
1513 268.0 -14.6 249 1522 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.044 2208 632.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.74 -
1822 314.5 -14.9 281 1832 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.058 812 -620.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
1865 321.1 -15.4 289 1875 done -0.82 0.10 0.281 2680 110.0 2.20 0.046 2200 630.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
2175 365.2 -14.3 316 2180 roll -0.82 - - 2680 - 2.22 0.059 820 -621.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.73 -
2207 370.4 -14.7 323 2216 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.047 2190 608.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
2515 415.0 -14.7 339 2520 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.060 812 -620.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.74 -
2557 421.6 -14.5 348 2563 done -0.82 0.05 0.245 2677 100.0 2.28 0.048 2205 611.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
2875 465.3 -13.8 366 2877 done -0.82 - - 2677 - - - 2205 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3196 509.0 -13.6 381 3202 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.061 810 -611.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.75 -
3293 522.2 -12.0 401 3297 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.050 2199 625.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
3615 565.8 -13.7 415 3619 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.062 820 -612.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.76 -
3679 574.8 -13.3 428 3685 done -0.82 0.05 0.250 2674 100.0 2.25 0.051 2189 608.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
4007 616.6 -12.6 443 4013 roll -0.82 - - 2674 - 2.22 0.062 817 -618.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
4055 623.1 -12.6 453 4060 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.051 2202 623.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.79 -
4368 663.0 -13.0 465 4369 done -0.82 - - 2666 - - - 2202 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4668 703.2 -13.5 475 4674 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.065 820 -614.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.77 -
4715 710.0 -13.5 485 4720 done -0.82 0.10 0.272 2678 120.0 2.22 0.052 2200 621.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.61 14.80 -
5028 750.8 -13.4 497 5034 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.066 820 -613.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
5088 759.1 -13.4 509 5094 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.054 2200 621.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.79 -
5418 804.4 -13.8 525 5424 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.067 822 -612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.75 -
5466 811.6 -13.6 535 5471 done -0.82 0.10 0.288 2682 120.0 2.22 0.055 2201 621.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
5778 851.3 -12.7 547 5784 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.067 820 -605.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.74 -
5808 855.2 -12.8 553 5814 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.053 2201 622.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.79 -
6138 897.2 -12.7 569 6140 done -0.82 - - 2673 - - - 2202 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6439 935.4 -12.7 579 6445 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.068 822 -605.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.74 -
6506 944.3 -12.7 593 6511 done -0.82 0.08 0.325 2676 37.5 2.22 0.054 2202 621.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
6829 983.1 -12.2 607 6835 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.068 822 -605.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
6871 988.7 -12.3 616 6876 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.054 2200 620.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
6887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6888 begin apogee
6891 990.5 -12.2 619 7016 done -0.16 0.75 0.228 2885 288.0 - - 2201 - - 118.90 2.340 2868 -4.2 0.327 - - - - - - 14.50 - 13.23
7018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7018 begin climb
7019 995.4 - 645 7137 roll 0.82 1.02 0.145 3202 310.8 2.38 0.075 3540 562.6 126.5 110.22 2.251 2350 -4.7 0.386 - - - - - - 14.00 13.90 13.17
7161 989.2 9.0 663 7167 done 0.83 - - 3211 - 2.30 0.047 2170 -595.7 129.1 - - 2344 - - - - - - - - - 14.09 -
7489 954.3 10.8 679 7496 roll 0.83 - - 3222 - 2.42 0.076 739 -591.3 129.1 - - 2343 - - - - - - - - - 14.45 -
7642 936.8 11.1 710 7647 done 0.83 - - 3222 - 2.33 0.050 2130 597.0 129.1 - - 2343 - - - - - - - - - 14.53 -
7971 900.9 11.1 725 7975 roll 0.83 - - 3233 - 2.38 0.076 732 -587.4 129.1 - - 2342 - - - - - - - - - 14.59 -
8015 895.6 11.9 734 8019 done 0.83 - - 3232 - 2.30 0.051 2141 612.6 129.1 - - 2342 - - - - - - - - - 14.66 -
8333 858.8 11.8 747 8339 roll 0.83 - - 3242 - 2.35 0.076 737 -597.4 129.1 - - 2341 - - - - - - - - - 14.64 -
8381 852.7 11.9 757 8385 done 0.83 - - 3242 - 2.28 0.051 2141 615.8 129.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.70 -
8693 815.9 11.7 769 8695 done 0.83 - - 3242 - - - 2141 - 129.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8993 782.3 11.2 779 8998 roll 0.83 - - 3252 - 2.38 0.076 734 -591.2 129.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
9093 771.3 10.1 799 9098 done 0.83 - - 3252 - 2.28 0.051 2142 617.5 129.1 - - 2339 - - - - - - - - - 14.73 -
9416 739.1 9.9 813 9422 roll 0.83 - - 3262 - 2.35 0.076 736 -598.3 129.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
9494 730.9 10.2 829 9499 done 0.83 0.10 0.277 3242 -200.0 2.28 0.051 2142 616.7 129.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
9801 702.2 9.2 840 9805 roll 0.83 - - 3251 - 2.35 0.073 732 -600.0 129.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.70 -
9836 698.7 9.8 847 9840 done 0.83 - - 3251 - 2.30 0.051 2146 614.8 129.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.76 -
10158 665.5 10.5 861 10159 done 0.83 - - 3251 - - - 2146 - 129.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10458 633.6 10.8 871 10464 roll 0.83 - - 3261 - 2.35 0.075 738 -599.1 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
10557 622.5 11.3 891 10561 done 0.83 0.10 0.275 3241 -200.0 2.28 0.051 2142 615.8 129.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
10879 589.7 10.0 905 10880 done 0.83 - - 3241 - - - 2142 - 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11179 560.5 9.7 915 11185 roll 0.83 - - 3250 - 2.35 0.076 735 -598.7 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
11239 554.5 10.3 927 11245 done 0.83 - - 3250 - 2.28 0.054 2139 615.8 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
11569 519.7 10.8 943 11575 roll 0.83 - - 3260 - 2.35 0.075 732 -598.7 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
11616 514.4 10.8 953 11622 done 0.83 0.10 0.297 3241 -190.0 2.28 0.054 2141 618.0 129.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
11939 481.5 10.1 968 11946 roll 0.83 - - 3241 - 2.33 0.075 3542 601.3 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
11967 478.3 10.5 974 11971 done 0.83 - - 3250 - 2.28 0.047 2131 -618.9 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.77 -
12279 447.0 10.3 991 12286 roll 0.83 - - 3261 - 2.33 0.075 733 -600.0 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
12348 439.8 10.2 1005 12353 done 0.83 0.10 0.304 3241 -200.0 2.28 0.050 2140 617.1 129.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.49 14.75 -
12661 410.9 9.1 1022 12667 roll 0.83 - - 3241 - 2.33 0.075 3544 602.6 130.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
12682 408.6 9.8 1027 12687 done 0.83 - - 3251 - 2.30 0.046 2143 -609.1 130.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
13000 379.2 9.4 1045 13007 roll 0.83 - - 3261 - 2.35 0.074 725 -603.4 130.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
13123 367.4 9.4 1069 13129 done 0.83 0.05 0.252 3248 -260.0 2.28 0.050 2142 621.5 130.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
13433 337.3 9.5 1093 13437 roll 0.83 - - 3257 - 2.35 0.071 733 -599.6 130.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
13486 332.2 9.5 1103 13496 done 0.83 - - 3256 - 2.25 0.052 2132 621.8 130.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
13795 303.1 8.9 1135 13805 roll 0.83 - - 3257 - 2.45 0.080 3548 578.0 134.6 1.92 0.174 2329 -4.2 1.349 - - - - - - - 14.58 14.57
13839 299.0 9.3 1143 13850 done 0.83 0.10 0.324 3248 -90.0 2.30 0.050 2138 -613.0 134.6 1.80 0.178 2328 - - - - - - - - 14.44 14.72 14.47
14150 274.1 8.0 1175 14178 done 0.86 - - 3249 - - - 2138 - 157.2 23.05 1.362 2225 -4.5 0.167 - - - - - - - - 14.01
14480 240.7 10.3 1208 14488 roll 0.86 - - 3258 - 2.35 0.076 734 -597.4 157.2 - - 2221 - - - - - - - - - 14.51 -
14583 230.2 9.6 1229 14591 done 0.86 - - 3257 - 2.30 0.053 2141 611.7 157.2 - - 2221 - - - - - - - - - 14.63 -
14890 201.4 8.9 1260 14901 roll 0.87 - - 3267 - 2.35 0.069 736 -597.9 162.4 1.33 0.187 2215 -4.5 0.903 - - - - - - - 14.53 14.51
14933 197.5 9.6 1268 14941 done 0.87 - - 3268 - 2.35 0.051 2141 597.9 162.4 1.42 0.188 2209 -4.2 0.825 - - - - - - - 14.60 14.54
15124 180.0 9.8 1305 15131 roll 0.87 - - 3267 - 2.33 0.068 3547 603.4 162.4 1.38 0.187 2211 - - - - - - - - - 14.62 14.49
15220 170.8 9.1 1323 15229 done 0.87 0.10 0.317 3259 -80.0 2.28 0.044 2133 -620.2 164.0 2.38 0.460 2204 -2.9 0.203 - - - - - - 14.40 14.68 13.85
15413 158.1 5.8 1360 15477 roll 0.95 - - 3268 - 2.35 0.065 741 -592.3 230.7 56.97 1.288 1920 -5.0 0.114 - - - - - - - 14.37 13.83
15498 150.6 12.0 1374 15506 done 0.95 - - 3268 - 2.35 0.047 2137 594.0 230.7 - - 1914 - - - - - - - - - 14.40 -
15690 129.0 10.0 1411 15696 done 0.95 - - 3268 - - - 2137 - 230.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15878 111.0 8.4 1448 15898 roll 0.97 - - 3278 - 2.40 0.064 738 -582.9 245.3 11.05 1.124 1863 -4.4 0.081 - - - - - - - 14.49 13.97
15982 101.7 8.1 1467 16002 done 1.00 - - 3278 - 2.30 0.044 2159 617.8 266.3 11.27 0.439 1789 -6.6 0.283 - - - - - - - 14.56 14.19
16185 85.2 7.3 1506 16218 roll 1.04 - - 3288 - 2.40 0.060 731 -595.0 302.8 24.50 0.420 1640 -6.1 0.229 - - - - - - - 14.52 14.24
16446 69.0 4.3 1556 16510 done 1.16 0.05 0.065 3334 920.0 2.33 0.042 2142 605.6 399.0 57.78 0.371 1245 -6.8 0.236 - - - - - - 14.55 14.57 14.25
16694 45.1 11.9 1602 16702 roll 1.16 - - 3335 - 2.33 0.060 3544 601.7 399.0 1.38 0.181 1246 - - - - - - - - - 14.55 14.40
16718 42.4 11.4 1606 16726 done 1.16 - - 3345 - 2.33 0.041 2132 -606.0 399.0 - - 1253 - - - - - - - - - 14.57 -
16910 32.4 0.4 1643 17017 roll 1.37 0.12 0.141 3403 483.3 2.33 0.056 3542 605.2 572.0 97.68 0.236 546 -7.2 0.185 - - - - - - 14.59 14.52 14.32
17068 16.7 20.5 1670 17076 done 1.37 - - 3413 - 2.30 0.041 2148 -606.1 572.0 1.25 0.121 540 -4.8 0.123 - - - - - - - 14.52 14.46
17158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17158 begin surface coast
17181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17181 begin surface
SM 3.63 - - - - -8.58 8.95 0.058 191 21.3 0.05 0.228 2220 -140040.0 579.63 0.35 0.363 508 1451.4 -1.483 - - - - - -