SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.30 of 150.00 AH used of 24V (79.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 25.00 of 100.00 AH used of 10V (75.00% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.52 - - 65 - - - 1914 - -145.9 -54.12 - 2204 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -1.0 9 150 roll -0.52 12.30 0.265 2835 225.2 2.38 0.081 509 -590.3 -145.9 -45.75 - 3424 -26.7 - - - - - - - - - -
270 18.0 -10.3 40 277 done -0.52 0.03 0.187 2835 - 2.22 0.041 1903 627.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
350 26.1 -9.9 53 358 roll -0.50 - - 2832 - 0.85 0.049 2456 650.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
435 34.0 -8.9 67 440 done -0.50 0.03 0.168 2842 333.3 0.88 0.055 1916 -613.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
669 55.7 -9.4 108 676 roll -0.50 - - 2843 - 1.00 0.063 1299 -617.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
761 64.3 -9.1 124 766 done -0.50 - - 2839 - 0.98 0.041 1925 638.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1105 95.4 -9.2 185 1109 roll -0.50 - - 2839 - 1.15 0.060 1218 -614.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1199 104.2 -9.2 196 1207 done -0.50 - - 2836 - 1.10 0.041 1914 632.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1520 134.1 -10.1 217 1525 roll -0.48 0.08 0.200 2854 225.0 0.40 0.063 1659 -637.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1609 142.7 -9.2 222 1613 done -0.50 - - 2853 - 0.40 0.046 1930 677.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1936 172.5 -9.3 243 1940 roll -0.53 - - 2853 - 1.23 0.061 1172 -616.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2042 183.1 -9.6 249 2048 done -0.56 0.05 0.168 2824 -580.0 1.15 0.039 1910 641.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2368 219.6 -11.3 270 2372 roll -0.52 0.08 0.187 2841 212.5 0.70 0.058 1473 -624.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2445 227.8 -9.6 274 2453 done -0.52 - - 2839 - 0.68 0.040 1920 657.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2768 259.9 -10.0 294 2772 roll -0.52 - - 2839 - 0.60 0.058 1534 -643.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2845 267.9 -9.5 297 2850 done -0.52 - - 2837 - 0.57 0.041 1911 661.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3168 300.5 -9.9 313 3172 roll -0.52 - - 2837 - 0.95 0.059 1320 -622.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3261 309.6 -9.5 317 3265 done -0.52 - - 2834 - 0.90 0.041 1908 653.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3595 341.2 -8.9 333 3598 roll -0.52 - - 2834 - 1.02 0.060 1272 -623.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3694 351.0 -9.9 337 3699 done -0.52 - - 2830 - 1.00 0.039 1917 645.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4018 379.8 -8.9 353 4022 roll -0.52 0.03 0.277 2840 333.3 0.75 0.057 1447 -626.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4110 387.5 -8.4 357 4113 done -0.52 - - 2838 - 0.70 0.041 1918 672.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4430 412.9 -7.6 370 4433 roll -0.52 - - 2838 - 1.48 0.058 1003 -618.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4535 420.9 -7.4 373 4539 done -0.52 - - 2834 - 1.40 0.037 1908 646.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4870 443.6 -6.5 384 4872 done -0.52 - - 2834 - - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5177 463.8 -6.9 394 5180 roll -0.52 - - 2834 - 1.25 0.057 1125 -626.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5282 471.4 -7.1 397 5287 done -0.52 0.05 0.219 2840 120.0 1.23 0.037 1918 644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5617 493.4 -6.7 408 5621 roll -0.54 - - 2840 - 0.93 0.055 1326 -636.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5702 499.2 -6.7 410 5705 done -0.56 - - 2838 - 0.90 0.039 1918 657.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6025 521.9 -7.2 421 6029 roll -0.56 - - 2838 - 0.95 0.055 1320 -629.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6113 528.7 -8.0 423 6118 done -0.56 - - 2836 - 0.93 0.039 1918 643.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6431 554.4 -8.4 434 6435 roll -0.56 - - 2836 - 0.62 0.055 1508 -661.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6519 562.3 -9.0 436 6524 done -0.56 - - 2834 - 0.62 0.041 1918 661.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6837 591.2 -9.4 447 6841 roll -0.56 - - 2834 - 1.12 0.057 1204 -637.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6931 600.4 -9.2 449 6937 done -0.56 - - 2829 - 1.10 0.037 1915 646.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7244 631.0 -10.0 460 7247 roll -0.56 - - 2830 - 0.47 0.057 1599 -672.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7337 640.3 -9.7 462 7343 done -0.56 - - 2827 - 0.47 0.044 1918 678.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7650 671.3 -9.8 473 7653 roll -0.56 - - 2828 - 0.90 0.055 1351 -630.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7737 680.1 -9.9 475 7742 done -0.56 - - 2824 - 0.88 0.040 1915 640.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8056 709.9 -9.3 486 8059 roll -0.56 - - 2825 - 0.52 0.057 1570 -663.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8157 719.1 -8.6 489 8160 done -0.56 - - 2824 - 0.50 0.046 1911 682.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8497 750.5 -9.3 500 8500 roll -0.56 - - 2824 - 1.05 0.055 1252 -627.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8601 760.6 -9.8 503 8606 done -0.56 - - 2820 - 1.05 0.040 1926 641.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8937 794.1 -10.3 514 8940 roll -0.56 - - 2820 - 0.88 0.055 1374 -627.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9025 803.8 -10.3 516 9029 done -0.56 - - 2816 - 0.85 0.041 1919 641.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9343 838.6 -11.0 527 9348 roll -0.54 0.08 0.198 2833 212.5 1.38 0.057 1069 -615.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9437 847.7 -9.6 529 9443 done -0.56 - - 2829 - 1.30 0.039 1910 646.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9750 876.5 -9.5 540 9751 done -0.56 - - 2829 - - - 1910 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10056 906.4 -9.7 550 10060 roll -0.56 - - 2829 - 0.40 0.058 1642 -670.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10133 914.0 -9.6 552 10137 done -0.56 - - 2827 - 0.43 0.049 1924 655.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10462 946.0 -10.2 563 10466 roll -0.56 - - 2827 - 0.82 0.056 1402 -636.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10539 953.7 -9.7 565 10543 done -0.56 - - 2824 - 0.80 0.042 1916 642.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10868 987.5 -10.5 576 10872 roll -0.56 - - 2823 - 1.00 0.056 1289 -627.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10979 998.7 -9.9 579 10983 done -0.56 - - 2821 - 0.98 0.041 1910 633.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10994 begin apogee
10999 1000.1 9.4 579 11125 done -0.19 0.40 0.138 2947 315.0 - - 1640 - - 123.15 1.522 2827 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
11126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11126 begin climb
11127 1006.7 - 584 11263 roll 0.52 0.70 0.083 3176 327.1 0.35 0.042 1853 608.6 145.9 129.48 1.490 2232 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11324 1005.0 7.3 590 11335 done 0.35 0.20 0.181 3132 -220.0 0.35 0.063 1653 -571.4 150.3 5.20 1.050 2213 -3.7 0.375 - - - - - - - - -
11653 985.8 5.9 601 11695 done 0.29 0.10 0.198 3107 -250.0 - - 1653 - 194.0 39.28 1.441 2036 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11989 967.6 5.2 612 12048 done 0.32 - - 3107 - - - 1653 - 257.5 56.78 1.450 1776 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12356 946.5 6.0 624 12400 roll 0.50 0.20 0.082 3183 380.0 2.47 0.071 245 -570.0 299.5 37.50 1.426 1604 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12478 935.5 9.1 627 12485 done 0.46 0.05 0.159 3169 -280.0 2.28 0.040 1642 612.7 299.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12791 907.8 8.9 638 12795 roll 0.44 - - 3169 - 0.80 0.045 2171 661.2 299.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12851 901.8 10.6 639 12858 done 0.41 0.10 0.190 3149 -200.0 0.85 0.055 1648 -615.3 299.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13165 877.0 7.9 650 13166 done 0.44 - - 3148 - - - 1648 - 299.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13471 852.6 8.0 660 13475 roll 0.46 - - 3149 - 0.45 0.050 1960 693.3 299.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13538 847.1 7.8 662 13542 done 0.48 0.03 0.101 3170 700.0 0.47 0.062 1653 -653.2 299.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13878 815.8 9.1 673 13879 done 0.46 - - 3170 - - - 1652 - 299.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14184 789.1 8.7 683 14186 done 0.44 0.08 0.199 3156 -175.0 - - 1653 - 299.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14490 764.9 8.3 693 14491 done 0.44 - - 3156 - - - 1653 - 299.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14796 736.9 9.6 703 14800 roll 0.44 - - 3156 - 0.38 0.070 1401 -663.2 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14866 729.9 10.7 705 14871 done 0.44 - - 3156 - 0.40 0.050 1669 670.0 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15201 698.0 9.4 716 15205 roll 0.44 - - 3158 - 0.43 0.067 1393 -641.9 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15249 693.4 9.5 717 15253 done 0.44 - - 3157 - 0.38 0.051 1642 655.3 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15573 664.6 8.7 728 15574 done 0.44 - - 3158 - - - 1642 - 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15879 639.5 7.9 738 15882 roll 0.44 - - 3158 - 0.28 0.060 1846 728.6 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15939 634.9 7.9 739 15944 done 0.44 - - 3158 - 0.32 0.068 1646 -625.0 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16251 609.3 8.7 750 16252 done 0.44 - - 3157 - - - 1646 - 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16557 582.1 8.5 760 16558 done 0.44 - - 3158 - - - 1646 - 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16863 555.3 8.8 770 16864 done 0.44 - - 3158 - - - 1646 - 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17169 528.8 8.5 780 17173 roll 0.44 - - 3158 - 0.57 0.049 2031 675.4 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17218 524.7 7.8 781 17222 done 0.44 - - 3158 - 0.62 0.058 1646 -621.0 299.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17542 500.8 6.9 792 17557 roll 0.44 - - 3158 - 0.65 0.067 1252 -606.2 314.5 12.20 1.114 1545 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
17606 496.2 8.1 794 17611 done 0.44 - - 3158 - 0.65 0.045 1670 643.1 314.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17942 473.5 7.2 805 17953 roll 0.44 - - 3158 - 0.65 0.064 1282 -596.9 321.8 7.93 1.004 1515 -3.5 0.178 - - - - - - - - -
17991 469.8 8.5 806 17995 done 0.46 - - 3158 - 0.57 0.046 1654 652.6 321.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18309 443.5 8.7 817 18311 done 0.49 - - 3158 - - - 1654 - 321.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18616 414.9 9.5 827 18620 roll 0.51 0.05 0.174 3187 580.0 0.45 0.050 1959 677.8 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18676 408.2 10.6 828 18682 done 0.48 0.08 0.207 3171 -200.0 0.50 0.061 1650 -618.0 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19003 375.4 9.7 843 19007 roll 0.48 - - 3171 - 0.30 0.070 1445 -683.3 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19070 369.0 8.5 846 19074 done 0.48 - - 3171 - 0.28 0.058 1642 703.6 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19402 339.0 9.5 862 19403 done 0.48 - - 3171 - - - 1642 - 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19713 309.9 9.4 877 19717 roll 0.48 - - 3171 - 0.32 0.054 1873 721.9 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19767 304.7 8.7 879 19770 done 0.48 - - 3172 - 0.38 0.065 1644 -602.6 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20087 275.7 9.2 895 20088 done 0.48 - - 3172 - - - 1644 - 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20407 246.9 8.5 911 20408 done 0.48 - - 3172 - - - 1644 - 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20719 220.8 8.1 931 20723 roll 0.48 - - 3172 - 0.60 0.047 2045 668.3 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20773 215.8 8.8 934 20778 done 0.48 - - 3172 - 0.65 0.057 1644 -616.9 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21100 188.0 8.8 955 21101 done 0.48 - - 3172 - - - 1643 - 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21412 159.9 9.3 975 21416 roll 0.48 - - 3172 - 0.43 0.050 1939 688.4 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21463 155.2 9.1 978 21467 done 0.48 - - 3172 - 0.45 0.061 1650 -642.2 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21794 127.7 8.1 999 21795 done 0.48 - - 3172 - - - 1650 - 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22107 101.0 8.7 1019 22108 done 0.48 - - 3172 - - - 1650 - 321.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22441 71.1 9.3 1077 22447 done 0.48 - - 3172 - - - 1649 - 321.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22789 39.3 10.2 1138 22795 done 0.48 - - 3172 - - - 1650 - 321.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23030 18.5 6.8 1179 23044 roll 0.48 - - 3172 - 0.73 0.045 2113 634.2 340.0 9.95 0.754 1440 -7.4 0.020 - - - - - - - - -
23083 14.6 7.9 1187 23090 done 0.50 - - 3172 - 0.73 0.054 1650 -634.2 340.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
23163 8.2 6.8 1200 23176 done 0.54 - - 3172 - - - 1650 - 356.9 7.93 0.691 1372 -8.2 0.010 - - - - - - - - -
23230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23230 begin surface coast
23273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23273 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.10 8.52 0.058 89 -361.9 - - 1934 - 359.36 - - 1362 - - - - - - - -