SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.46 of 150.00 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.16 of 100.00 AH used of 10V (82.84% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540.63239)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.59 - - 67 - - - 1942 - -155.7 -37.28 - 2680 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.2 6 103 roll -0.59 12.27 0.269 2832 225.3 1.60 0.060 2962 637.5 -155.7 -19.50 - 3233 -28.4 - - - - - - - - - -
200 15.4 -12.1 28 207 done -0.59 0.03 0.194 2840 266.7 1.58 0.034 1954 -638.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
256 22.3 -12.4 37 261 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
399 40.6 -13.0 62 403 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
745 80.5 -11.0 123 751 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1087 116.0 -10.6 171 1090 roll -0.59 - - 2840 - 0.50 0.051 1607 -694.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1202 128.0 -10.3 181 1206 done -0.59 - - 2840 - 0.50 0.035 1978 742.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1532 165.7 -11.5 212 1533 done -0.59 - - 2840 - - - 1978 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1851 203.9 -12.2 242 1855 roll -0.59 - - 2836 - 0.75 0.040 2494 688.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2025 224.6 -12.1 257 2031 done -0.59 - - 2837 - 0.85 0.037 1937 -655.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2350 266.0 -13.4 288 2351 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2670 306.6 -12.3 318 2671 done -0.59 - - 2836 - - - 1937 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2988 344.8 -12.1 348 2989 done -0.59 - - 2836 - - - 1937 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3307 382.7 -11.6 378 3308 done -0.59 - - 2836 - - - 1937 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3631 418.7 -11.0 401 3632 done -0.59 - - 2836 - - - 1937 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3940 452.4 -11.1 416 3941 done -0.59 - - 2836 - - - 1937 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4249 486.5 -10.6 431 4251 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4559 519.7 -10.5 446 4560 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4868 551.6 -10.2 461 4869 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5177 583.0 -10.1 476 5178 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5487 613.3 -9.5 491 5488 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5796 641.7 -8.9 506 5798 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6106 668.6 -8.7 521 6107 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6415 695.7 -8.7 536 6416 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6724 725.3 -10.2 551 6725 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7033 757.4 -10.5 566 7034 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7343 790.3 -10.4 581 7344 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7652 820.9 -10.1 596 7653 done -0.59 - - 2837 - - - 1936 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7961 852.2 -10.1 611 7962 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8271 882.7 -9.5 626 8272 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8581 910.1 -8.4 641 8584 roll -0.59 - - 2836 - 0.38 0.058 1672 -694.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8742 924.7 -8.6 648 8747 done -0.59 - - 2835 - 0.38 0.040 1953 739.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9070 953.4 -8.7 664 9073 roll -0.59 - - 2833 - 0.50 0.044 2322 738.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9321 975.0 -8.5 675 9326 done -0.59 0.05 0.210 2844 220.0 0.57 0.042 1929 -689.5 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9648 999.9 -7.7 691 9649 done -0.59 - - 2844 - - - 1929 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9670 begin apogee
9674 1001.5 7.7 692 9808 done -0.17 0.45 0.151 2977 295.6 - - 1803 - - 129.88 1.542 2599 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
9809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9809 begin climb
9810 1004.3 - 699 9956 done 0.59 0.82 0.109 3228 306.1 - - 1803 - 155.7 141.52 1.499 1964 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10258 957.9 11.5 721 10261 roll 0.59 - - 3233 - 1.23 0.056 1073 -593.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10415 939.1 12.9 728 10419 done 0.59 - - 3233 - 1.10 0.028 1792 653.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10747 899.3 11.9 744 10748 done 0.59 - - 3233 - - - 1792 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11057 862.5 12.0 759 11060 roll 0.59 - - 3233 - 0.43 0.049 1519 -634.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11313 831.4 12.2 770 11318 done 0.59 - - 3234 - 0.43 0.037 1830 723.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11634 791.1 12.6 786 11638 roll 0.59 - - 3240 - 1.85 0.057 692 -615.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11772 772.7 13.5 792 11777 done 0.59 - - 3240 - 1.65 0.027 1783 661.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12100 730.0 13.0 808 12101 done 0.59 - - 3240 - - - 1783 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12409 691.5 12.0 823 12410 done 0.59 - - 3240 - - - 1783 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12718 654.5 11.9 838 12722 roll 0.59 - - 3240 - 0.45 0.049 1488 -655.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12907 633.0 10.9 846 12912 done 0.59 - - 3240 - 0.47 0.035 1827 721.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13228 597.1 11.2 862 13232 roll 0.59 - - 3241 - 0.75 0.051 1358 -625.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13485 568.1 11.1 873 13489 done 0.59 - - 3241 - 0.65 0.031 1814 701.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13806 532.0 11.2 889 13807 done 0.59 - - 3241 - - - 1813 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14116 497.9 11.3 904 14117 done 0.59 - - 3241 - - - 1814 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14425 462.2 11.8 919 14429 roll 0.59 - - 3241 - 0.55 0.050 1459 -645.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14627 438.7 11.9 928 14631 done 0.59 - - 3242 - 0.47 0.036 1817 761.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14959 398.4 12.1 944 14960 done 0.59 - - 3241 - - - 1817 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15278 361.4 12.1 974 15279 done 0.59 - - 3241 - - - 1817 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15597 323.9 11.1 1004 15600 roll 0.59 - - 3242 - 0.43 0.049 1537 -651.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15838 297.0 10.5 1025 15844 done 0.59 - - 3242 - 0.38 0.039 1799 689.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16163 261.3 11.0 1056 16164 done 0.59 - - 3242 - - - 1799 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16482 227.3 10.4 1086 16483 done 0.59 - - 3242 - - - 1798 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16801 193.2 10.4 1116 16802 done 0.59 - - 3242 - - - 1799 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17120 159.7 10.9 1146 17121 done 0.59 - - 3242 - - - 1798 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17438 126.3 10.8 1176 17439 done 0.59 - - 3242 - - - 1799 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17764 90.2 12.3 1213 17769 done 0.59 - - 3242 - - - 1799 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18109 50.7 11.0 1274 18114 done 0.59 - - 3242 - - - 1799 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18461 13.0 11.0 1335 18468 roll 0.59 - - 3244 - 0.55 0.050 1443 -647.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18557 begin surface coast
18588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18589 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.23 - - 85 - - - 1957 - 540.63 187.82 0.793 395 -8.3 0.003 - - - - - -