prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.88 of 150.00 AH used of 24V (62.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.23 of 100.00 AH used of 10V (59.77% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 88 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1920 | - | -57.8 | -20.30 | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -1.0 | 3 | 134 | roll | -0.90 | 12.82 | 0.284 | 2722 | 207.1 | 1.70 | 0.060 | 2971 | 618.2 | -134.5 | -64.70 | - | 3150 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 25.5 | -16.3 | 42 | 289 | done | -0.90 | 0.05 | 0.191 | 2735 | 260.0 | 1.62 | 0.037 | 1946 | -632.7 | -134.5 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 49.4 | -17.1 | 67 | 433 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1946 | - | -134.5 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 109.7 | -18.0 | 123 | 773 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1946 | - | -134.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 163.7 | -17.0 | 153 | 1099 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.93 | 0.050 | 1360 | -630.1 | -134.5 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 176.9 | -17.1 | 159 | 1172 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.85 | 0.032 | 1919 | 657.6 | -134.5 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 229.1 | -15.6 | 190 | 1495 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.02 | 0.041 | 2594 | 661.8 | -134.5 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 251.5 | -14.0 | 203 | 1643 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.05 | 0.035 | 1910 | -651.4 | -134.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 301.9 | -15.6 | 234 | 1973 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.08 | 0.048 | 1226 | -633.3 | -134.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 317.9 | -16.0 | 243 | 2075 | done | -0.90 | 0.03 | 0.236 | 2731 | - | 1.02 | 0.030 | 1910 | 670.6 | -134.5 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 368.2 | -15.3 | 274 | 2401 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1911 | - | -134.5 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 414.4 | -13.8 | 299 | 2717 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1910 | - | -134.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 455.6 | -13.1 | 314 | 3029 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.47 | 0.040 | 2267 | 759.6 | -134.5 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 478.6 | -13.1 | 321 | 3203 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.55 | 0.037 | 1893 | -680.0 | -134.5 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 520.1 | -13.5 | 337 | 3514 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1893 | - | -134.5 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 560.3 | -13.0 | 352 | 3826 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.47 | 0.052 | 1564 | -700.0 | -134.5 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 579.5 | -12.8 | 358 | 3971 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.52 | 0.033 | 1937 | 717.3 | -134.5 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 620.0 | -12.5 | 374 | 4289 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1937 | - | -134.5 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 659.7 | -13.3 | 389 | 4598 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1937 | - | -134.5 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 702.1 | -13.9 | 404 | 4908 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1937 | - | -134.5 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 742.6 | -12.5 | 419 | 5217 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1937 | - | -134.5 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 780.7 | -12.7 | 434 | 5529 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.30 | 0.047 | 2189 | 840.0 | -134.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 794.6 | -11.3 | 439 | 5641 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.38 | 0.042 | 1914 | -723.7 | -134.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 834.3 | -12.0 | 455 | 5971 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1914 | - | -134.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 871.0 | -11.7 | 470 | 6283 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.60 | 0.048 | 1511 | -671.7 | -134.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 886.8 | -11.9 | 476 | 6418 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.55 | 0.034 | 1904 | 714.5 | -134.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 924.6 | -12.0 | 492 | 6750 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.262 | 2732 | 140.0 | 0.57 | 0.040 | 2312 | 715.8 | -134.5 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 935.8 | -11.0 | 496 | 6849 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.60 | 0.037 | 1904 | -680.0 | -134.5 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 972.0 | -11.3 | 512 | 7170 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 1.10 | 0.048 | 1204 | -636.4 | -134.5 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 983.9 | -12.2 | 516 | 7270 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.08 | 0.029 | 1904 | 648.1 | -134.5 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7343 | 992.3 | 11.7 | 520 | 7467 | done | -0.16 | 0.90 | 0.179 | 2970 | 267.8 | - | - | 1795 | - | - | 120.50 | 1.650 | 2600 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7469 | 994.1 | - | 526 | 7609 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.100 | 3319 | 298.3 | 0.50 | 0.047 | 1509 | -572.0 | 134.5 | 133.62 | 1.551 | 2050 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 931.3 | 18.7 | 544 | 7867 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.50 | 0.030 | 1836 | 654.0 | 134.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 878.8 | 16.7 | 560 | 8181 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 2.33 | 0.057 | 456 | -592.3 | 134.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 857.0 | 17.4 | 565 | 8305 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 2.12 | 0.027 | 1805 | 636.3 | 134.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 801.9 | 17.9 | 581 | 8619 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.85 | 0.047 | 1281 | -616.5 | 134.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 760.6 | 19.1 | 591 | 8844 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.82 | 0.028 | 1828 | 667.1 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 698.8 | 18.8 | 607 | 9176 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.17 | 0.049 | 1105 | -617.9 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 665.8 | 18.5 | 615 | 9356 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.08 | 0.028 | 1826 | 667.6 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 605.3 | 18.5 | 631 | 9688 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.08 | 0.048 | 1161 | -615.7 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 564.6 | 19.3 | 640 | 9908 | done | 0.90 | 0.05 | 0.243 | 3328 | -220.0 | 1.00 | 0.028 | 1836 | 675.0 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 508.3 | 18.0 | 656 | 10221 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.20 | 0.050 | 1096 | -616.7 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 486.7 | 18.4 | 661 | 10339 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.08 | 0.027 | 1810 | 661.1 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 428.3 | 17.9 | 677 | 10665 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.40 | 0.045 | 1544 | -665.0 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 382.9 | 18.1 | 692 | 10924 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.38 | 0.034 | 1818 | 721.1 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 324.6 | 17.7 | 723 | 11254 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.42 | 0.052 | 944 | -615.5 | 134.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11356 | 304.7 | 19.0 | 732 | 11365 | done | 0.90 | 0.05 | 0.236 | 3327 | -220.0 | 1.35 | 0.026 | 1831 | 657.0 | 134.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 248.5 | 16.6 | 763 | 11686 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.02 | 0.048 | 1192 | -626.5 | 134.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 222.9 | 17.3 | 776 | 11834 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.93 | 0.028 | 1817 | 672.0 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 167.5 | 16.4 | 807 | 12164 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.80 | 0.053 | 700 | -620.6 | 134.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 148.7 | 16.9 | 816 | 12275 | done | 0.90 | 0.03 | 0.205 | 3330 | -266.7 | 1.70 | 0.028 | 1818 | 657.6 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 97.0 | 14.7 | 848 | 12597 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.68 | 0.039 | 2295 | 701.5 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12674 | 85.0 | 14.9 | 862 | 12679 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.65 | 0.041 | 1854 | -678.5 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 33.4 | 15.5 | 923 | 13027 | roll | 0.90 | - | - | 3341 | - | 2.30 | 0.059 | 431 | -618.7 | 134.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 4.2 | 18.1 | 952 | 13201 | done | 0.90 | 0.05 | 0.183 | 3327 | -280.0 | 2.12 | 0.030 | 1819 | 654.7 | 134.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 69 | - | - | - | 1927 | - | 210.22 | 65.47 | 1.078 | 1743 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||