SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 145.00 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.67 of 95.00 AH used of 10V (86.66% remains)
• Surface angle -79.7 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.50 - - 127 - - - 2103 - -107.1 -44.67 - 2569 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -2.1 8 89 roll -0.50 10.50 0.248 2665 241.7 2.33 0.067 3529 612.0 -107.1 -4.97 - 2761 -38.6 - - - - - - - 25.52 25.78 26.08
317 43.5 -14.5 57 323 done -0.50 - - 2665 - 2.25 0.055 2128 -622.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.92 -
625 98.0 -18.0 118 631 roll -0.50 - - 2655 - 2.25 0.065 3526 621.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.02 -
681 107.0 -16.5 124 688 done -0.50 - - 2656 - 2.30 0.055 2121 -610.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
988 160.6 -16.2 155 989 done -0.50 - - 2656 - - - 2118 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1289 207.7 -16.1 185 1297 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.063 3526 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1363 218.3 -13.7 192 1370 done -0.50 0.15 0.174 2683 240.0 2.22 0.055 2123 -632.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
1669 255.3 -11.7 223 1673 roll -0.50 - - 2675 - 2.25 0.063 3526 623.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
1687 257.3 -11.6 224 1695 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.055 2121 -616.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
1995 293.8 -12.0 255 1999 roll -0.50 - - 2665 - 2.25 0.065 3525 624.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2030 297.9 -11.7 258 2035 done -0.50 - - 2665 - 2.22 0.057 2120 -632.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2336 338.2 -13.8 288 2345 roll -0.50 - - 2655 - 2.28 0.065 3534 620.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2386 345.0 -13.2 293 2391 done -0.50 0.12 0.171 2684 241.7 2.25 0.058 2120 -628.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
2691 382.1 -12.4 323 2695 roll -0.50 - - 2675 - 2.25 0.066 3524 624.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2710 384.2 -12.5 324 2717 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2122 -614.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.30 -
3017 426.2 -14.1 346 3021 roll -0.50 - - 2665 - 2.25 0.065 3525 623.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3035 428.5 -14.3 347 3040 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.058 2125 -614.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
3353 477.2 -15.3 363 3357 roll -0.50 - - 2655 - 2.25 0.067 3525 622.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3412 485.6 -15.0 366 3416 done -0.50 - - 2655 - 2.25 0.060 2120 -624.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3729 537.9 -16.4 382 3731 done -0.50 0.12 0.190 2683 233.3 - - 2116 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.25 - -
4029 577.2 -12.5 397 4033 roll -0.50 - - 2674 - 2.25 0.067 3525 626.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4078 581.5 -12.3 399 4086 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.061 2104 -623.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4385 623.2 -12.9 415 4386 done -0.50 - - 2674 - - - 2101 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4685 662.5 -13.1 430 4686 done -0.50 - - 2674 - - - 2100 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4985 702.4 -13.4 445 4989 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.072 3525 619.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5008 704.6 -13.4 446 5012 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 2124 -622.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5320 749.8 -14.0 462 5322 done -0.50 - - 2664 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5620 792.7 -14.5 477 5625 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.072 3528 617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5644 795.0 -14.6 478 5649 done -0.50 0.12 0.168 2683 250.0 2.28 0.068 2119 -618.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
5956 834.7 -12.0 494 5957 done -0.50 - - 2683 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6256 869.5 -11.3 509 6257 done -0.50 - - 2683 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6557 901.8 -10.3 524 6563 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.073 3525 617.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6589 903.9 -10.2 525 6596 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.065 2123 -623.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6896 937.6 -10.4 541 6900 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.073 3525 614.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6940 941.2 -10.5 543 6944 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.068 2118 -617.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7252 974.7 -9.7 559 7258 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.073 3530 613.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7312 981.0 -10.3 562 7317 done -0.50 0.12 0.164 2684 250.0 2.28 0.070 2124 -616.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
7508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7508 begin apogee
7511 1000.0 -9.2 572 7608 done -0.11 0.40 0.147 2803 297.5 - - 2119 - - 89.50 1.323 2321 -4.9 0.389 - - - - - - 26.32 - 23.77
7609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7609 begin climb
7611 1001.9 - 577 7711 done 0.50 0.60 0.081 3000 328.3 - - 2119 - 107.1 95.88 1.301 1885 -4.5 0.367 - - - - - - 24.71 - 23.39
8009 936.3 18.6 597 8013 roll 0.50 - - 3011 - 2.38 0.050 672 -608.0 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.41 -
8027 933.5 18.5 598 8032 done 0.50 - - 3011 - 2.33 0.044 2103 614.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.46 -
8344 874.8 18.1 614 8349 roll 0.50 - - 3011 - 2.22 0.051 3507 632.4 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.76 -
8363 871.8 18.3 615 8367 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.046 2091 -615.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.78 -
8680 812.3 18.3 631 8684 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.049 677 -628.4 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.93 -
8736 802.0 18.6 634 8740 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.043 2102 633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.97 -
9052 744.2 18.2 650 9056 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.050 3507 638.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9069 741.2 18.4 651 9075 done 0.50 0.15 0.223 3011 -140.0 2.22 0.044 2085 -640.5 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
9388 688.4 16.4 667 9392 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.050 689 -634.5 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.12 -
9492 672.4 16.5 672 9496 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.043 2106 638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
9804 616.9 17.5 688 9805 done 0.50 - - 3021 - - - 2107 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10103 565.3 16.7 703 10107 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.048 681 -633.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10192 552.5 16.8 707 10200 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.044 2097 637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10499 498.3 16.6 723 10503 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.049 686 -635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10543 492.2 17.2 725 10548 done 0.50 0.15 0.206 3008 -220.0 2.25 0.044 2124 639.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
10855 443.6 14.7 741 10859 roll 0.50 - - 3008 - 2.15 0.051 3508 643.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
10884 441.2 14.8 742 10891 done 0.50 - - 3017 - 2.20 0.044 2094 -642.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11191 390.4 15.6 761 11195 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.049 688 -639.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
11247 381.8 15.4 766 11251 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.044 2098 640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11552 332.8 16.2 796 11561 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.051 3509 641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
11572 329.5 16.2 798 11577 done 0.50 0.12 0.223 3013 -125.0 2.17 0.044 2098 -650.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
11878 283.0 15.3 828 11886 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.049 677 -640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11948 272.0 15.2 835 11952 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.044 2100 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12253 223.7 16.0 865 12254 done 0.50 - - 3023 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12554 177.6 15.1 895 12555 done 0.50 - - 3023 - - - 2101 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12854 132.5 14.1 925 12862 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.049 683 -638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
12975 116.2 13.3 937 12983 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.044 2097 642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13285 73.8 13.9 987 13291 done 0.50 - - 3033 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13593 30.6 14.5 1048 13600 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.048 679 -639.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13617 27.3 14.3 1052 13624 done 0.50 0.15 0.199 3010 -220.0 2.20 0.043 2099 645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
13746 9.7 13.8 1077 13752 roll 0.50 - - 3010 - 2.17 0.050 3511 650.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13768 6.5 14.1 1081 13775 done 0.50 - - 3019 - 2.17 0.044 2097 -651.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13795 begin surface coast
13817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13817 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.41 7.65 0.041 128 16.7 - - 2093 - 200.16 39.08 0.059 1505 38.5 -0.175 - - - - - -