SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.54 of 150.00 AH used of 24V (85.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.48 of 100.00 AH used of 10V (79.52% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 82 - - - 1825 - -120.3 -54.67 - 2901 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.6 9 115 roll -0.71 11.10 0.247 2785 243.5 2.33 0.067 411 -606.9 -121.6 -13.10 - 3357 -34.8 - - - - - - - - - -
288 28.5 -13.9 43 296 done -0.59 0.15 0.145 2824 260.0 2.22 0.042 1809 629.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
365 37.7 -11.2 56 373 roll -0.55 0.08 0.199 2841 212.5 0.52 0.054 2164 682.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
478 48.5 -9.5 75 483 done -0.55 - - 2841 - 0.52 0.050 1811 -678.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
709 71.1 -9.7 116 714 roll -0.55 - - 2839 - 0.38 0.054 2066 671.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
797 79.7 -9.7 132 805 done -0.55 - - 2839 - 0.38 0.054 1815 -660.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1136 112.3 -9.3 178 1138 done -0.55 - - 2839 - - - 1815 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1449 141.2 -9.7 198 1450 done -0.55 - - 2839 - - - 1815 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1763 171.0 -9.4 218 1767 roll -0.55 - - 2837 - 0.43 0.055 2118 704.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1851 179.3 -9.3 223 1854 done -0.55 - - 2837 - 0.43 0.052 1821 -690.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2182 211.9 -10.0 244 2183 done -0.55 - - 2837 - - - 1820 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2492 241.2 -9.2 264 2496 roll -0.55 - - 2835 - 0.52 0.051 2180 692.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2580 249.7 -9.5 269 2585 done -0.55 - - 2835 - 0.55 0.049 1814 -665.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2904 279.6 -9.3 285 2905 done -0.55 - - 2835 - - - 1814 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3211 307.9 -9.2 300 3215 roll -0.55 - - 2833 - 0.57 0.051 2207 689.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3339 320.2 -9.5 305 3345 done -0.55 - - 2833 - 0.60 0.047 1807 -666.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3657 349.4 -9.5 321 3661 roll -0.55 - - 2829 - 0.80 0.050 2335 660.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3785 361.7 -9.6 326 3793 done -0.55 - - 2829 - 0.80 0.046 1811 -655.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4101 391.2 -8.9 342 4102 done -0.55 - - 2829 - - - 1811 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4418 420.0 -8.8 354 4422 roll -0.55 - - 2827 - 0.30 0.057 2034 743.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4635 440.2 -9.1 360 4640 done -0.55 0.05 0.219 2840 260.0 0.32 0.057 1810 -700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4958 467.3 -8.4 371 4959 done -0.55 - - 2840 - - - 1810 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5264 493.9 -8.8 381 5268 roll -0.55 - - 2838 - 0.65 0.052 2248 673.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5352 501.6 -8.9 383 5357 done -0.55 - - 2837 - 0.65 0.047 1820 -658.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5670 528.3 -8.3 394 5671 done -0.55 - - 2838 - - - 1819 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5976 553.7 -8.3 404 5978 done -0.55 - - 2838 - - - 1819 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6283 579.4 -8.6 414 6284 done -0.55 - - 2837 - - - 1820 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6589 605.9 -8.7 424 6593 roll -0.55 - - 2837 - 0.32 0.060 1586 -731.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6677 613.9 -9.3 426 6681 done -0.55 - - 2836 - 0.38 0.055 1834 652.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6995 642.0 -9.1 437 6998 roll -0.55 - - 2834 - 0.35 0.059 2094 742.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7096 651.6 -10.3 440 7099 done -0.55 - - 2834 - 0.40 0.055 1814 -700.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7435 683.4 -9.0 451 7439 roll -0.55 - - 2831 - 0.70 0.054 2281 667.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7546 693.8 -9.4 454 7550 done -0.55 - - 2831 - 0.70 0.048 1820 -658.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7875 722.1 -8.3 465 7879 roll -0.55 - - 2831 - 0.40 0.059 1538 -705.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7991 731.8 -8.3 468 7995 done -0.55 - - 2829 - 0.43 0.054 1818 651.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8315 758.0 -8.0 479 8319 roll -0.55 - - 2826 - 0.70 0.054 2292 677.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8398 764.6 -7.7 481 8403 done -0.55 0.05 0.213 2838 240.0 0.73 0.047 1820 -646.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8721 789.1 -7.7 492 8723 done -0.55 - - 2838 - - - 1820 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9028 814.0 -8.4 502 9029 done -0.55 - - 2838 - - - 1820 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9334 840.9 -8.8 512 9337 roll -0.55 - - 2837 - 0.28 0.063 2024 728.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9574 863.0 -9.2 519 9576 done -0.55 - - 2837 - 0.30 0.060 1818 -686.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9905 891.8 -8.6 530 9906 done -0.57 - - 2837 - - - 1818 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10211 916.9 -8.1 540 10214 roll -0.57 - - 2836 - 0.32 0.060 2057 746.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10293 923.7 -8.0 542 10297 done -0.60 - - 2836 - 0.35 0.057 1819 -680.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10617 949.1 -7.9 553 10618 done -0.62 - - 2836 - - - 1819 - -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10923 972.8 -7.8 563 10928 roll -0.64 0.05 0.168 2796 -800.0 0.77 0.056 2318 648.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11068 986.3 -8.9 567 11073 done -0.61 0.08 0.146 2823 337.5 0.77 0.048 1815 -653.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11243 begin apogee
11247 1001.7 8.9 573 11349 done -0.23 0.38 0.129 2944 318.4 - - 1647 - - 99.22 1.309 2861 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11350 begin climb
11351 1006.1 - 576 11462 roll 0.71 0.90 0.096 3248 337.8 0.93 0.055 1107 -580.6 121.6 102.72 1.273 2365 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
11517 1002.6 5.0 581 11573 done 0.71 - - 3248 - 0.90 0.046 1643 595.6 179.6 51.58 1.245 2129 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
11908 977.0 7.0 594 11922 roll 0.74 - - 3247 - 0.75 0.053 2109 621.3 188.4 8.07 1.067 2093 -4.5 0.423 - - - - - - - - -
12018 968.7 7.6 597 12022 done 0.76 - - 3251 - 0.75 0.052 1648 -614.7 188.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12347 942.7 8.0 608 12351 roll 0.78 0.08 0.125 3291 500.0 1.02 0.054 2281 620.6 188.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12470 931.2 9.5 611 12474 done 0.75 0.10 0.137 3262 -290.0 1.00 0.050 1649 -632.0 188.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12788 906.2 7.8 622 12791 roll 0.75 - - 3264 - 0.60 0.059 1258 -651.7 188.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12870 899.7 8.0 624 12874 done 0.75 - - 3264 - 0.62 0.050 1654 638.7 188.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13194 876.5 7.0 635 13208 roll 0.75 - - 3264 - 0.68 0.054 2094 647.1 198.7 9.80 1.086 2051 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
13309 868.4 7.4 638 13313 done 0.75 - - 3268 - 0.73 0.051 1639 -623.3 199.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13633 845.9 6.9 649 13648 done 0.75 - - 3268 - - - 1639 - 212.1 13.15 1.121 1997 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
13939 824.0 7.2 659 13948 roll 0.75 - - 3268 - 0.45 0.049 1937 662.2 216.6 5.25 0.866 1979 -3.4 0.338 - - - - - - - - -
14049 815.8 7.3 662 14053 done 0.75 - - 3269 - 0.47 0.057 1640 -631.9 218.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14378 790.4 7.8 673 14379 done 0.75 - - 3270 - - - 1640 - 218.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14684 764.9 8.5 683 14688 roll 0.75 - - 3270 - 0.60 0.055 2034 656.7 218.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14786 756.0 8.9 686 14792 done 0.75 - - 3272 - 0.60 0.056 1645 -648.3 218.4 3.25 0.565 1970 -2.5 0.341 - - - - - - - - -
15121 725.6 9.1 697 15122 done 0.75 - - 3272 - - - 1646 - 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15427 697.7 9.1 707 15428 done 0.75 - - 3272 - - - 1646 - 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15733 671.3 8.5 717 15737 roll 0.75 - - 3273 - 0.52 0.053 1997 675.0 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15816 664.2 8.6 719 15820 done 0.75 - - 3275 - 0.55 0.056 1644 -641.8 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16139 638.8 7.8 730 16140 done 0.75 - - 3274 - - - 1644 - 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16445 615.1 7.7 740 16447 done 0.75 - - 3275 - - - 1644 - 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16752 590.6 8.1 750 16753 done 0.75 - - 3275 - - - 1644 - 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17058 564.8 8.7 760 17059 done 0.75 - - 3275 - - - 1644 - 218.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17364 538.1 8.6 770 17368 roll 0.75 - - 3275 - 0.28 0.061 1838 692.9 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17446 531.1 9.4 772 17449 done 0.75 - - 3276 - 0.30 0.065 1644 -646.7 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17766 505.4 8.0 783 17767 done 0.75 - - 3276 - - - 1644 - 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18072 481.8 7.7 793 18076 roll 0.75 - - 3276 - 0.70 0.051 2111 667.1 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18173 473.8 8.0 796 18178 done 0.75 0.03 0.179 3267 -300.0 0.70 0.053 1653 -654.3 218.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18514 448.6 7.0 807 18525 done 0.78 - - 3267 - - - 1653 - 227.4 9.18 0.857 1935 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
18820 428.4 6.4 817 18845 roll 0.81 - - 3269 - 0.55 0.060 1306 -630.9 250.8 21.48 0.923 1839 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
18908 422.8 6.9 818 18924 done 0.85 0.05 0.073 3308 780.0 0.52 0.050 1649 659.6 264.2 12.70 0.885 1785 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
19251 391.9 9.6 831 19255 roll 0.85 - - 3307 - 0.38 0.058 1911 689.5 264.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19305 386.1 9.6 833 19310 done 0.85 0.05 0.220 3297 -200.0 0.43 0.057 1644 -620.9 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19628 355.9 9.1 849 19632 roll 0.85 - - 3301 - 0.80 0.055 1129 -643.8 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19710 348.0 8.2 852 19719 done 0.85 - - 3301 - 0.82 0.046 1652 637.8 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20027 319.7 8.8 868 20030 roll 0.85 - - 3303 - 0.40 0.061 1386 -665.0 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20098 313.1 8.9 871 20102 done 0.85 - - 3303 - 0.40 0.054 1649 657.5 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20427 282.7 9.8 887 20428 done 0.85 - - 3303 - - - 1649 - 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20734 252.5 9.8 902 20737 roll 0.85 - - 3304 - 0.32 0.063 1430 -684.4 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20820 244.4 9.7 907 20824 done 0.85 - - 3304 - 0.30 0.059 1641 703.3 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21149 212.4 9.5 928 21150 done 0.85 - - 3304 - - - 1641 - 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21462 182.2 9.9 948 21465 roll 0.85 - - 3306 - 0.45 0.060 1340 -668.9 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21551 173.5 9.3 953 21555 done 0.85 - - 3306 - 0.47 0.051 1654 668.1 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21877 142.2 9.7 974 21878 done 0.85 - - 3306 - - - 1654 - 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22187 112.7 9.2 994 22191 roll 0.85 - - 3309 - 0.70 0.056 1199 -650.0 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22275 104.4 8.9 999 22280 done 0.85 - - 3309 - 0.70 0.046 1652 647.1 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22615 71.5 9.7 1053 22621 roll 0.85 - - 3310 - 0.30 0.064 1445 -690.0 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22733 59.6 9.9 1074 22741 done 0.85 0.05 0.216 3298 -240.0 0.32 0.054 1663 681.2 264.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22972 36.9 9.0 1115 22977 done 0.85 - - 3298 - - - 1662 - 264.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23213 14.3 9.9 1156 23220 roll 0.85 - - 3301 - 0.77 0.054 1161 -650.6 264.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23322 5.0 8.5 1174 23329 done 0.85 - - 3301 - 0.73 0.047 1642 658.9 264.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23347 begin surface coast
23390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23390 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.10 8.30 0.035 85 -387.5 - - 1837 - 265.90 - - 1777 - - - - - - - -