SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.34 of 150.00 AH used of 24V (86.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.27 of 100.00 AH used of 10V (87.73% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 149 VBD -0.77 - - 212 - - - 1871 - -150.8 -131.25 - 3277 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -2.3 21 191 roll -0.77 10.27 0.246 2687 241.0 2.30 0.076 3278 611.7 -150.8 -21.05 - 3867 -28.0 - - - - - - - 25.29 25.63 26.04
300 15.3 -8.0 48 307 done -0.87 - - 2687 - 2.28 0.050 1863 -620.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.79 -
351 19.5 -8.4 57 359 done -0.96 0.12 0.085 2618 -575.0 - - 1863 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.93 - -
401 24.7 -11.2 66 412 roll -0.91 0.12 0.171 2660 350.0 2.30 0.064 466 -607.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.71 25.80 -
449 30.0 -10.5 74 457 done -0.91 - - 2651 - 2.30 0.050 1881 615.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
580 46.2 -13.3 99 586 done -0.91 - - 2651 - - - 1881 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
892 80.2 -11.9 160 897 roll -0.91 - - 2650 - 2.33 0.063 464 -608.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.99 -
1087 103.0 -13.0 169 1096 done -0.91 0.08 0.192 2657 87.5 2.25 0.047 1876 627.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
1397 136.5 -10.2 185 1402 roll -0.95 - - 2647 - 2.20 0.065 3269 633.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
1435 140.6 -10.3 187 1441 done -1.00 - - 2647 - 2.20 0.049 1863 -639.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.15 -
1756 173.8 -10.2 203 1761 roll -1.00 - - 2647 - 2.28 0.065 459 -615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.14 -
1817 180.2 -10.5 206 1822 done -1.00 - - 2638 - 2.25 0.047 1868 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
2137 211.7 -9.7 222 2138 done -1.00 - - 2637 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2437 240.6 -9.4 237 2442 roll -1.00 - - 2637 - 2.28 0.065 465 -615.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
2497 246.6 -9.9 240 2502 done -1.00 - - 2627 - 2.25 0.048 1865 622.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.26 -
2815 277.7 -9.7 256 2817 done -1.00 - - 2628 - - - 1866 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3115 308.4 -10.8 271 3119 roll -1.00 - - 2617 - 2.28 0.067 3282 621.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
3159 312.2 -10.8 273 3164 done -1.00 0.05 0.209 2629 240.0 2.22 0.050 1861 -640.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
3465 347.2 -11.1 288 3469 roll -1.00 - - 2629 - 2.25 0.067 471 -617.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
3544 355.8 -11.6 292 3549 done -1.00 - - 2620 - 2.25 0.050 1872 622.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.31 -
3861 392.9 -11.5 308 3863 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4164 425.1 -10.5 323 4165 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4464 456.8 -10.2 338 4465 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4764 485.2 -9.1 353 4766 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5062 511.8 -8.7 368 5063 done -1.00 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5362 537.7 -8.6 383 5363 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5663 562.7 -8.3 398 5669 roll -1.00 - - 2620 - 2.28 0.067 474 -613.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.29 -
5710 566.3 -8.6 400 5715 done -1.00 0.08 0.190 2628 100.0 2.22 0.050 1874 630.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
6018 592.2 -8.5 415 6019 done -1.00 - - 2628 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6318 619.4 -9.2 430 6324 roll -1.00 - - 2628 - 2.30 0.067 468 -611.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
6357 623.2 -9.3 432 6361 done -1.00 - - 2619 - 2.22 0.051 1871 632.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.35 -
6673 653.7 -9.9 448 6677 roll -1.00 - - 2619 - 2.28 0.067 470 -614.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
6722 657.3 -10.0 450 6730 done -1.00 0.10 0.177 2634 150.0 2.22 0.050 1869 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
7032 685.6 -8.4 466 7037 roll -1.03 - - 2634 - 2.28 0.067 473 -612.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.28 -
7069 689.3 -8.8 468 7073 done -1.03 - - 2625 - 2.20 0.051 1871 635.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
7385 717.1 -8.7 484 7386 done -1.03 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7685 743.0 -8.5 499 7686 done -1.03 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7985 768.9 -8.8 514 7989 roll -1.03 - - 2625 - 2.30 0.067 469 -609.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
8029 772.4 -9.1 516 8033 done -1.03 - - 2616 - 2.20 0.052 1869 636.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
8337 801.8 -9.6 531 8342 roll -1.03 - - 2617 - 2.30 0.068 471 -607.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.28 -
8377 805.7 -9.8 533 8382 done -1.03 - - 2608 - 2.22 0.051 1871 630.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.35 -
8696 837.1 -9.7 549 8698 done -1.03 - - 2608 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8996 865.5 -9.4 564 9003 roll -1.03 0.03 0.279 2618 333.3 2.30 0.066 469 -609.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.48 26.28 -
9024 867.3 -9.2 565 9028 done -1.03 - - 2609 - 2.22 0.050 1869 630.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.35 -
9332 896.2 -8.9 580 9333 done -1.03 - - 2609 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9631 922.5 -8.7 595 9632 done -1.03 - - 2609 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9931 948.0 -8.5 610 9932 done -1.03 - - 2609 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10231 973.9 -8.5 625 10237 roll -1.03 - - 2609 - 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.28 -
10271 977.5 -8.8 627 10277 done -1.03 0.10 0.181 2623 140.0 2.22 0.051 1868 630.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
10569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10569 begin apogee
10574 1001.2 -7.6 642 10704 done -0.19 0.82 0.133 2884 318.3 - - 1342 - - 126.38 1.286 3250 -4.9 0.411 - - - - - - 26.10 - 23.42
10705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10705 begin climb
10707 1002.9 - 648 10852 roll 0.77 0.93 0.067 3213 353.8 2.22 0.076 164 -530.6 150.8 134.15 1.248 2634 -4.6 0.401 - - - - - - 24.34 23.39 22.62
10954 972.9 16.1 661 10961 done 0.51 0.32 0.162 3126 -271.9 1.98 0.050 1343 595.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.63 24.78 -
11275 934.8 11.6 677 11277 done 0.46 0.10 0.180 3103 -230.0 - - 1343 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.54 - -
11573 902.3 10.8 692 11577 roll 0.46 - - 3112 - 2.00 0.077 160 -591.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.77 -
11607 900.1 10.8 693 11613 done 0.46 - - 3111 - 1.90 0.052 1320 610.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.89 -
11914 864.8 11.1 709 11915 done 0.46 - - 3110 - - - 1320 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12213 832.8 10.3 724 12214 done 0.46 - - 3111 - - - 1320 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12514 803.1 9.6 739 12515 done 0.46 - - 3112 - - - 1320 - 154.7 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12814 775.4 9.0 754 12834 done 0.47 - - 3110 - - - 1320 - 172.4 18.48 1.098 2547 -4.3 0.332 - - - - - - - - 24.79
13134 747.3 8.7 770 13162 roll 0.49 - - 3119 - 2.05 0.078 163 -564.4 197.1 22.30 1.086 2446 -4.5 0.338 - - - - - - - 25.30 24.47
13197 741.7 8.9 773 13222 done 0.50 - - 3119 - 1.95 0.052 1335 601.0 217.3 18.83 1.051 2364 -4.4 0.334 - - - - - - - 25.48 24.20
13534 709.3 9.6 790 13543 roll 0.50 - - 3128 - 2.00 0.076 156 -589.5 221.2 4.28 0.665 2348 -3.7 0.433 - - - - - - - 25.61 24.66
13638 698.9 10.8 795 13642 done 0.50 - - 3128 - 1.92 0.053 1342 617.7 221.2 - - 2349 - - - - - - - - - 25.79 -
13950 665.9 10.1 811 13954 roll 0.50 - - 3137 - 2.00 0.078 162 -590.0 221.2 - - 2348 - - - - - - - - - 25.86 -
14038 657.4 11.2 815 14045 done 0.50 0.05 0.145 3118 -380.0 1.92 0.052 1343 615.1 221.2 - - 2348 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
14345 625.1 10.0 831 14349 roll 0.50 - - 3127 - 2.00 0.077 155 -594.0 221.2 - - 2347 - - - - - - - - - 25.98 -
14409 619.3 10.5 834 14413 done 0.50 - - 3127 - 1.90 0.053 1323 614.7 221.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.10 -
14721 586.1 10.4 850 14724 roll 0.50 - - 3136 - 1.92 0.077 162 -604.7 221.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.05 -
14799 577.5 11.5 854 14804 done 0.50 0.05 0.142 3117 -380.0 1.90 0.052 1340 620.0 221.2 - - 2347 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
15117 544.6 10.2 870 15122 roll 0.54 - - 3126 - 1.95 0.077 162 -604.1 221.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.09 -
15204 535.8 11.0 874 15208 done 0.54 - - 3126 - 1.90 0.053 1337 618.4 221.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.22 -
15516 500.9 10.9 890 15520 roll 0.54 - - 3135 - 1.98 0.076 156 -596.5 221.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.13 -
15619 489.7 12.0 895 15624 done 0.54 - - 3135 - 1.90 0.052 1335 620.5 221.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.25 -
15931 454.3 10.9 911 15935 roll 0.54 - - 3144 - 1.98 0.076 155 -596.0 221.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.15 -
15990 447.7 11.8 914 15995 done 0.54 0.03 0.174 3134 -333.3 1.90 0.052 1334 620.5 221.2 - - 2346 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
16307 413.4 10.9 930 16310 roll 0.54 - - 3143 - 1.92 0.077 161 -610.9 221.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.16 -
16431 400.0 11.5 936 16435 done 0.54 0.05 0.209 3130 -260.0 1.88 0.053 1340 627.1 221.2 - - 2346 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
16742 366.7 10.3 952 16746 roll 0.54 - - 3139 - 1.95 0.076 156 -607.2 221.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.18 -
16845 356.4 11.0 957 16850 done 0.54 - - 3139 - 1.88 0.053 1326 622.3 221.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.32 -
17158 324.3 9.6 973 17170 roll 0.54 - - 3148 - 2.00 0.077 156 -585.0 227.1 6.53 0.693 2324 -3.4 0.171 - - - - - - - 26.13 25.23
17257 314.2 10.1 978 17262 done 0.54 0.08 0.177 3131 -212.5 1.88 0.051 1341 630.3 227.1 - - 2324 - - - - - - - - 26.11 26.24 -
17576 284.8 9.3 994 17595 roll 0.58 - - 3139 - 1.98 0.076 162 -595.5 238.3 11.55 0.775 2276 -4.2 0.166 - - - - - - - 25.96 25.17
17625 280.4 9.7 996 17629 done 0.58 - - 3139 - 1.90 0.052 1333 616.3 239.7 - - 2276 - - - - - - - - - 26.07 -
17937 248.2 10.0 1012 17941 roll 0.58 - - 3148 - 1.95 0.076 161 -601.0 239.7 - - 2275 - - - - - - - - - 26.02 -
18013 239.8 11.0 1016 18017 done 0.58 - - 3148 - 1.88 0.053 1333 623.4 239.7 - - 2275 - - - - - - - - - 26.15 -
18329 204.2 11.7 1032 18332 roll 0.58 - - 3157 - 1.98 0.076 161 -591.9 239.7 - - 2274 - - - - - - - - - 26.08 -
18387 197.3 12.4 1035 18392 done 0.58 0.03 0.170 3147 -333.3 1.90 0.050 1338 619.5 239.7 - - 2274 - - - - - - - - 26.09 26.21 -
18705 161.4 10.8 1051 18711 roll 0.58 - - 3155 - 1.98 0.076 159 -595.5 239.7 - - 2274 - - - - - - - - - 26.12 -
18793 152.1 11.6 1055 18797 done 0.58 0.03 0.174 3145 -333.3 1.90 0.052 1337 620.0 239.7 - - 2274 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
19105 116.3 11.5 1071 19111 roll 0.58 - - 3154 - 1.98 0.076 155 -597.0 239.7 - - 2274 - - - - - - - - - 26.15 -
19165 109.2 11.8 1074 19169 done 0.58 - - 3154 - 1.88 0.051 1337 628.7 239.7 - - 2275 - - - - - - - - - 26.28 -
19471 74.3 10.8 1097 19477 done 0.58 - - 3154 - - - 1341 - 239.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19778 41.5 10.5 1158 19786 roll 0.58 - - 3162 - 1.98 0.075 166 -593.4 239.7 - - 2275 - - - - - - - - - 26.19 -
19843 33.5 13.1 1170 19851 done 0.58 0.03 0.169 3151 -366.7 1.88 0.052 1342 625.5 239.7 - - 2275 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
19975 20.1 9.4 1195 19983 done 0.59 - - 3151 - - - 1342 - 249.9 5.75 0.534 2230 -7.8 0.032 - - - - - - - - 25.39
20107 6.4 10.4 1220 20114 roll 0.59 - - 3159 - 1.98 0.073 162 -596.0 249.9 - - 2228 - - - - - - - - - 26.15 -
20130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20130 begin surface coast
20136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20137 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.42 7.65 0.037 226 29.5 2.78 0.049 1865 -988.1 670.15 194.50 0.052 516 2.7 -0.011 - - - - - -