SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.51 of 150.00 AH used of 24V (87.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.30 of 100.00 AH used of 10V (82.70% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 81 - - - 2068 - -49.9 -20.48 - 1552 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -4.2 3 100 roll -1.12 11.25 0.247 2821 243.6 2.25 0.064 662 -624.9 -87.6 -35.17 - 2307 -21.5 - - - - - - - - - -
273 26.9 -15.9 39 281 done -1.03 0.12 0.174 2850 241.7 2.22 0.041 2048 624.3 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
426 48.8 -14.7 64 431 done -1.03 - - 2850 - - - 2048 - -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
775 97.6 -14.6 125 780 roll -1.03 - - 2840 - 2.25 0.059 3475 634.2 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
813 103.7 -15.0 130 819 done -1.03 - - 2840 - 2.22 0.041 2058 -638.3 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
1140 146.4 -13.0 161 1142 done -1.03 - - 2840 - - - 2058 - -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
1457 188.7 -12.9 191 1459 done -1.03 - - 2840 - - - 2058 - -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
1778 229.3 -12.7 221 1782 roll -1.03 - - 2831 - 2.28 0.060 3475 621.5 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
1844 238.9 -13.4 226 1851 done -1.03 0.05 0.176 2846 300.0 2.20 0.041 2069 -639.1 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
2172 274.4 -13.4 257 2176 roll -1.03 - - 2847 - 2.22 0.051 651 -638.7 -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
2224 281.9 -14.1 261 2229 done -1.03 0.05 0.246 2847 - 2.20 0.042 2066 643.2 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
2554 326.9 -13.3 292 2558 roll -1.06 - - 2847 - 2.22 0.052 646 -639.6 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
2608 334.6 -13.4 296 2616 done -1.06 - - 2838 - 2.22 0.039 2062 637.8 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
2933 378.6 -13.3 327 2935 done -1.06 - - 2838 - - - 2062 - -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
3248 419.8 -13.0 350 3249 done -1.06 - - 2838 - - - 2062 - -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
3557 458.2 -12.0 365 3561 roll -1.06 - - 2838 - 2.22 0.053 647 -637.4 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
3618 465.8 -12.7 368 3622 done -1.06 - - 2829 - 2.20 0.042 2060 642.3 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
3945 506.7 -12.6 384 3946 done -1.06 - - 2829 - - - 2060 - -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
4254 545.6 -12.5 399 4258 roll -1.06 - - 2829 - 2.20 0.052 652 -640.0 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
4285 549.9 -13.3 400 4292 done -1.06 0.05 0.188 2836 140.0 2.22 0.043 2061 634.7 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
4602 587.1 -11.6 416 4606 roll -1.09 - - 2836 - 2.22 0.052 651 -635.1 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
4712 601.1 -12.4 421 4717 done -1.09 - - 2827 - 2.22 0.043 2060 634.7 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
5040 640.8 -12.1 437 5044 roll -1.09 - - 2827 - 2.22 0.052 651 -634.7 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
5105 649.6 -12.8 440 5110 done -1.09 - - 2818 - 2.22 0.042 2061 635.1 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
5433 689.9 -12.1 456 5434 done -1.09 - - 2818 - - - 2061 - -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
5742 726.7 -11.8 471 5743 done -1.09 - - 2818 - - - 2061 - -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
6051 761.6 -11.3 486 6055 roll -1.09 - - 2818 - 2.25 0.052 644 -629.8 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
6117 769.4 -11.4 489 6123 done -1.05 0.10 0.172 2840 220.0 2.22 0.042 2058 636.9 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
6445 803.2 -10.2 505 6447 done -1.11 - - 2840 - - - 2059 - -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
6754 834.2 -10.1 520 6759 roll -1.16 0.10 0.103 2792 -480.0 2.22 0.052 644 -637.4 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
6893 851.7 -13.3 526 6898 done -1.09 0.17 0.194 2828 211.8 2.22 0.042 2071 642.8 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7214 885.3 -10.2 542 7218 roll -1.13 - - 2829 - 2.25 0.051 648 -632.4 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7359 902.1 -11.3 548 7365 done -1.13 - - 2819 - 2.22 0.041 2063 637.4 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7675 935.7 -10.4 564 7679 roll -1.13 - - 2820 - 2.25 0.052 645 -630.2 -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7804 950.1 -11.6 570 7808 done -1.13 - - 2811 - 2.20 0.041 2064 645.0 -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8129 987.3 -11.7 586 8130 done -1.13 - - 2811 - - - 2064 - -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8252 begin apogee
8257 1002.0 11.9 592 8341 done -0.19 1.02 0.171 3114 297.1 - - 1583 - - 80.43 1.295 1950 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
8341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8342 begin climb
8343 1005.5 - 596 8433 done 1.12 1.30 0.091 3540 327.7 - - 1582 - 87.6 83.75 1.261 1592 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
8743 966.1 10.9 616 8747 roll 1.12 - - 3540 - 2.35 0.054 3006 606.0 87.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
8858 952.3 12.8 621 8863 done 1.12 - - 3549 - 2.22 0.033 1606 -630.6 87.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9180 914.3 12.1 637 9184 roll 1.12 - - 3560 - 2.28 0.051 185 -623.2 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9242 906.4 13.7 640 9247 done 1.07 0.12 0.187 3529 -258.3 2.25 0.036 1612 634.2 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9569 869.7 11.1 656 9570 done 1.11 - - 3530 - - - 1612 - 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9878 835.9 10.9 671 9883 roll 1.16 0.08 0.125 3571 512.5 2.20 0.054 2993 627.7 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9971 823.8 12.2 675 9977 done 1.10 0.12 0.167 3543 -233.3 2.17 0.034 1597 -643.3 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10293 785.2 12.0 691 10297 roll 1.10 - - 3543 - 2.22 0.050 2998 631.1 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10369 775.7 12.5 694 10376 done 1.10 0.03 0.217 3544 - 2.17 0.034 1599 -644.7 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10686 739.1 11.6 710 10687 done 1.10 - - 3544 - - - 1599 - 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10995 703.3 11.9 725 10999 roll 1.10 - - 3544 - 2.22 0.050 3001 631.5 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11082 692.2 12.4 729 11088 done 1.10 0.03 0.220 3544 - 2.17 0.034 1596 -647.5 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11409 653.2 12.2 745 11411 done 1.10 - - 3544 - - - 1596 - 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11719 616.1 12.1 760 11720 done 1.10 - - 3544 - - - 1597 - 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12028 580.3 11.3 775 12032 roll 1.10 - - 3554 - 2.22 0.051 190 -633.8 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12082 573.7 11.6 777 12089 done 1.10 0.05 0.189 3538 -320.0 2.20 0.034 1602 641.8 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12399 540.3 10.7 793 12403 roll 1.13 - - 3539 - 2.20 0.053 3002 636.4 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12464 532.6 11.4 796 12469 done 1.13 - - 3547 - 2.17 0.034 1594 -648.8 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12792 498.2 10.3 812 12793 done 1.13 - - 3546 - - - 1594 - 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13101 466.5 10.3 827 13103 done 1.13 - - 3546 - - - 1594 - 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13411 434.3 10.3 842 13415 roll 1.16 - - 3546 - 2.22 0.052 2999 632.9 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13453 429.3 10.7 844 13458 done 1.16 - - 3555 - 2.15 0.034 1601 -650.2 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13774 395.3 10.8 861 13778 roll 1.16 - - 3556 - 2.20 0.049 2997 634.5 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13871 383.9 12.1 869 13875 done 1.16 - - 3564 - 2.10 0.034 1600 -665.2 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14196 347.1 11.3 899 14200 roll 1.16 - - 3575 - 2.20 0.050 198 -637.3 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14247 341.2 11.8 903 14251 done 1.10 0.12 0.188 3544 -258.3 2.17 0.037 1615 653.0 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14574 305.5 11.1 933 14575 done 1.14 - - 3544 - - - 1615 - 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14891 267.9 12.2 963 14894 roll 1.18 - - 3544 - 2.15 0.053 2990 639.5 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14979 256.2 13.3 970 14985 done 1.18 - - 3552 - 2.15 0.034 1595 -648.8 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15308 217.6 11.5 1001 15313 done 1.18 - - 3552 - - - 1595 - 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15633 181.9 10.5 1032 15637 roll 1.18 - - 3563 - 2.20 0.050 192 -637.7 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15699 175.0 10.7 1037 15703 done 1.18 - - 3563 - 2.15 0.034 1597 653.5 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16023 142.1 9.8 1067 16024 done 1.18 - - 3563 - - - 1597 - 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16344 111.5 10.3 1097 16345 done 1.18 - - 3563 - - - 1597 - 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16674 76.3 11.0 1146 16681 roll 1.18 - - 3563 - 2.20 0.054 2989 632.7 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16802 62.0 11.3 1168 16808 done 1.18 - - 3572 - 2.12 0.034 1599 -655.7 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17160 24.7 10.8 1229 17167 done 1.18 - - 3572 - - - 1599 - 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17315 7.6 10.6 1254 17322 done 1.18 - - 3572 - - - 1599 - 87.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17359 begin surface coast
17391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17391 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.72 - - 76 - - - 2079 - 200.16 51.47 0.056 1133 -8.6 0.054 - - - - - -