SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.17 of 150.00 AH used of 24V (83.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.06 of 100.00 AH used of 10V (85.94% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3239 - -116.8 -48.78 - 1828 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.1 6 86 roll -0.43 7.00 0.236 1753 241.7 1.12 0.076 3961 644.6 -116.8 -4.15 - 1975 -35.4 - - - - - - - - - -
253 30.0 -13.4 36 262 done -0.32 0.12 0.149 1792 325.0 1.08 0.032 3241 -666.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
404 44.4 -8.7 61 410 done -0.32 - - 1792 - - - 3241 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
751 74.9 -10.0 122 757 done -0.32 - - 1792 - - - 3242 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1095 106.6 -8.8 176 1096 done -0.32 - - 1792 - - - 3241 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1412 135.0 -8.8 206 1416 roll -0.32 - - 1792 - 1.33 0.029 2320 -692.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1450 138.2 -8.8 209 1453 done -0.34 - - 1786 - 1.48 0.053 3232 616.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1780 169.5 -9.3 240 1781 done -0.34 - - 1786 - - - 3232 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2099 201.3 -10.0 270 2100 done -0.34 - - 1786 - - - 3232 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2417 235.6 -11.1 300 2419 done -0.34 - - 1786 - - - 3232 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2737 265.5 -7.8 330 2740 roll -0.34 - - 1781 - 1.12 0.058 3953 643.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2782 269.6 -8.5 334 2786 done -0.34 - - 1781 - 1.05 0.033 3227 -691.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3116 298.1 -8.7 365 3119 roll -0.34 - - 1781 - 1.30 0.028 2310 -705.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3177 303.1 -6.7 370 3184 done -0.37 - - 1775 - 1.48 0.051 3230 621.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3505 330.1 -8.6 401 3509 roll -0.35 - - 1770 - 1.12 0.058 3953 645.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3633 342.0 -9.2 412 3643 done -0.31 0.10 0.168 1799 290.0 1.08 0.032 3227 -672.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3958 362.9 -6.5 443 3959 done -0.35 - - 1799 - - - 3227 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4281 384.6 -7.1 473 4284 roll -0.39 - - 1799 - 1.30 0.029 2314 -702.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4315 387.2 -6.6 476 4320 done -0.46 0.08 0.060 1739 -750.0 1.48 0.052 3235 622.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4640 424.8 -11.8 497 4644 roll -0.36 0.17 0.165 1782 252.9 1.12 0.058 3948 636.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4752 434.5 -7.5 502 4756 done -0.36 - - 1782 - 1.05 0.034 3230 -683.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5084 462.9 -9.3 518 5085 done -0.36 - - 1782 - - - 3229 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5394 492.4 -9.6 533 5397 roll -0.36 - - 1776 - 1.15 0.060 3958 633.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5467 500.1 -10.5 536 5470 done -0.36 - - 1777 - 1.08 0.034 3229 -675.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5793 532.2 -9.9 552 5794 done -0.36 - - 1777 - - - 3229 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6102 562.4 -9.6 567 6103 done -0.36 - - 1777 - - - 3229 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6411 591.2 -8.8 582 6412 done -0.36 - - 1777 - - - 3229 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6721 618.3 -8.7 597 6724 roll -0.36 - - 1771 - 1.15 0.060 3955 631.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6775 623.5 -9.3 599 6780 done -0.36 - - 1771 - 1.10 0.034 3222 -666.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7097 651.3 -8.8 615 7098 done -0.36 - - 1771 - - - 3223 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7407 678.3 -8.5 630 7408 done -0.36 - - 1771 - - - 3222 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7716 704.9 -8.8 645 7720 roll -0.36 - - 1765 - 1.15 0.062 3950 633.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7762 709.3 -9.7 647 7765 done -0.34 - - 1766 - 1.05 0.035 3236 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8094 740.6 -9.5 663 8096 done -0.32 0.12 0.173 1798 266.7 - - 3235 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8403 761.2 -6.2 678 8405 done -0.38 - - 1798 - - - 3235 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8713 779.2 -5.6 693 8715 done -0.45 0.12 0.095 1741 -475.0 - - 3235 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9022 808.4 -9.4 708 9026 roll -0.38 0.15 0.167 1776 233.3 1.15 0.062 3950 621.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9099 814.3 -6.7 711 9103 done -0.40 - - 1776 - 1.08 0.035 3225 -671.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9421 834.6 -6.3 727 9422 done -0.40 - - 1776 - - - 3226 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9730 855.8 -6.9 742 9731 done -0.40 - - 1776 - - - 3225 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10040 878.3 -7.4 757 10041 done -0.41 - - 1776 - - - 3225 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10349 900.8 -7.3 772 10352 roll -0.43 - - 1776 - 1.33 0.031 2320 -680.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10376 902.9 -7.3 773 10380 done -0.47 - - 1770 - 1.48 0.056 3233 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10703 926.8 -7.4 789 10707 roll -0.47 - - 1765 - 1.12 0.061 3948 638.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10763 931.9 -8.8 791 10771 done -0.47 - - 1765 - 1.08 0.035 3227 -667.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11080 956.5 -7.6 807 11081 done -0.47 - - 1765 - - - 3227 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11389 978.7 -6.8 822 11390 done -0.47 - - 1765 - - - 3227 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11697 begin apogee
11701 1000.3 6.9 837 11823 done -0.09 0.35 0.135 1871 302.9 - - 3056 - - 119.32 1.889 1499 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
11824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11824 begin climb
11826 1002.7 - 843 11953 roll 0.43 0.50 0.093 2041 340.0 1.45 0.030 2179 -604.8 116.8 117.80 1.826 1023 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
12054 984.6 10.2 853 12058 done 0.38 - - 2041 - 1.50 0.051 3053 582.7 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
12375 948.9 11.1 869 12377 done 0.29 0.15 0.180 2005 -240.0 - - 3052 - 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12685 922.0 8.7 884 12686 done 0.26 - - 2005 - - - 3052 - 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12994 893.4 9.2 899 12995 done 0.24 - - 2005 - - - 3053 - 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13303 862.7 10.3 914 13304 done 0.21 - - 2005 - - - 3053 - 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13613 832.4 9.6 929 13615 done 0.19 0.12 0.190 1973 -266.7 - - 3053 - 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13922 811.8 6.0 944 13972 done 0.29 - - 1973 - - - 3052 - 168.2 47.67 1.774 813 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
14272 792.2 5.5 961 14337 roll 0.43 0.20 0.080 2059 430.0 1.48 0.035 2182 -587.8 229.1 58.60 1.747 567 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
14375 780.4 11.3 965 14382 done 0.41 - - 2059 - 1.50 0.050 3061 586.0 229.1 - - 567 - - - - - - - - - - -
14691 738.9 13.3 981 14696 roll 0.36 0.15 0.172 2027 -213.3 1.40 0.036 2182 -627.9 229.1 - - 565 - - - - - - - - - - -
14763 731.6 9.2 984 14767 done 0.40 - - 2027 - 1.45 0.052 3060 605.5 229.1 - - 565 - - - - - - - - - - -
15090 698.0 10.6 1000 15094 roll 0.40 - - 2034 - 1.38 0.035 2182 -636.2 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
15157 691.7 9.7 1003 15161 done 0.43 - - 2034 - 1.42 0.053 3056 615.5 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
15489 655.2 11.3 1019 15493 roll 0.43 - - 2040 - 1.35 0.034 2173 -654.1 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
15538 649.8 10.7 1021 15543 done 0.46 - - 2040 - 1.45 0.052 3067 616.6 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
15866 611.5 11.8 1037 15869 roll 0.44 - - 2047 - 1.35 0.033 2182 -655.6 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
15920 605.4 10.7 1039 15925 done 0.44 - - 2047 - 1.45 0.053 3075 615.9 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
16242 568.4 11.4 1055 16246 roll 0.41 - - 2054 - 1.38 0.034 2176 -651.4 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
16302 561.7 10.2 1057 16310 done 0.41 - - 2054 - 1.45 0.052 3072 617.9 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
16619 521.6 12.9 1073 16623 roll 0.37 - - 2061 - 1.38 0.034 2169 -654.3 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
16651 517.5 11.9 1074 16656 done 0.35 0.12 0.146 2021 -333.3 1.42 0.052 3055 623.9 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
16974 486.1 9.8 1090 16978 roll 0.39 - - 2026 - 1.33 0.034 2176 -660.9 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
17006 482.7 9.8 1091 17011 done 0.44 - - 2026 - 1.42 0.052 3061 623.2 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
17328 448.7 10.7 1107 17332 roll 0.46 - - 2033 - 1.35 0.034 2170 -660.0 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
17374 444.0 11.1 1109 17377 done 0.50 - - 2033 - 1.42 0.053 3055 623.2 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
17705 407.7 10.8 1125 17709 roll 0.50 - - 2039 - 1.33 0.033 2175 -661.7 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
17732 404.7 10.0 1126 17737 done 0.52 0.08 0.064 2090 637.5 1.42 0.053 3061 623.9 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
18057 350.1 17.0 1155 18061 roll 0.40 0.20 0.184 2043 -235.0 1.35 0.034 2185 -648.9 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
18117 342.6 10.1 1160 18126 done 0.42 - - 2043 - 1.42 0.052 3065 619.7 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
18444 305.4 11.5 1191 18445 done 0.40 - - 2044 - - - 3065 - 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
18764 265.1 13.4 1221 18768 roll 0.38 - - 2050 - 1.35 0.033 2172 -661.5 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
18856 253.3 11.2 1229 18860 done 0.38 - - 2050 - 1.42 0.052 3062 626.8 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
19187 207.9 13.8 1260 19189 done 0.35 0.12 0.174 2017 -275.0 - - 3062 - 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
19505 175.0 10.8 1290 19509 roll 0.40 - - 2023 - 1.35 0.033 2169 -661.5 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
19562 169.6 8.9 1295 19566 done 0.47 - - 2023 - 1.42 0.052 3058 626.1 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
19893 136.8 9.3 1326 19897 roll 0.50 0.12 0.097 2092 575.0 1.35 0.033 2169 -658.5 229.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
19930 132.4 12.0 1329 19938 done 0.45 0.12 0.148 2053 -325.0 1.42 0.051 3061 628.2 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
20262 90.8 13.4 1366 20268 done 0.43 - - 2053 - - - 3061 - 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
20609 46.9 11.8 1427 20616 roll 0.41 - - 2058 - 1.35 0.033 2172 -658.5 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
20693 37.6 10.9 1441 20702 done 0.41 - - 2058 - 1.40 0.051 3054 630.0 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
20846 19.0 12.3 1466 20855 roll 0.38 - - 2058 - 1.40 0.057 3944 635.7 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
20869 16.0 11.9 1469 20879 done 0.34 0.15 0.158 2018 -266.7 1.33 0.031 3038 -681.2 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
20928 8.2 11.7 1478 20936 done 0.40 - - 2018 - - - 3038 - 229.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
20986 3.9 6.2 1487 20996 done 0.51 0.15 0.080 2093 500.0 - - 3037 - 277.3 6.75 0.161 502 -9.2 0.024 - - - - - - - - -
21003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21003 begin surface coast
21057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21058 begin surface
SM 2.41 - - - - -5.65 5.32 0.041 73 -379.7 - - 3243 - 244.81 - - 502 - - - - - - - -