prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.05 of 150.00 AH used of 24V (87.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.00 of 100.00 AH used of 10V (87.00% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.56 | - | - | 62 | - | - | - | 3419 | - | -57.7 | -42.20 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -5.2 | 5 | 88 | roll | -0.58 | 5.80 | 0.230 | 1501 | 248.1 | 0.88 | 0.089 | 3954 | 608.0 | -96.3 | -10.88 | - | 2866 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 64.7 | -20.4 | 53 | 358 | done | -0.58 | - | - | 1501 | - | 0.82 | 0.037 | 3411 | -662.2 | -96.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 128.7 | -17.8 | 100 | 698 | roll | -0.58 | - | - | 1497 | - | 0.88 | 0.060 | 3955 | 618.2 | -96.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 146.6 | -18.7 | 108 | 797 | done | -0.58 | - | - | 1497 | - | 0.82 | 0.037 | 3418 | -654.9 | -96.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 206.8 | -19.1 | 139 | 1114 | done | -0.58 | - | - | 1496 | - | - | - | 3418 | - | -96.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 266.5 | -18.8 | 169 | 1438 | roll | -0.58 | - | - | 1493 | - | 0.85 | 0.060 | 3950 | 625.9 | -96.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 286.0 | -20.1 | 177 | 1536 | done | -0.58 | - | - | 1493 | - | 0.82 | 0.036 | 3411 | -657.3 | -96.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 344.6 | -17.3 | 208 | 1858 | roll | -0.58 | - | - | 1489 | - | 0.88 | 0.060 | 3960 | 623.9 | -96.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 356.0 | -18.3 | 213 | 1922 | done | -0.58 | - | - | 1489 | - | 0.82 | 0.037 | 3422 | -656.1 | -96.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 411.4 | -17.0 | 241 | 2243 | roll | -0.58 | - | - | 1485 | - | 0.85 | 0.062 | 3954 | 625.9 | -96.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 424.7 | -17.9 | 244 | 2316 | done | -0.58 | - | - | 1485 | - | 0.82 | 0.037 | 3418 | -653.7 | -96.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 479.5 | -16.7 | 260 | 2639 | done | -0.58 | - | - | 1485 | - | - | - | 3418 | - | -96.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 532.0 | -17.3 | 275 | 2949 | done | -0.58 | - | - | 1485 | - | - | - | 3418 | - | -96.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 585.1 | -17.2 | 290 | 3262 | roll | -0.58 | - | - | 1481 | - | 0.85 | 0.063 | 3950 | 625.9 | -96.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 603.7 | -18.1 | 294 | 3363 | done | -0.58 | 0.12 | 0.194 | 1510 | 241.7 | 0.82 | 0.038 | 3417 | -650.0 | -96.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 651.4 | -14.6 | 310 | 3683 | roll | -0.58 | - | - | 1510 | - | 2.10 | 0.034 | 1998 | -675.7 | -96.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 655.2 | -14.0 | 311 | 3709 | done | -0.58 | - | - | 1501 | - | 2.30 | 0.054 | 3425 | 620.4 | -96.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 703.5 | -15.0 | 327 | 4032 | roll | -0.58 | - | - | 1497 | - | 0.82 | 0.062 | 3954 | 645.1 | -96.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 724.5 | -15.9 | 332 | 4163 | done | -0.58 | - | - | 1497 | - | 0.82 | 0.038 | 3414 | -658.5 | -96.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 772.0 | -15.1 | 348 | 4474 | done | -0.58 | - | - | 1497 | - | - | - | 3414 | - | -96.3 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 818.3 | -14.4 | 363 | 4785 | roll | -0.58 | - | - | 1493 | - | 0.85 | 0.063 | 3952 | 632.9 | -96.3 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 840.8 | -15.6 | 369 | 4924 | done | -0.58 | - | - | 1493 | - | 0.82 | 0.039 | 3414 | -656.1 | -96.3 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 889.7 | -14.9 | 385 | 5251 | roll | -0.58 | - | - | 1489 | - | 0.85 | 0.063 | 3947 | 627.1 | -96.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 895.9 | -15.9 | 386 | 5292 | done | -0.58 | - | - | 1489 | - | 0.82 | 0.039 | 3413 | -651.2 | -96.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 941.6 | -14.0 | 402 | 5603 | done | -0.58 | - | - | 1489 | - | - | - | 3413 | - | -96.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 985.7 | -14.7 | 417 | 5913 | roll | -0.58 | - | - | 1485 | - | 0.85 | 0.064 | 3945 | 625.9 | -96.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5939 | 990.3 | 16.8 | 418 | 6037 | done | -0.10 | 0.57 | 0.164 | 1657 | 301.8 | - | - | 3279 | - | - | 92.50 | 1.876 | 2474 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6038 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6039 | 994.2 | - | 423 | 6147 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.099 | 1892 | 335.7 | 2.45 | 0.034 | 1871 | -574.7 | 96.3 | 96.38 | 1.831 | 2080 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 981.0 | 11.3 | 430 | 6202 | done | 0.58 | - | - | 1892 | - | 2.47 | 0.053 | 3280 | 570.4 | 96.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 931.8 | 15.7 | 446 | 6528 | roll | 0.58 | - | - | 1892 | - | 1.12 | 0.062 | 3957 | 604.5 | 96.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 887.1 | 17.4 | 457 | 6786 | done | 0.58 | - | - | 1897 | - | 1.08 | 0.038 | 3280 | -626.9 | 96.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 837.9 | 14.9 | 473 | 7104 | done | 0.58 | - | - | 1897 | - | - | - | 3280 | - | 96.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 792.8 | 14.2 | 488 | 7415 | roll | 0.58 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.062 | 3953 | 611.8 | 96.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 759.5 | 15.6 | 497 | 7637 | done | 0.58 | - | - | 1902 | - | 1.05 | 0.037 | 3277 | -643.8 | 96.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 715.9 | 13.4 | 513 | 7947 | done | 0.58 | - | - | 1902 | - | - | - | 3277 | - | 96.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 674.1 | 13.8 | 528 | 8258 | roll | 0.58 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.061 | 3955 | 616.4 | 96.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 642.1 | 15.3 | 537 | 8466 | done | 0.58 | - | - | 1907 | - | 1.05 | 0.037 | 3275 | -647.6 | 96.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 595.2 | 14.5 | 553 | 8790 | done | 0.58 | - | - | 1907 | - | - | - | 3275 | - | 96.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 550.8 | 14.2 | 568 | 9102 | roll | 0.58 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.061 | 3958 | 620.9 | 96.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 542.3 | 15.5 | 570 | 9157 | done | 0.58 | - | - | 1912 | - | 1.05 | 0.037 | 3277 | -648.6 | 96.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 500.3 | 13.3 | 586 | 9475 | done | 0.58 | - | - | 1912 | - | - | - | 3276 | - | 96.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 461.3 | 12.5 | 601 | 9785 | done | 0.58 | - | - | 1912 | - | - | - | 3276 | - | 96.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10092 | 422.6 | 12.6 | 616 | 10094 | done | 0.58 | - | - | 1911 | - | - | - | 3277 | - | 96.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 383.7 | 12.9 | 637 | 10409 | done | 0.58 | - | - | 1912 | - | - | - | 3277 | - | 96.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 341.5 | 14.0 | 667 | 10726 | done | 0.58 | - | - | 1912 | - | - | - | 3276 | - | 96.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 297.7 | 13.5 | 697 | 11049 | roll | 0.58 | - | - | 1912 | - | 1.10 | 0.062 | 3958 | 620.0 | 96.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 269.4 | 15.7 | 713 | 11230 | done | 0.58 | - | - | 1917 | - | 1.02 | 0.037 | 3280 | -664.7 | 96.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 221.0 | 14.7 | 744 | 11560 | roll | 0.58 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.061 | 3951 | 621.3 | 96.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 180.4 | 15.2 | 767 | 11821 | done | 0.58 | 0.10 | 0.191 | 1894 | -230.0 | 1.02 | 0.037 | 3270 | -667.6 | 96.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 139.8 | 11.7 | 798 | 12147 | done | 0.58 | - | - | 1894 | - | - | - | 3270 | - | 96.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 104.0 | 10.8 | 828 | 12469 | roll | 0.58 | - | - | 1894 | - | 1.10 | 0.060 | 3956 | 623.6 | 96.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 92.2 | 12.6 | 841 | 12573 | done | 0.58 | - | - | 1898 | - | 1.02 | 0.037 | 3277 | -665.7 | 96.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 53.7 | 10.5 | 902 | 12921 | roll | 0.58 | - | - | 1898 | - | 1.08 | 0.059 | 3950 | 623.1 | 96.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 40.2 | 11.9 | 922 | 13039 | done | 0.58 | - | - | 1903 | - | 1.00 | 0.037 | 3283 | -667.0 | 96.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13399 | 5.3 | 10.0 | 983 | 13407 | done | 0.58 | - | - | 1903 | - | - | - | 3283 | - | 96.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -5.10 | - | - | 64 | - | - | - | 3439 | - | 225.18 | 49.20 | 0.815 | 1553 | -10.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||