SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.88 of 145.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 95.00 AH used of 10V (80.49% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 167 - - - 2000 - -146.0 -48.65 - 3278 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -5.4 6 88 roll -0.68 8.20 0.220 2333 264.1 2.33 0.071 3417 608.2 -146.0 -4.72 - 3506 -48.3 - - - - - - - 25.64 25.97 26.33
107 16.8 -34.4 11 117 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.054 1994 -618.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.98 -
169 27.5 -18.6 20 178 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.068 585 -604.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.97 -
224 37.3 -17.5 28 232 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.054 1993 617.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.03 -
366 63.5 -18.6 53 372 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.064 580 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.04 -
397 69.8 -19.6 58 405 done -0.68 0.15 0.177 2350 180.0 2.25 0.054 1998 630.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
720 121.4 -15.4 106 722 done -0.68 - - 2350 - - - 1999 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1019 166.7 -14.5 136 1029 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.064 574 -625.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.18 -
1071 174.2 -14.7 141 1084 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.054 2008 637.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
1383 220.0 -14.5 172 1392 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.065 584 -632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
1468 232.6 -14.1 180 1477 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.054 1988 624.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
1776 279.4 -14.9 211 1780 roll -0.68 - - 2320 - 2.25 0.061 3409 631.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1816 284.7 -14.3 214 1825 done -0.68 0.12 0.155 2353 275.0 2.25 0.052 1969 -640.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
2124 321.9 -11.7 245 2132 roll -0.68 - - 2353 - 2.22 0.067 578 -626.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
2208 331.7 -11.4 253 2216 done -0.68 - - 2345 - 2.22 0.054 2000 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
2517 369.5 -12.6 284 2530 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.066 586 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
2575 376.6 -12.8 289 2582 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.054 1990 624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
2892 419.2 -13.3 314 2896 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.062 3417 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
2916 421.2 -13.2 315 2920 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.053 1990 -642.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
3228 463.5 -13.3 331 3232 roll -0.68 - - 2324 - 2.22 0.067 589 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
3287 471.1 -13.7 334 3292 done -0.68 0.10 0.151 2345 210.0 2.25 0.056 1994 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
3605 507.9 -11.9 350 3609 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.067 581 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3624 509.9 -12.0 351 3628 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.056 1995 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
3941 551.1 -13.2 367 3947 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.069 582 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3969 553.8 -13.3 368 3973 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.057 1996 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
4281 597.9 -13.6 384 4287 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.068 588 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
4314 600.7 -13.7 385 4322 done -0.68 0.12 0.174 2348 175.0 2.22 0.057 1994 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
4622 636.8 -10.6 401 4627 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.068 582 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
4643 638.9 -10.5 402 4648 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.057 1991 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
4961 675.0 -11.5 418 4963 done -0.68 - - 2340 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5261 709.3 -11.6 433 5267 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.069 588 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
5294 711.8 -11.8 434 5301 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.059 2002 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
5602 751.6 -12.5 450 5603 done -0.68 - - 2330 - - - 2003 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5904 790.8 -13.4 465 5909 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.070 592 -627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
5949 796.2 -13.4 467 5954 done -0.68 0.12 0.174 2350 166.7 2.28 0.060 2025 628.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
6261 833.3 -11.5 483 6265 roll -0.68 - - 2350 - 2.33 0.070 583 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
6311 837.7 -11.7 485 6318 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.060 1996 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.35 -
6620 875.4 -11.8 501 6625 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.070 591 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
6647 877.9 -11.8 502 6651 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.060 1997 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
6953 916.7 -12.5 517 6955 done -0.68 - - 2332 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7254 953.9 -12.1 532 7259 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.071 586 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
7293 959.0 -12.2 534 7297 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.061 1997 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
7609 999.3 -12.5 550 7610 done -0.68 - - 2323 - - - 1998 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7629 begin apogee
7633 1001.8 -12.5 551 7770 done -0.14 0.62 0.136 2519 316.1 - - 1860 - - 132.82 1.795 2908 -4.5 0.276 - - - - - - 26.17 - 23.28
7771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7771 begin climb
7773 1008.0 - 558 7923 roll 0.68 0.75 0.051 2799 373.3 2.67 0.066 3284 533.3 146.0 140.32 1.760 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 24.38 23.34 22.39
7952 1002.1 10.7 567 7957 done 0.68 - - 2809 - 2.53 0.057 1873 -557.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.02 -
8270 949.8 16.2 583 8275 roll 0.68 - - 2809 - 2.38 0.067 3293 596.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.31 -
8321 943.6 16.6 585 8328 done 0.68 0.12 0.226 2796 -108.3 2.38 0.060 1858 -602.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.22 25.40 -
8626 893.6 15.3 601 8631 roll 0.68 - - 2794 - 2.35 0.068 3289 608.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
8715 881.6 15.8 605 8722 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.060 1864 -611.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9022 834.6 14.3 621 9024 done 0.68 - - 2803 - - - 1863 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9323 792.2 13.9 636 9329 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3287 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9352 789.3 14.0 637 9356 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 1866 -623.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.08 -
9658 745.2 14.0 652 9664 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.067 3294 620.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.13 -
9685 742.2 14.1 653 9690 done 0.68 0.15 0.224 2792 -140.0 2.28 0.059 1870 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
9998 701.0 12.6 669 10002 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.067 3286 621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.18 -
10041 696.1 12.9 671 10046 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.059 1871 -628.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
10354 654.1 13.1 687 10358 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.067 3289 621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10378 652.0 13.1 688 10382 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.058 1871 -630.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10690 608.3 13.4 704 10696 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.067 3289 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10778 596.9 14.2 708 10782 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.058 1870 -630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
11090 552.4 13.7 724 11096 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.067 3291 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
11111 549.5 13.9 725 11117 done 0.68 0.12 0.208 2795 -191.7 2.22 0.058 1874 -638.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.02 26.28 -
11431 507.9 12.9 741 11436 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.067 3285 627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
11477 502.7 13.0 743 11482 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.058 1867 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
11790 460.5 13.1 759 11794 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.076 450 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
11846 452.8 13.5 762 11850 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.060 1875 625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
12162 412.0 12.6 778 12166 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.067 3289 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
12349 386.6 13.5 792 12359 done 0.68 0.15 0.220 2791 -153.3 2.25 0.059 1865 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
12659 350.9 11.1 823 12660 done 0.68 - - 2791 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12960 316.3 11.6 853 12968 roll 0.68 - - 2801 - 2.25 0.073 457 -625.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13013 309.9 12.5 858 13020 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.060 1865 617.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
13321 272.3 11.9 889 13330 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.066 3284 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13433 257.7 13.0 900 13442 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.057 1863 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
13742 218.6 12.6 931 13746 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.065 3293 627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13921 194.8 13.4 948 13930 done 0.68 0.08 0.205 2798 -137.5 2.28 0.057 1875 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
14229 159.6 11.7 979 14233 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.071 456 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
14277 153.9 12.3 983 14285 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.057 1866 618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
14585 116.7 12.5 1014 14589 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.064 3289 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
14612 113.3 12.9 1016 14621 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.056 1866 -641.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
14932 73.5 11.7 1067 14939 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.063 3289 632.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
15169 44.5 12.1 1111 15177 done 0.68 0.15 0.212 2791 -153.3 2.22 0.054 1864 -641.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
15540 5.3 10.6 1172 15549 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.068 462 -614.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
15556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15557 begin surface coast
15577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15577 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.41 6.80 0.044 166 24.4 2.47 0.057 1991 597.2 230.09 32.88 0.148 1970 59.9 -0.083 - - - - - -