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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.34 of 145.00 AH used of 24V (87.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.61 of 95.00 AH used of 10V (87.78% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 192.31, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.58 | - | - | 162 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | -43.60 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
| 65 | 3.4 | -5.4 | 7 | 81 | roll | -0.58 | 8.65 | 0.237 | 2369 | 255.1 | 2.30 | 0.057 | 3395 | 613.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.97 | - |
| 209 | 28.1 | -12.7 | 34 | 216 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.055 | 1972 | -624.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 340 | 45.2 | -13.8 | 59 | 346 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 92.9 | -13.0 | 120 | 666 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.063 | 3385 | 614.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 704 | 100.0 | -15.8 | 128 | 712 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.055 | 1977 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1009 | 146.8 | -15.1 | 159 | 1010 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 191.2 | -14.4 | 189 | 1310 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 234.6 | -14.4 | 219 | 1613 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.062 | 3396 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1704 | 248.5 | -14.4 | 228 | 1709 | done | -0.58 | 0.15 | 0.181 | 2385 | 240.0 | 2.22 | 0.054 | 1977 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.30 | - |
| 2009 | 288.4 | -12.7 | 258 | 2013 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.062 | 3393 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2095 | 298.9 | -12.2 | 266 | 2099 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.054 | 1972 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2400 | 336.4 | -12.2 | 296 | 2404 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.063 | 3394 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2436 | 340.7 | -12.1 | 299 | 2440 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.054 | 1970 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2742 | 381.4 | -13.5 | 329 | 2743 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 423.0 | -14.2 | 351 | 3045 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.067 | 571 | -629.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3065 | 425.3 | -14.3 | 352 | 3070 | done | -0.58 | 0.12 | 0.193 | 2385 | 158.3 | 2.20 | 0.054 | 1981 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.37 | - |
| 3377 | 463.9 | -11.7 | 368 | 3381 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.063 | 3394 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3461 | 472.8 | -11.7 | 372 | 3465 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.054 | 1975 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3773 | 513.2 | -12.7 | 388 | 3774 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 552.4 | -12.9 | 403 | 4075 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 590.9 | -12.9 | 418 | 4377 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.071 | 570 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4404 | 593.0 | -13.0 | 419 | 4410 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.057 | 1978 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4709 | 636.1 | -13.5 | 435 | 4713 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.22 | 0.067 | 3390 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4758 | 641.6 | -13.4 | 437 | 4762 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2383 | 233.3 | 2.22 | 0.057 | 1978 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.40 | - |
| 5070 | 680.6 | -11.7 | 453 | 5072 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 714.3 | -11.3 | 468 | 5374 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.068 | 3395 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5439 | 720.6 | -11.1 | 471 | 5446 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.057 | 1980 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5746 | 757.3 | -11.4 | 487 | 5750 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.069 | 3388 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5782 | 761.3 | -11.1 | 489 | 5788 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.059 | 1979 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6102 | 800.3 | -12.5 | 505 | 6103 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 835.7 | -11.4 | 520 | 6409 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.070 | 3392 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6462 | 842.6 | -11.4 | 523 | 6467 | done | -0.58 | 0.12 | 0.185 | 2383 | 233.3 | 2.25 | 0.059 | 1967 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.41 | - |
| 6780 | 874.6 | -9.9 | 539 | 6781 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 903.8 | -9.9 | 554 | 7080 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 934.1 | -10.2 | 569 | 7380 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 965.0 | -10.3 | 584 | 7680 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 996.0 | -10.6 | 599 | 7982 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.071 | 3395 | 620.9 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8017 | 999.8 | -10.6 | 601 | 8021 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.061 | 1983 | -613.9 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8037 | 1001.9 | -10.6 | 602 | 8129 | done | -0.14 | 0.50 | 0.158 | 2523 | 298.0 | - | - | 1859 | - | - | 88.60 | 1.737 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.62 |
| 8130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8132 | 1005.6 | - | 606 | 8228 | done | 0.58 | 0.70 | 0.105 | 2752 | 327.1 | - | - | 1860 | - | 97.3 | 92.30 | 1.704 | 2303 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 23.04 |
| 8515 | 977.4 | 9.1 | 626 | 8544 | roll | 0.61 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.071 | 3281 | 575.3 | 122.1 | 23.10 | 1.642 | 2202 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 23.84 |
| 8579 | 971.9 | 9.5 | 629 | 8598 | done | 0.62 | - | - | 2762 | - | 2.40 | 0.063 | 1876 | -585.4 | 134.7 | 14.18 | 1.575 | 2149 | -3.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 23.80 |
| 8911 | 933.5 | 11.2 | 646 | 8912 | done | 0.62 | - | - | 2762 | - | - | - | 1876 | - | 134.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 899.7 | 11.4 | 661 | 9217 | roll | 0.62 | - | - | 2773 | - | 2.38 | 0.082 | 460 | -595.0 | 134.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9259 | 894.9 | 11.7 | 663 | 9263 | done | 0.62 | - | - | 2773 | - | 2.33 | 0.064 | 1880 | 609.4 | 134.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9565 | 856.3 | 12.3 | 678 | 9567 | done | 0.62 | - | - | 2772 | - | - | - | 1880 | - | 134.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 818.6 | 12.7 | 693 | 9872 | roll | 0.62 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.073 | 3290 | 613.0 | 134.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9948 | 807.6 | 13.7 | 697 | 9953 | done | 0.62 | - | - | 2783 | - | 2.35 | 0.067 | 1879 | -600.4 | 134.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10266 | 765.3 | 13.0 | 713 | 10272 | roll | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.38 | 0.082 | 452 | -599.6 | 134.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10306 | 759.9 | 13.2 | 715 | 10310 | done | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.065 | 1877 | 619.6 | 134.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10621 | 718.6 | 13.0 | 731 | 10626 | roll | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.072 | 3297 | 617.4 | 134.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10739 | 702.3 | 14.0 | 737 | 10745 | done | 0.62 | 0.08 | 0.200 | 2784 | -125.0 | 2.28 | 0.067 | 1877 | -622.8 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.21 | - |
| 11059 | 662.4 | 12.4 | 753 | 11060 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 1877 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 627.7 | 11.4 | 768 | 11359 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 1877 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 593.7 | 11.0 | 783 | 11663 | roll | 0.62 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.071 | 3297 | 617.4 | 134.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11700 | 589.1 | 11.2 | 785 | 11705 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.066 | 1870 | -607.2 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12018 | 553.2 | 11.3 | 801 | 12019 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | - | - | 1870 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 518.5 | 11.8 | 816 | 12319 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | - | - | 1870 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 483.9 | 11.4 | 831 | 12622 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.072 | 3293 | 618.7 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12642 | 482.0 | 11.4 | 832 | 12646 | done | 0.62 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.064 | 1866 | -620.4 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12948 | 444.0 | 12.1 | 847 | 12950 | done | 0.62 | - | - | 2803 | - | - | - | 1865 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13248 | 406.3 | 12.4 | 862 | 13250 | done | 0.62 | - | - | 2803 | - | - | - | 1865 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 370.3 | 12.0 | 889 | 13558 | roll | 0.62 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.070 | 3292 | 620.4 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13572 | 367.8 | 11.9 | 891 | 13580 | done | 0.62 | 0.15 | 0.209 | 2780 | -153.3 | 2.28 | 0.063 | 1873 | -622.4 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | - |
| 13879 | 336.3 | 10.3 | 922 | 13881 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | - | - | 1873 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | 304.1 | 10.9 | 952 | 14181 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | - | - | 1873 | - | 134.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 272.0 | 10.2 | 982 | 14484 | roll | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.069 | 3292 | 622.4 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14579 | 261.3 | 11.3 | 991 | 14585 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.063 | 1867 | -625.0 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14886 | 228.7 | 10.5 | 1022 | 14890 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.068 | 3299 | 622.6 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14931 | 223.4 | 11.2 | 1026 | 14936 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.061 | 1869 | -627.2 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15238 | 189.5 | 10.9 | 1056 | 15239 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | - | - | 1868 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | 157.0 | 10.8 | 1086 | 15541 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.067 | 3296 | 626.3 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 15593 | 150.6 | 11.4 | 1091 | 15602 | done | 0.62 | 0.15 | 0.204 | 2775 | -160.0 | 2.25 | 0.060 | 1874 | -632.0 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.38 | - |
| 15903 | 121.9 | 9.7 | 1122 | 15912 | done | 0.63 | - | - | 2775 | - | - | - | 1874 | - | 144.2 | 3.62 | 0.851 | 2109 | -7.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 |
| 16216 | 91.1 | 10.0 | 1161 | 16221 | done | 0.64 | - | - | 2775 | - | - | - | 1874 | - | 145.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16533 | 58.7 | 9.5 | 1222 | 16545 | done | 0.65 | - | - | 2775 | - | - | - | 1873 | - | 160.4 | 8.10 | 0.832 | 2044 | -8.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 |
| 16854 | 23.3 | 11.8 | 1284 | 16861 | done | 0.65 | - | - | 2774 | - | - | - | 1873 | - | 160.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16986 | 9.5 | 8.9 | 1309 | 17007 | roll | 0.69 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.065 | 3292 | 617.0 | 189.5 | 12.65 | 0.711 | 1924 | -9.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.47 |
| 17043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -7.42 | 6.95 | 0.055 | 169 | 24.2 | 2.17 | 0.059 | 1973 | -2985.7 | 192.31 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||