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| • Previous call tries 2 | • 73.44 of 350.00 AH used of 24V (79.02% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth -0.08 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.76 (SM_CC=659.85699) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15.05 | - | - | - | 196.07 | VBD | -0.88 | - | - | 106.50 | - | 0.19 | 0.082 | 2482.62 | - | -145.99 | 173.78 | 0.005 | 3782.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.55 | 15.44 |
| 196.32 | 1.45 | -6.16 | 17 | 217.74 | roll back | -0.88 | 11.06 | 0.462 | 2165.38 | 186.2 | 1.40 | 0.023 | 1616.88 | -618.4 | -145.99 | - | - | 3786.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.63 | - |
| 413.92 | 30.01 | -10.70 | 57 | 423.34 | roll | -0.83 | - | - | 2161.00 | - | 1.36 | 0.028 | 2451.12 | 613.4 | -145.99 | - | - | 3791.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.73 | - |
| 563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564.47 | 45.35 | -10.87 | 72 | 684.68 | -0.20 | 0.60 | 0.220 | 2332.56 | 285.9 | 0.19 | 0.071 | 2210.25 | -1267.7 | - | 112.18 | 1.098 | 3188.59 | -5.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 15.65 | 15.23 | 12.23 | |
| 690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689.71 | 49.80 | - | 84 | 810.01 | 0.88 | 0.83 | 0.129 | 2606.62 | 330.2 | 1.43 | 0.036 | 1385.88 | -576.5 | 145.99 | 109.65 | 1.073 | 2591.75 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 15.27 | 15.11 | 12.11 | |
| 822.62 | 41.48 | 8.07 | 107 | 861.03 | done | 0.94 | - | - | 2604.38 | - | 1.37 | 0.021 | 2200.50 | 594.6 | 187.47 | 32.81 | 1.008 | 2427.22 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 | 12.07 |
| 1047.07 | 18.60 | 10.95 | 133 | 1055.34 | done | 0.96 | - | - | 2605.56 | - | 1.13 | 0.031 | 2917.44 | 634.5 | 187.47 | - | - | 2417.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.52 | - |
| 1082.64 | 14.81 | 10.70 | 139 | 1088.12 | done | 0.98 | - | - | 2610.69 | - | 1.36 | 0.027 | 2101.69 | -599.8 | 187.47 | - | - | 2419.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.55 | - |
| 1203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.09 | - | - | - | - | 125.8 | 332.65 | 1.005 | 500.4 | 1.5 | 6.76 | 0.033 | 442.6 | 65.5 | - | 0.54 | 0.027 | 558.2 | 1031.2 | 0.351 | - | - | 12.19 | 15.66 | 15.68 | - | |||