WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.55 of 91.80 AH used of 24V (72.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.67 of 61.20 AH used of 10V (76.03% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 427 - - - 2154 - -117.3 -69.70 - 2842 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -6.1 7 126 roll -1.03 10.98 0.146 2527 191.3 2.60 0.069 751 -539.6 -117.3 -12.40 - 3391 -44.3 - - - - - - - - - -
183 21.5 -15.5 15 193 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.049 2154 572.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
523 63.8 -11.1 65 527 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
860 101.2 -10.9 109 864 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 3562 552.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
939 109.4 -10.1 116 948 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.047 2133 -583.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1268 140.2 -8.7 147 1277 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.067 3562 553.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1334 146.4 -8.9 153 1343 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.048 2142 -586.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1655 171.6 -7.9 171 1663 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 3557 559.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1676 173.3 -7.8 172 1685 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.049 2144 -583.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2007 199.5 -7.6 188 2017 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 3558 558.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2073 204.8 -7.8 191 2082 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.051 2145 -583.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2406 230.8 -8.1 207 2414 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 3555 557.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2444 234.1 -9.0 208 2448 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2169 -561.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2758 259.0 -7.9 224 2767 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.073 3555 547.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2813 263.7 -8.4 226 2823 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.053 2142 -572.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3134 288.9 -7.7 242 3143 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3557 548.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3201 294.4 -8.1 245 3210 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.053 2145 -571.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3527 318.9 -7.5 253 3536 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 3558 547.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3556 321.2 -8.6 253 3564 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2147 -571.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3897 348.5 -8.1 259 3956 done -1.03 - - 2527 - - - 2128 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4261 377.6 -8.1 265 4270 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3554 552.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4361 386.2 -8.6 266 4371 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2139 -572.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4697 412.9 -7.9 272 4706 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.078 3558 545.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4798 421.4 -8.0 273 4807 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.057 2144 -577.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5133 448.7 -8.1 279 5142 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3557 547.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5183 452.8 -8.4 279 5192 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.057 2143 -577.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5503 475.8 -7.1 285 5512 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3556 554.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5536 478.2 -7.4 285 5544 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2147 -575.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5871 499.0 -6.2 291 5880 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3556 552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5898 500.7 -6.1 291 5907 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2148 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6240 522.8 -6.6 297 6248 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3555 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6274 525.1 -7.7 297 6282 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2148 -574.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6609 548.7 -7.0 303 6618 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3559 553.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6681 554.1 -7.7 304 6690 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2151 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7047 579.8 -7.2 310 7056 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3555 550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7091 583.4 -8.2 310 7100 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2151 -573.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7415 607.0 -7.2 316 7424 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3557 551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7442 609.0 -7.9 316 7451 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2142 -572.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7784 633.7 -7.3 322 7793 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3553 553.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7822 636.7 -8.0 322 7831 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2148 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8154 660.3 -7.0 328 8163 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.079 3553 551.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8204 664.2 -7.5 328 8213 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2149 -573.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8523 686.7 -7.0 334 8532 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3560 546.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8567 690.0 -7.6 334 8576 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2145 -572.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8891 711.8 -6.6 340 8900 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3559 548.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8924 714.1 -7.4 340 8933 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2142 -573.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9260 735.4 -6.3 346 9269 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 3561 550.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9317 739.1 -6.6 346 9325 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2145 -573.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9630 757.1 -5.6 352 9639 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3560 548.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9680 760.1 -6.3 352 9689 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2143 -573.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9999 779.9 -6.3 358 10008 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3555 553.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10065 784.6 -6.8 359 10070 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2163 -550.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10436 808.2 -6.3 365 10445 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3553 545.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10480 811.1 -7.0 365 10489 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2130 -576.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10804 830.5 -5.9 371 10813 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3554 547.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10854 833.3 -6.1 371 10858 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2167 -548.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11173 851.2 -5.7 377 11182 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3555 544.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11229 854.4 -6.6 377 11238 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2122 -573.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11542 870.7 -5.1 383 11551 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.081 3572 547.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11593 873.6 -5.9 383 11601 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2151 -575.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11912 890.5 -5.2 389 11921 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3558 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11950 892.8 -6.0 389 11959 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12280 909.4 -5.1 395 12289 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12336 912.4 -5.7 395 12345 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2167 -561.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12650 927.5 -4.8 401 12708 done -1.03 - - 2527 - - - 2167 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13012 946.3 -5.3 407 13021 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3560 539.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13045 948.2 -5.8 407 13054 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2143 -560.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13381 967.2 -5.6 413 13390 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3553 542.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13414 969.1 -6.5 413 13423 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2150 -561.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13750 988.3 -5.7 419 13759 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3559 537.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13790 990.3 6.4 419 13940 done -0.33 0.70 0.085 2682 221.4 - - 2144 - - 101.68 1.539 2910 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13943 993.1 1.5 422 14055 roll 1.03 1.35 0.061 2980 220.7 2.75 0.079 741 -510.2 117.3 101.15 1.501 2432 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14083 985.6 9.5 424 14092 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.066 2146 536.3 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14435 951.3 9.8 430 14444 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.084 3561 530.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14481 946.9 9.3 430 14489 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2148 -543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14805 916.9 9.2 436 14864 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15169 885.4 8.5 442 15228 done 1.03 - - 2980 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15531 855.9 8.0 448 15540 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.081 3561 530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15586 851.1 8.3 448 15596 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2146 -548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15900 825.7 8.0 454 15909 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.075 746 -549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15927 823.3 9.4 454 15936 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2152 545.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16268 795.0 8.2 460 16277 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.081 3561 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16312 791.1 9.0 460 16321 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2142 -550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16637 763.9 8.3 466 16646 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 3561 535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16681 760.0 9.4 466 16690 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.059 2148 -554.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17006 732.3 8.5 472 17015 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.079 3561 533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17038 729.4 8.2 472 17047 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2148 -554.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17374 699.6 8.8 478 17433 done 1.03 - - 2981 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17738 669.9 7.9 484 17746 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.072 745 -546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17776 666.9 8.2 484 17785 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2160 548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18106 642.8 7.3 490 18115 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.078 3563 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18144 639.9 7.8 490 18153 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.059 2148 -554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18475 617.6 6.7 496 18484 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.072 745 -550.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18508 615.2 7.2 496 18516 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2152 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18843 591.8 6.9 502 18902 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19206 563.9 7.6 508 19265 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19570 536.2 7.6 514 19628 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19933 509.3 7.3 520 19991 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20296 484.0 6.9 526 20305 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.069 744 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20346 480.4 7.0 526 20354 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2156 553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20664 458.7 6.8 532 20673 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.068 744 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20720 454.6 7.3 532 20729 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2157 554.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21033 433.1 6.8 538 21042 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.075 3558 549.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21077 429.8 7.2 538 21086 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.057 2128 -565.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21402 407.9 6.7 544 21460 done 1.03 - - 2980 - - - 2126 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21765 383.5 6.6 550 21774 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 3558 546.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21814 380.0 6.7 550 21823 done 1.03 - - 2980 - 2.47 0.054 2147 -571.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22133 359.4 6.4 556 22142 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.072 3562 548.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22166 357.1 7.3 556 22175 done 1.03 - - 2980 - 2.47 0.053 2150 -571.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22502 335.5 6.5 562 22511 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.068 765 -547.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22563 331.5 6.7 562 22567 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.061 2150 554.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22871 313.6 5.8 568 22885 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.073 3556 545.0 124.2 5.55 1.162 2403 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
22937 309.2 6.7 569 22947 done 1.04 - - 2980 - 2.47 0.053 2168 -561.9 124.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23269 289.1 6.0 579 23288 done 1.04 - - 2980 - - - 2150 - 124.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23599 268.6 6.4 595 23608 roll 1.04 - - 2980 - 2.55 0.068 745 -551.0 124.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23637 266.0 6.8 596 23646 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.058 2153 552.2 124.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23974 244.5 6.3 613 23983 roll 1.04 - - 2980 - 2.55 0.072 3565 553.7 124.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
24006 242.2 8.1 614 24015 done 1.04 - - 2980 - 2.50 0.051 2149 -566.4 124.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
24326 222.2 6.2 630 24344 done 1.04 - - 2980 - - - 2148 - 124.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
24655 202.0 5.9 646 24674 done 1.04 - - 2980 - - - 2148 - 125.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
24985 184.0 5.2 662 25014 roll 1.04 - - 2980 - 2.67 0.070 3559 528.5 149.6 20.23 1.003 2300 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
25043 180.6 7.2 664 25052 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.054 2145 -554.5 149.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25379 159.6 6.2 681 25388 roll 1.08 - - 2980 - 2.50 0.067 748 -558.8 149.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25406 157.7 8.2 682 25415 done 1.08 - - 2980 - 2.53 0.056 2156 556.5 149.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25741 137.2 6.1 707 25745 done 1.08 - - 2980 - - - 2155 - 149.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26067 118.3 6.3 738 26076 roll 1.08 - - 2980 - 2.55 0.063 748 -551.8 149.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26106 115.7 6.1 741 26110 done 1.08 - - 2980 - 2.53 0.055 2159 557.7 149.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26429 98.8 4.7 772 26470 done 1.08 - - 2980 - - - 2157 - 187.5 29.55 0.940 2145 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26790 80.7 5.2 806 26817 roll 1.14 0.12 0.052 3017 308.3 2.70 0.062 745 -523.0 209.9 16.98 0.936 2054 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
26936 70.2 7.6 830 26942 done 1.18 - - 3017 - 2.58 0.055 2147 543.4 209.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27279 50.5 5.4 891 27299 roll 1.18 - - 3017 - 2.65 0.062 750 -527.2 227.1 13.35 0.923 1984 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
27334 47.0 6.3 901 27339 done 1.21 - - 3017 - 2.58 0.054 2149 542.2 227.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27670 30.6 2.5 942 27756 roll 1.21 - - 3017 - 2.60 0.066 3556 541.2 329.6 78.03 0.851 1566 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
27807 22.5 7.4 955 27818 done 1.37 0.17 0.047 3065 282.4 2.53 0.048 2145 -557.7 329.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -