WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  121 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -52927.184 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061238,4805.550,-12614.061,27,1.5,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.067,-0.190
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -15040.7,-233.9,220.6,-79280.9,-575.4
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  970.8,-347.1,182.3,119237.2,3716.8
GPS2  061839,4805.611,-12614.038,11,1.6,11,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.6,180768,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024223 _24V_AH  23.7,25.549
SM_CCo  28104,75.12,0.801,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,14.669
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50096,981
HUMID  1986 CFSIZE  254472192,241016832
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  355 GPS  101007,141125,4803.170,-12615.731,41,1.2,59,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414686.37 SBE_CT144524822.36
Roll_motor29987621.58 SBE_O2145919657.30
VBD_pump_during_apogee366153913371.04 WL_BB2F7761051932.96
VBD_pump_during_surface758001425.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect31160120.59
Iridium_during_xfer186223988.24
Transponder_ping97420970.51
GPS415021.01
TT894819189.72
LPSleep224832497.31
TT8_Active157619315.32
TT8_Sampling2913391171.24
TT8_CF871245329.79
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits311512377.64
GPS_charging000.00
Compass23908193.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.70 0.000 2 0.000 0.000 427 2154 2842
94 -1.03 -117.3 3.9 -6.1 7 126 10.98 2.60 -12.40 0.000 4 0.146 0.069 2527 751 3391
183 -1.03 -117.3 21.5 -15.5 15 193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2154 3392
523 -1.03 -117.3 63.8 -11.1 65 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3394
860 -1.03 -117.3 101.2 -10.9 109 864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 3562 3396
939 -1.03 -117.3 109.4 -10.1 116 948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2527 2133 3396
1268 -1.03 -117.3 140.2 -8.7 147 1277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 3562 3396
1334 -1.03 -117.3 146.4 -8.9 153 1343 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2142 3396
1655 -1.03 -117.3 171.6 -7.9 171 1663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 3557 3396
1676 -1.03 -117.3 173.3 -7.8 172 1685 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2144 3396
2007 -1.03 -117.3 199.5 -7.6 188 2017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 3558 3396
2073 -1.03 -117.3 204.8 -7.8 191 2082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2145 3396
2406 -1.03 -117.3 230.8 -8.1 207 2414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3555 3395
2444 -1.03 -117.3 234.1 -9.0 208 2448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2169 3395
2758 -1.03 -117.3 259.0 -7.9 224 2767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3555 3395
2813 -1.03 -117.3 263.7 -8.4 226 2823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2142 3394
3134 -1.03 -117.3 288.9 -7.7 242 3143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3557 3394
3201 -1.03 -117.3 294.4 -8.1 245 3210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2145 3394
3527 -1.03 -117.3 318.9 -7.5 253 3536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3558 3394
3556 -1.03 -117.3 321.2 -8.6 253 3564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2147 3394
3897 -1.03 -117.3 348.5 -8.1 259 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2128 3393
4261 -1.03 -117.3 377.6 -8.1 265 4270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3554 3392
4361 -1.03 -117.3 386.2 -8.6 266 4371 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2139 3392
4697 -1.03 -117.3 412.9 -7.9 272 4706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3558 3392
4798 -1.03 -117.3 421.4 -8.0 273 4807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2144 3391
5133 -1.03 -117.3 448.7 -8.1 279 5142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3557 3391
5183 -1.03 -117.3 452.8 -8.4 279 5192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2143 3391
5503 -1.03 -117.3 475.8 -7.1 285 5512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3556 3391
5536 -1.03 -117.3 478.2 -7.4 285 5544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2147 3390
5871 -1.03 -117.3 499.0 -6.2 291 5880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3556 3390
5898 -1.03 -117.3 500.7 -6.1 291 5907 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3390
6240 -1.03 -117.3 522.8 -6.6 297 6248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3555 3389
6274 -1.03 -117.3 525.1 -7.7 297 6282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3389
6609 -1.03 -117.3 548.7 -7.0 303 6618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3559 3389
6681 -1.03 -117.3 554.1 -7.7 304 6690 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2151 3389
7047 -1.03 -117.3 579.8 -7.2 310 7056 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3388
7091 -1.03 -117.3 583.4 -8.2 310 7100 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2151 3388
7415 -1.03 -117.3 607.0 -7.2 316 7424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3557 3387
7442 -1.03 -117.3 609.0 -7.9 316 7451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2142 3387
7784 -1.03 -117.3 633.7 -7.3 322 7793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3553 3386
7822 -1.03 -117.3 636.7 -8.0 322 7831 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2148 3386
8154 -1.03 -117.3 660.3 -7.0 328 8163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3553 3386
8204 -1.03 -117.3 664.2 -7.5 328 8213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2149 3386
8523 -1.03 -117.3 686.7 -7.0 334 8532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3560 3385
8567 -1.03 -117.3 690.0 -7.6 334 8576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2145 3385
8891 -1.03 -117.3 711.8 -6.6 340 8900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3559 3385
8924 -1.03 -117.3 714.1 -7.4 340 8933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2142 3385
9260 -1.03 -117.3 735.4 -6.3 346 9269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3561 3385
9317 -1.03 -117.3 739.1 -6.6 346 9325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2145 3385
9630 -1.03 -117.3 757.1 -5.6 352 9639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3560 3384
9680 -1.03 -117.3 760.1 -6.3 352 9689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2143 3384
9999 -1.03 -117.3 779.9 -6.3 358 10008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3555 3383
10065 -1.03 -117.3 784.6 -6.8 359 10070 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2163 3383
10436 -1.03 -117.3 808.2 -6.3 365 10445 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3553 3383
10480 -1.03 -117.3 811.1 -7.0 365 10489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2130 3383
10804 -1.03 -117.3 830.5 -5.9 371 10813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3554 3383
10854 -1.03 -117.3 833.3 -6.1 371 10858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2167 3383
11173 -1.03 -117.3 851.2 -5.7 377 11182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3382
11229 -1.03 -117.3 854.4 -6.6 377 11238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2122 3382
11542 -1.03 -117.3 870.7 -5.1 383 11551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3572 3382
11593 -1.03 -117.3 873.6 -5.9 383 11601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2151 3382
11912 -1.03 -117.3 890.5 -5.2 389 11921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3558 3382
11950 -1.03 -117.3 892.8 -6.0 389 11959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3381
12280 -1.03 -117.3 909.4 -5.1 395 12289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3555 3381
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