WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.29 of 91.80 AH used of 24V (76.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.62% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 434 - - - 2110 - -127.1 -40.40 - 2241 - - - - - - - - - - -
53 - -5.8 4 106 roll -0.88 12.05 0.177 2531 174.0 2.70 0.087 3527 524.8 -127.1 -35.65 - 3351 -31.1 - - - - - - - - - -
212 - -15.1 20 216 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2120 -545.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
517 - -11.7 69 521 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.067 715 -540.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
552 - -11.5 76 556 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2116 549.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
862 - -9.6 119 870 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1172 - -8.6 150 1176 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.068 710 -530.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1222 - -8.4 155 1226 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2118 545.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1532 - -8.9 182 1536 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 714 -525.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1567 - -9.1 183 1571 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2117 543.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1872 - -8.6 199 1876 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.094 3524 511.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1912 - -8.5 201 1916 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2118 -540.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2232 - -7.9 217 2236 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 718 -532.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2267 - -8.1 218 2271 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.055 2118 542.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2572 - -7.8 234 2590 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2892 - -7.6 250 2910 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3212 - -7.1 266 3230 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3552 - -7.4 277 3610 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3912 - -7.5 283 3970 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4272 - -7.0 289 4330 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4632 - -7.1 295 4636 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.106 3527 503.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4667 - -8.4 295 4671 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2122 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4992 - -7.6 301 5050 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5352 - -7.7 307 5356 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.104 3525 495.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5382 - -7.8 307 5386 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.065 2123 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5712 - -7.3 313 5770 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6072 - -6.9 319 6130 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6432 - -6.6 325 6436 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.107 3524 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6472 - -7.0 325 6476 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 2128 -530.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6792 - -6.7 331 6850 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7152 - -6.9 337 7210 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7512 - -6.8 343 7570 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7872 - -6.6 349 7876 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3527 490.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7902 - -6.5 349 7906 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.070 2125 -529.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8232 - -6.2 355 8290 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8592 - -6.2 361 8650 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8952 - -6.2 367 8956 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3524 491.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8987 - -6.9 367 8991 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2122 -529.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9312 - -5.4 373 9370 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9672 - -5.0 379 9730 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10032 - -4.6 385 10036 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.113 3528 488.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10072 - -5.4 385 10076 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2121 -527.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10392 - -4.5 391 10450 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10752 - -5.3 397 10810 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11112 - -6.1 403 11116 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3524 487.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11147 - -8.1 403 11151 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.073 2129 -526.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11472 - -6.4 409 11530 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11832 - -6.1 415 11890 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12192 - -5.9 421 12250 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12552 - -5.9 427 12556 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.117 3524 484.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12592 - -6.3 427 12596 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 2124 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12912 - -5.8 433 12970 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13272 - -5.7 439 13330 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13632 - -5.3 445 13636 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.120 3527 483.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13667 - -5.9 445 13671 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2126 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13992 - -5.2 451 14050 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14352 - -5.6 457 14410 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14473 - 5.6 459 14591 done -0.29 0.63 0.093 2667 215.9 - - 2127 - - 113.25 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14592 - 4.4 461 14711 roll 0.88 1.20 0.067 2925 215.0 2.72 0.094 762 -501.8 127.1 111.68 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14752 - 7.7 463 14756 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2164 509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15072 - 7.5 469 15076 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.120 3586 482.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15112 - 8.0 469 15116 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2170 -514.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15432 - 7.8 475 15490 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15792 - 7.5 481 15850 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16152 - 7.0 487 16156 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.114 3582 483.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16187 - 7.3 487 16191 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.074 2172 -518.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16512 - 6.7 493 16570 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16872 - 6.6 499 16876 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.111 3583 486.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16917 - 7.2 499 16921 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2173 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17232 - 6.7 505 17290 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17592 - 6.9 511 17596 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.110 3580 488.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17652 - 8.4 512 17656 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.071 2175 -526.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18012 - 7.3 518 18070 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18372 - 7.3 524 18430 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18732 - 6.9 530 18736 roll 0.88 - - 2925 - 2.67 0.081 766 -527.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18782 - 6.7 530 18786 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.067 2177 528.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19092 - 6.4 536 19150 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19452 - 6.4 542 19456 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.110 3583 496.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19507 - 7.3 542 19511 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.067 2172 -528.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19812 - 6.9 548 19870 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20172 - 7.5 554 20176 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.078 766 -530.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20217 - 9.1 554 20221 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.064 2175 531.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20532 - 7.1 560 20590 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20892 - 6.8 566 20950 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21252 - 6.0 572 21310 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21612 - 5.4 578 21671 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 145.6 14.77 1.259 2235 -4.9 - - - - - - - - - -
21972 - 5.8 584 22031 done 0.91 - - 2925 - - - 2175 - 153.2 6.22 1.275 2205 -4.8 - - - - - - - - - -
22332 - 6.1 590 22336 roll 0.92 - - 2925 - 2.80 0.104 3579 501.4 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22392 - 6.7 591 22396 done 0.92 - - 2925 - 2.65 0.064 2169 -532.1 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22752 - 7.2 597 22810 done 0.92 - - 2925 - - - 2168 - 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23112 - 7.5 603 23170 done 0.92 - - 2926 - - - 2166 - 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23472 - 6.4 609 23530 done 0.92 - - 2925 - - - 2165 - 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23832 - 5.8 615 23891 done 0.92 - - 2925 - - - 2164 - 158.3 4.30 1.213 2184 -4.9 - - - - - - - - - -
24192 - 6.2 621 24196 roll 0.93 - - 2925 - 2.83 0.097 3586 502.5 158.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24227 - 6.0 621 24231 done 0.93 - - 2925 - 2.63 0.061 2181 -534.2 158.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24552 - 6.0 627 24610 done 0.93 - - 2925 - - - 2180 - 158.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24912 - 5.6 633 24971 done 0.93 - - 2925 - - - 2178 - 171.1 10.20 1.120 2132 -5.1 - - - - - - - - - -
25272 - 6.2 645 25290 done 0.94 - - 2926 - - - 2178 - 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25592 - 6.1 661 25596 roll 0.94 - - 2925 - 2.65 0.074 770 -531.3 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25642 - 5.6 663 25656 done 0.94 - - 2926 - 2.60 0.058 2175 540.4 184.3 10.80 1.073 2078 -5.0 - - - - - - - - - -
25972 - 5.7 680 25986 roll 0.96 - - 2925 - 2.75 0.094 3578 510.2 193.0 7.07 1.075 2042 -5.1 - - - - - - - - - -
26032 - 5.8 683 26041 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.058 2175 -533.5 198.7 4.38 1.084 2018 -5.5 - - - - - - - - - -
26352 - 6.5 699 26370 done 0.98 - - 2925 - - - 2175 - 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26672 - 7.6 715 26690 done 0.98 - - 2925 - - - 2175 - 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26992 - 7.0 731 26996 roll 0.98 - - 2926 - 2.78 0.091 3583 506.5 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27022 - 7.1 732 27026 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.058 2175 -535.4 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27332 - 6.4 748 27336 roll 0.98 - - 2925 - 2.65 0.074 770 -530.2 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27377 - 7.6 752 27381 done 0.98 - - 2925 - 2.60 0.056 2172 539.2 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27682 - 5.8 783 27691 roll 0.98 - - 2926 - 2.75 0.091 3576 510.5 204.7 4.78 1.005 1994 -4.8 - - - - - - - - - -
27737 - 5.0 788 27766 done 0.99 - - 2925 - 2.60 0.058 2174 -539.2 235.7 25.00 0.930 1868 -5.0 - - - - - - - - - -
28072 - 4.9 822 28106 roll 1.03 0.10 0.064 2959 340.0 2.67 0.073 768 -526.6 270.9 27.95 0.909 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
28137 - 7.1 828 28141 done 1.08 - - 2959 - 2.63 0.055 2166 531.6 270.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28442 - 6.1 859 28446 roll 1.08 - - 2959 - 2.75 0.089 3581 514.5 270.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28497 - 6.4 869 28501 done 1.08 - - 2959 - 2.63 0.056 2174 -535.0 270.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28802 - 5.3 930 28821 done 1.08 - - 2959 - - - 2175 - 293.2 17.40 0.883 1633 -5.2 - - - - - - - - - -
29122 - 5.7 994 29136 roll 1.11 - - 2959 - 2.78 0.085 3581 505.8 302.2 6.35 0.902 1598 -5.5 - - - - - - - - - -
29167 - 6.2 1003 29171 done 1.13 - - 2959 - 2.63 0.054 2175 -534.6 302.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29472 - 5.8 1034 29482 roll 1.13 - - 2959 - 2.63 0.068 769 -534.6 308.8 5.22 0.889 1570 -5.2 - - - - - - - - - -
29552 - 4.8 1042 29586 done 1.14 - - 2959 - 2.58 0.050 2182 547.7 346.5 29.87 0.822 1417 -5.1 - - - - - - - - - -