WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  121 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -469.84302 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220207,4701.373,-12624.271,33,1.2,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.009
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  53474.0,-28.4,-42.5,-110850.3,1933.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  49574.7,-59.0,261.2,-172427.9,195.0
GPS2  220644,4701.346,-12624.260,12,1.4,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.3,120952,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29976,0.00,0.000,0,0,1415,347.10 _10V_AH  9.9,10.636
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33168,1077
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 434 2110 2241
53 -0.88 -127.1 -5.8 4 106 12.05 2.70 -35.65 0.000 4 0.177 0.087 2531 3527 3351
212 -0.88 -127.1 -15.1 20 216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2120 3351
517 -0.88 -127.1 -11.7 69 521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 715 3354
552 -0.88 -127.1 -11.5 76 556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2116 3354
862 -0.88 -127.1 -9.6 119 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3357
1172 -0.88 -127.1 -8.6 150 1176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2531 710 3358
1222 -0.88 -127.1 -8.4 155 1226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2118 3358
1532 -0.88 -127.1 -8.9 182 1536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 714 3358
1567 -0.88 -127.1 -9.1 183 1571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2117 3358
1872 -0.88 -127.1 -8.6 199 1876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2531 3524 3358
1912 -0.88 -127.1 -8.5 201 1916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2118 3358
2232 -0.88 -127.1 -7.9 217 2236 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 718 3358
2267 -0.88 -127.1 -8.1 218 2271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2531 2118 3357
2572 -0.88 -127.1 -7.8 234 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3357
2892 -0.88 -127.1 -7.6 250 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3357
3212 -0.88 -127.1 -7.1 266 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3357
3552 -0.88 -127.1 -7.4 277 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3357
3912 -0.88 -127.1 -7.5 283 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3357
4272 -0.88 -127.1 -7.0 289 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3357
4632 -0.88 -127.1 -7.1 295 4636 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2531 3527 3356
4667 -0.88 -127.1 -8.4 295 4671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2122 3356
4992 -0.88 -127.1 -7.6 301 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3355
5352 -0.88 -127.1 -7.7 307 5356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3525 3355
5382 -0.88 -127.1 -7.8 307 5386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2123 3355
5712 -0.88 -127.1 -7.3 313 5770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3354
6072 -0.88 -127.1 -6.9 319 6130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3354
6432 -0.88 -127.1 -6.6 325 6436 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3524 3353
6472 -0.88 -127.1 -7.0 325 6476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2128 3353
6792 -0.88 -127.1 -6.7 331 6850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3353
7152 -0.88 -127.1 -6.9 337 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3352
7512 -0.88 -127.1 -6.8 343 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3351
7872 -0.88 -127.1 -6.6 349 7876 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3527 3351
7902 -0.88 -127.1 -6.5 349 7906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2531 2125 3351
8232 -0.88 -127.1 -6.2 355 8290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3350
8592 -0.88 -127.1 -6.2 361 8650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3349
8952 -0.88 -127.1 -6.2 367 8956 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3524 3349
8987 -0.88 -127.1 -6.9 367 8991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2122 3349
9312 -0.88 -127.1 -5.4 373 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3349
9672 -0.88 -127.1 -5.0 379 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3348
10032 -0.88 -127.1 -4.6 385 10036 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2531 3528 3348
10072 -0.88 -127.1 -5.4 385 10076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2121 3347
10392 -0.88 -127.1 -4.5 391 10450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3347
10752 -0.88 -127.1 -5.3 397 10810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3347
11112 -0.88 -127.1 -6.1 403 11116 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3524 3347
11147 -0.88 -127.1 -8.1 403 11151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2531 2129 3347
11472 -0.88 -127.1 -6.4 409 11530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
11832 -0.88 -127.1 -6.1 415 11890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3346
12192 -0.88 -127.1 -5.9 421 12250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3346
12552 -0.88 -127.1 -5.9 427 12556 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3524 3346
12592 -0.88 -127.1 -6.3 427 12596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2531 2124 3346
12912 -0.88 -127.1 -5.8 433 12970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3346
13272 -0.88 -127.1 -5.7 439 13330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3346
13632 -0.88 -127.1 -5.3 445 13636 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3527 3345
13667 -0.88 -127.1 -5.9 445 13671 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2126 3345
13992 -0.88 -127.1 -5.2 451 14050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3346
14352 -0.88 -127.1 -5.6 457 14410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3345
14473 -0.29 0.0 5.6 459 14591 0.63 0.00 113.25 1.530 6 0.093 0.000 2667 2127 2830
14592 0.88 127.1 4.4 461 14711 1.20 2.72 111.68 1.489 4 0.067 0.094 2925 762 2311
14752 0.88 127.1 7.7 463 14756 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2164 2310
15072 0.88 127.1 7.5 469 15076 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3586 2310
15112 0.88 127.1 8.0 469 15116 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2170 2309
15432 0.88 127.1 7.8 475 15490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
15792 0.88 127.1 7.5 481 15850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
16152 0.88 127.1 7.0 487 16156 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3582 2308
16187 0.88 127.1 7.3 487 16191 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2172 2307
16512 0.88 127.1 6.7 493 16570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2307
16872 0.88 127.1 6.6 499 16876 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2925 3583 2307
16917 0.88 127.1 7.2 499 16921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2173 2308
17232 0.88 127.1 6.7 505 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2307
17592 0.88 127.1 6.9 511 17596 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3580 2307
17652 0.88 127.1 8.4 512 17656 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2175 2307
18012 0.88 127.1 7.3 518 18070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2307
18372 0.88 127.1 7.3 524 18430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2307
18732 0.88 127.1 6.9 530 18736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 766 2307
18782 0.88 127.1 6.7 530 18786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2177 2307
19092 0.88 127.1 6.4 536 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2307
19452 0.88 127.1 6.4 542 19456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3583 2307
19507 0.88 127.1 7.3 542 19511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2172 2307
19812 0.88 127.1 6.9 548 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2307
20172 0.88 127.1 7.5 554 20176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2926 766 2307
20217 0.88 127.1 9.1 554 20221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2175 2307
20532 0.88 127.1 7.1 560 20590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2306
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