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| • Previous call tries 1 | • 21.78 of 91.80 AH used of 24V (76.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.94 of 61.20 AH used of 10V (80.49% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 53 | - | - | - | 2312 | - | -117.3 | -40.95 | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.8 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.90 | 0.130 | 2275 | 186.7 | 2.53 | 0.055 | 3709 | 552.2 | -117.3 | -21.52 | - | 3021 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | - | -22.8 | 10 | 124 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.031 | 2293 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | - | -22.4 | 59 | 434 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.047 | 891 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | - | -16.5 | 69 | 539 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.033 | 2294 | 568.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | - | -19.4 | 97 | 854 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.046 | 894 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | - | -15.9 | 104 | 1009 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.034 | 2293 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | - | -17.8 | 120 | 1314 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.047 | 891 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | - | -14.4 | 131 | 1544 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.036 | 2298 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | - | -12.6 | 143 | 1888 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | - | -12.1 | 152 | 2214 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 892 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | - | -13.0 | 156 | 2384 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.043 | 2290 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | - | -13.1 | 164 | 2728 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | - | -12.1 | 173 | 3054 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.060 | 891 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | - | -11.6 | 175 | 3154 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.048 | 2290 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | - | -10.9 | 184 | 3494 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.064 | 3707 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | - | -10.5 | 185 | 3534 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.046 | 2303 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | - | -9.8 | 193 | 3854 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.073 | 894 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | - | -10.5 | 196 | 3994 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.053 | 2287 | 539.9 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | - | -9.8 | 205 | 4334 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.069 | 3709 | 532.6 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | - | -11.2 | 205 | 4364 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.051 | 2312 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | - | -10.9 | 214 | 4694 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.077 | 890 | -522.8 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | - | -11.4 | 215 | 4759 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.057 | 2297 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | - | -9.6 | 224 | 5094 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.074 | 891 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | - | -9.7 | 225 | 5159 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2297 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | - | -8.9 | 234 | 5528 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | - | -9.2 | 243 | 5854 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.074 | 891 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | - | -9.9 | 246 | 5974 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2300 | 535.7 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | - | -8.8 | 254 | 6328 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | - | -9.0 | 263 | 6654 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.075 | 891 | -518.0 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | - | -9.0 | 265 | 6734 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.059 | 2300 | 535.7 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | - | -9.1 | 273 | 7088 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | - | -9.6 | 282 | 7414 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.75 | 0.076 | 890 | -512.7 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | - | -10.5 | 283 | 7479 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.060 | 2292 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | - | -9.5 | 292 | 7814 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.077 | 891 | -518.9 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | - | -10.0 | 293 | 7854 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.061 | 2300 | 535.7 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | - | -8.8 | 301 | 8174 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.75 | 0.077 | 890 | -512.7 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | - | -8.6 | 301 | 8184 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.060 | 2305 | 534.0 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | - | -8.4 | 309 | 8528 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | - | 8.3 | 313 | 8769 | done | -0.32 | 1.17 | 0.115 | 2507 | 198.3 | - | - | 2305 | - | - | 94.97 | 1.489 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | - | 5.4 | 316 | 8874 | roll | 1.40 | 1.85 | 0.091 | 2885 | 204.3 | 2.80 | 0.077 | 3711 | 502.1 | 117.3 | 97.95 | 1.457 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | - | 11.2 | 319 | 8919 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.060 | 2298 | -523.3 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | - | 10.8 | 328 | 9254 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.071 | 3714 | 514.9 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | - | 11.6 | 328 | 9289 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.058 | 2303 | -528.5 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | - | 10.3 | 337 | 9614 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.079 | 889 | -514.2 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | - | 11.7 | 340 | 9744 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.058 | 2309 | 531.8 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | - | 10.6 | 348 | 10054 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.075 | 885 | -512.2 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | - | 11.6 | 349 | 10129 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.058 | 2289 | 529.8 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | - | 10.1 | 358 | 10488 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2290 | - | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | - | 9.2 | 367 | 10824 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.074 | 890 | -503.6 | 131.1 | 10.40 | 1.453 | 2006 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | - | 11.5 | 370 | 10949 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.058 | 2299 | 531.7 | 131.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | - | 9.8 | 378 | 11259 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.073 | 889 | -518.4 | 134.4 | 2.42 | 1.555 | 1992 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | - | 10.4 | 379 | 11314 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.057 | 2294 | 530.2 | 134.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | - | 10.6 | 388 | 11654 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.073 | 889 | -516.5 | 134.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | - | 11.3 | 389 | 11719 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.056 | 2300 | 532.5 | 134.4 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | - | 10.6 | 398 | 12054 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.072 | 883 | -515.3 | 134.4 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | - | 11.4 | 399 | 12099 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.055 | 2300 | 534.7 | 134.4 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12410 | - | 10.5 | 407 | 12414 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.069 | 3714 | 529.6 | 134.4 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12525 | - | 10.9 | 409 | 12529 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.054 | 2301 | -537.3 | 134.4 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | - | 9.0 | 418 | 12869 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.074 | 889 | -513.5 | 151.3 | 13.07 | 1.291 | 1924 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | - | 8.8 | 419 | 12944 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.053 | 2299 | 532.1 | 171.6 | 16.30 | 1.249 | 1841 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | - | 9.8 | 428 | 13259 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.071 | 889 | -518.4 | 175.0 | 2.65 | 1.378 | 1826 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | - | 11.2 | 429 | 13314 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.053 | 2299 | 532.1 | 175.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13650 | - | 10.6 | 438 | 13654 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.066 | 3717 | 531.1 | 175.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13745 | - | 12.0 | 440 | 13749 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.050 | 2301 | -538.4 | 175.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14050 | - | 10.5 | 448 | 14088 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 175.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | - | 11.0 | 457 | 14414 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.069 | 889 | -528.8 | 175.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | - | 10.4 | 458 | 14454 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.60 | 0.048 | 2305 | 544.6 | 175.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14770 | - | 10.6 | 466 | 14774 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.062 | 3710 | 534.2 | 175.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14810 | - | 10.0 | 467 | 14814 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.046 | 2295 | -548.4 | 175.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15130 | - | 9.1 | 475 | 15169 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2295 | - | 190.7 | 12.18 | 1.099 | 1762 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15490 | - | 9.3 | 484 | 15529 | done | 1.48 | 0.10 | 0.073 | 2911 | 260.0 | - | - | 2295 | - | 203.6 | 9.52 | 1.076 | 1710 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15830 | - | 9.5 | 494 | 15844 | roll | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.67 | 0.055 | 3711 | 530.3 | 211.8 | 6.05 | 1.068 | 1677 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15905 | - | 10.6 | 497 | 15909 | done | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.042 | 2303 | -545.7 | 211.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16210 | - | 10.1 | 513 | 16214 | roll | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.061 | 891 | -536.9 | 211.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16310 | - | 10.5 | 518 | 16314 | done | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.041 | 2305 | 554.5 | 211.8 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16630 | - | 9.4 | 534 | 16649 | done | 1.50 | - | - | 2910 | - | - | - | 2305 | - | 221.5 | 7.53 | 0.962 | 1637 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16950 | - | 9.6 | 550 | 16959 | roll | 1.51 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.054 | 891 | -533.6 | 228.5 | 5.13 | 0.943 | 1609 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17065 | - | 10.3 | 555 | 17069 | done | 1.52 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.038 | 2296 | 555.3 | 228.5 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17370 | - | 9.8 | 574 | 17379 | roll | 1.52 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.051 | 3715 | 550.0 | 232.1 | 3.33 | 0.908 | 1593 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17455 | - | 12.2 | 582 | 17459 | done | 1.52 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.036 | 2307 | -556.5 | 232.1 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17760 | - | 8.1 | 613 | 17790 | roll | 1.52 | - | - | 2911 | - | 2.67 | 0.057 | 891 | -530.3 | 264.5 | 24.73 | 0.763 | 1460 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17855 | - | 12.0 | 622 | 17859 | done | 1.56 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.035 | 2298 | 556.1 | 264.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18160 | - | 8.6 | 669 | 18184 | roll | 1.56 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.050 | 3706 | 545.7 | 288.5 | 17.75 | 0.736 | 1364 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18236 | - | 9.8 | 684 | 18245 | done | 1.59 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.034 | 2298 | -563.2 | 291.8 | 2.53 | 0.814 | 1350 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18550 | - | 8.9 | 738 | 18570 | roll | 1.59 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.047 | 3712 | 537.6 | 311.5 | 15.27 | 0.709 | 1271 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18655 | - | 10.9 | 748 | 18659 | done | 1.61 | 0.08 | 0.041 | 2939 | 350.0 | 2.50 | 0.033 | 2308 | -561.6 | 311.5 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |