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* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.11 of 150.00 AH used of 24V (92.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.92 of 97.00 AH used of 10V (84.62% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 49 | VBD | -0.68 | - | - | 181 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | -32.65 | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 2.1 | - | 2 | 140 | done | -0.68 | 10.68 | 0.189 | 3278 | 290.0 | - | - | 2872 | - | -408.8 | -74.68 | - | 3961 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | 27.19 |
| 200 | 9.0 | -8.2 | 12 | 201 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2872 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 13.9 | -8.2 | 16 | 260 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 19.0 | -8.1 | 20 | 320 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2872 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 24.2 | -8.5 | 24 | 380 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 30.3 | -10.2 | 28 | 440 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 36.2 | -10.0 | 32 | 500 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2872 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 42.5 | -10.9 | 36 | 560 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 48.7 | -10.5 | 40 | 620 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 54.4 | -9.5 | 44 | 680 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 60.3 | -9.4 | 48 | 740 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 66.6 | -10.3 | 52 | 800 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 73.4 | -11.0 | 56 | 860 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 80.1 | -11.4 | 60 | 920 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 87.4 | -12.3 | 64 | 980 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 95.0 | -12.9 | 68 | 1040 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 102.3 | -12.3 | 72 | 1100 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2872 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 109.1 | -11.5 | 76 | 1160 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2872 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 116.0 | -11.1 | 80 | 1220 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2872 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 122.7 | -10.8 | 84 | 1280 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 129.8 | -11.3 | 88 | 1340 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2872 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 136.6 | -11.1 | 92 | 1400 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 143.6 | -11.8 | 96 | 1460 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2872 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 150.9 | -12.4 | 100 | 1520 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 158.2 | -12.6 | 104 | 1580 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 165.4 | -12.2 | 108 | 1640 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 172.2 | -11.6 | 112 | 1700 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 179.3 | -11.4 | 116 | 1760 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2873 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | 181.3 | -12.8 | 117 | 1968 | done | -0.10 | 0.45 | 0.040 | 3504 | 500.0 | - | - | 2486 | - | - | 184.85 | 0.574 | 2866 | -5.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - | 25.65 |
| 1970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1971 | 208.1 | - | 131 | 2256 | done | 0.68 | 0.55 | 0.036 | 3760 | 465.5 | - | - | 2486 | - | 408.8 | 275.23 | 1.024 | 1205 | -6.0 | 0.120 | - | - | - | - | 1 | - | 26.20 | - | 25.04 |
| 2316 | 90.4 | 57.6 | 154 | 2318 | done | 0.68 | 0.17 | 0.204 | 3720 | -235.3 | - | - | 2486 | - | 408.8 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 2375 | 57.2 | 55.3 | 158 | 2376 | done | 0.68 | - | - | 3720 | - | - | - | 2486 | - | 408.8 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 26.8 | 50.4 | 162 | 2436 | done | 0.68 | - | - | 3720 | - | - | - | 2486 | - | 408.8 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -10.27 | 8.90 | 0.034 | 177 | -398.1 | 0.55 | 0.038 | 2862 | 683.6 | 425.10 | 6.78 | 0.127 | 1137 | -9.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||