DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.20 of 350.00 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 97 VBD -1.06 - - 126 - - - 2498 - -146.0 -73.62 - 2547 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -3.2 13 142 roll -1.06 9.75 0.437 2144 207.0 2.53 0.160 3873 543.5 -146.0 -19.10 - 3339 -41.5 - - - - - - - 14.26 14.41 14.67
329 68.3 -27.2 54 337 done -0.89 0.28 0.317 2205 217.9 2.38 0.090 2490 -581.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.37 14.51 -
649 139.6 -21.3 98 659 roll -0.77 0.15 0.327 2243 253.3 2.45 0.108 1089 -571.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
689 146.9 -20.2 101 696 done -0.67 0.20 0.299 2280 185.0 2.55 0.125 2504 554.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
998 194.3 -14.7 132 1007 roll -0.62 - - 2272 - 2.47 0.143 3873 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1075 205.5 -14.9 139 1084 done -0.57 0.12 0.265 2307 291.7 2.35 0.094 2495 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
1386 243.9 -12.0 170 1395 roll -0.54 - - 2308 - 2.45 0.115 1092 -572.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1415 247.2 -12.1 172 1423 done -0.52 0.12 0.294 2327 158.3 2.53 0.128 2498 555.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
1725 278.2 -8.9 203 1734 roll -0.52 - - 2318 - 2.47 0.147 3870 555.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
1760 281.5 -9.4 206 1770 done -0.52 - - 2318 - 2.33 0.095 2500 -588.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2071 312.9 -10.5 237 2077 done -0.51 - - 2318 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2386 344.1 -9.6 268 2392 done -0.51 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2700 374.9 -9.8 299 2708 roll -0.51 - - 2308 - 2.50 0.150 3869 547.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2738 379.1 -10.2 302 2747 done -0.50 0.12 0.289 2336 233.3 2.35 0.094 2491 -586.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
3048 406.4 -8.3 333 3054 done -0.50 - - 2336 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3364 433.2 -8.9 364 3369 done -0.50 - - 2336 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3676 460.8 -8.7 395 3685 roll -0.50 - - 2328 - 2.50 0.148 3871 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
3722 465.3 -8.8 399 3730 done -0.50 - - 2328 - 2.33 0.094 2498 -589.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
4033 493.2 -8.9 430 4040 done -0.50 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4352 521.2 -9.2 461 4360 roll -0.50 - - 2328 - 2.42 0.111 1089 -582.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4389 525.4 -9.5 464 4396 done -0.50 - - 2320 - 2.53 0.125 2506 560.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4699 555.3 -9.5 495 4707 roll -0.50 - - 2310 - 2.42 0.143 3870 563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
4726 557.8 -9.8 497 4733 done -0.50 - - 2310 - 2.33 0.093 2498 -588.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
5035 588.8 -9.6 528 5041 done -0.50 - - 2310 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5366 621.4 -9.6 547 5367 done -0.50 - - 2310 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5665 650.7 -10.0 557 5666 done -0.50 - - 2310 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5966 680.7 -10.0 567 5967 done -0.50 - - 2310 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6265 711.3 -10.1 577 6269 roll -0.50 - - 2310 - 2.38 0.110 1094 -589.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.72 -
6300 714.9 -10.1 578 6306 done -0.50 0.10 0.250 2330 200.0 2.47 0.127 2498 568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.64 14.70 -
6634 744.7 -8.8 589 6639 roll -0.51 - - 2322 - 2.45 0.145 3873 561.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6679 747.5 -8.8 590 6684 done -0.52 - - 2322 - 2.33 0.093 2493 -592.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
6995 777.3 -9.0 601 7001 roll -0.52 - - 2312 - 2.47 0.146 3870 557.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
7028 780.4 -9.2 602 7032 done -0.52 - - 2312 - 2.35 0.093 2498 -583.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.75 -
7364 811.8 -9.2 613 7365 done -0.52 - - 2311 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7664 840.5 -9.5 623 7670 roll -0.52 - - 2311 - 2.40 0.110 1095 -584.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
7700 843.7 -9.7 624 7705 done -0.52 - - 2303 - 2.47 0.129 2499 568.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8027 877.6 -10.2 635 8033 roll -0.52 - - 2293 - 2.47 0.145 3887 561.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
8073 881.3 -10.4 636 8079 done -0.52 0.12 0.243 2329 300.0 2.33 0.093 2494 -597.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
8385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8385 begin apogee
8399 909.4 -8.0 647 8575 done -0.20 0.35 0.232 2430 288.6 - - 2535 - - 163.75 2.860 2740 -3.7 0.235 - - - - - - 14.67 - 12.69
8576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8576 begin climb
8582 917.0 - 653 8777 roll 1.06 1.40 0.171 2832 287.1 2.78 0.139 3873 481.3 146.0 179.73 2.790 2144 -3.3 0.219 - - - - - - 13.57 12.93 12.15
8802 907.4 7.4 659 8840 done 1.01 - - 2842 - 2.53 0.095 2540 -526.9 169.7 29.67 2.653 2049 -3.2 0.220 - - - - - - - 13.26 12.33
9150 848.2 15.2 671 9157 roll 0.90 0.20 0.280 2802 -200.0 2.60 0.112 1121 -545.8 169.7 - - 2042 - - - - - - - - 13.89 13.95 -
9187 842.4 15.2 672 9193 done 0.80 0.15 0.241 2762 -266.7 2.62 0.127 2525 535.9 169.7 - - 2041 - - - - - - - - 13.94 13.98 -
9516 806.0 10.8 683 9517 done 0.74 - - 2762 - - - 2525 - 169.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9815 774.0 10.4 693 9821 roll 0.70 0.12 0.276 2729 -275.0 2.45 0.145 3871 549.4 169.7 - - 2040 - - - - - - - - 14.35 14.39 -
9867 770.5 10.4 694 9876 done 0.65 - - 2737 - 2.33 0.096 2525 -577.7 169.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.42 -
10178 740.4 8.9 705 10185 roll 0.62 0.12 0.283 2712 -208.3 2.45 0.112 1121 -573.1 169.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
10220 737.8 8.7 706 10225 done 0.60 - - 2712 - 2.53 0.128 2534 558.5 169.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.50 -
10542 712.8 7.7 717 10559 done 0.64 - - 2712 - - - 2534 - 184.0 14.77 2.515 1990 -3.2 0.185 - - - - - - - - 13.56
10842 689.1 7.9 727 10861 roll 0.67 - - 2722 - 2.55 0.117 1121 -554.1 194.4 12.82 2.450 1947 -3.4 0.190 - - - - - - - 14.37 13.52
10891 689.1 7.9 727 10911 done 0.70 - - 2722 - 2.58 0.128 2533 547.3 204.8 13.02 2.437 1906 -3.1 0.179 - - - - - - - 14.36 13.38
11228 656.2 8.5 739 11234 roll 0.70 - - 2722 - 2.45 0.145 3870 545.7 204.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.43 -
11270 653.2 8.7 740 11275 done 0.70 - - 2732 - 2.30 0.096 2529 -583.0 204.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.47 -
11593 622.0 9.5 751 11599 roll 0.69 - - 2742 - 2.45 0.115 1123 -573.9 204.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.54 -
11634 618.8 9.4 752 11640 done 0.68 - - 2741 - 2.53 0.129 2534 557.7 204.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.53 -
11952 586.8 10.3 770 11959 done 0.66 - - 2741 - - - 2534 - 204.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12266 554.5 10.5 801 12272 done 0.63 0.12 0.285 2710 -258.3 - - 2534 - 204.8 - - 1902 - - - - - - - - 14.55 - -
12574 527.8 8.2 832 12580 done 0.64 - - 2709 - - - 2534 - 206.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12889 501.4 8.7 863 12898 roll 0.64 - - 2717 - 2.47 0.116 1117 -573.7 206.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.64 -
12925 498.1 8.3 866 12935 done 0.65 - - 2717 - 2.50 0.126 2528 564.4 206.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.63 -
13237 470.1 9.0 897 13246 roll 0.65 - - 2717 - 2.42 0.147 3871 555.0 206.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.64 -
13265 467.6 9.6 899 13272 done 0.65 - - 2728 - 2.30 0.095 2519 -587.8 206.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.69 -
13574 438.3 8.9 930 13583 roll 0.65 - - 2737 - 2.40 0.115 1125 -580.8 206.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.65 -
13620 434.2 9.0 934 13630 done 0.65 - - 2737 - 2.47 0.128 2525 566.8 206.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.64 -
13932 404.1 9.8 965 13941 roll 0.64 0.12 0.278 2703 -283.3 2.40 0.145 3864 557.9 206.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.62 14.64 -
13971 400.5 10.0 968 13978 done 0.64 - - 2711 - 2.28 0.095 2525 -587.3 206.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.70 -
14280 373.4 8.2 999 14290 roll 0.64 - - 2721 - 2.53 0.114 1114 -557.7 208.5 4.10 1.625 1890 -2.7 0.124 - - - - - - - 14.65 13.74
14337 368.6 8.5 1004 14346 done 0.66 - - 2721 - 2.50 0.125 2525 564.4 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.61 -
14648 341.3 8.5 1035 14657 roll 0.66 - - 2721 - 2.40 0.146 3869 560.0 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.62 -
14684 337.8 9.4 1038 14694 done 0.66 - - 2731 - 2.28 0.094 2529 -587.7 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.66 -
14995 309.3 9.0 1069 15004 roll 0.66 - - 2741 - 2.42 0.113 1119 -582.6 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.65 -
15044 305.0 9.6 1073 15051 done 0.66 - - 2741 - 2.53 0.126 2541 562.1 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.66 -
15353 274.5 9.6 1104 15362 roll 0.65 0.12 0.275 2708 -275.0 2.38 0.145 3867 557.1 208.5 - - 1891 - - - - - - - - 14.62 14.63 -
15412 269.1 10.0 1109 15419 done 0.65 - - 2715 - 2.28 0.095 2528 -587.3 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.70 -
15721 242.2 8.4 1140 15730 roll 0.66 - - 2725 - 2.42 0.113 1118 -582.6 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.67 -
15769 238.5 8.4 1144 15776 done 0.68 - - 2726 - 2.50 0.125 2532 565.6 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.67 -
16078 212.4 8.6 1175 16084 done 0.68 - - 2726 - - - 2532 - 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16395 185.2 9.0 1206 16405 roll 0.69 - - 2735 - 2.47 0.116 1112 -574.9 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.66 -
16432 181.6 8.4 1209 16441 done 0.71 - - 2735 - 2.50 0.124 2534 568.8 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.66 -
16743 154.5 8.8 1240 16752 roll 0.71 - - 2745 - 2.47 0.115 1123 -571.3 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.69 -
16771 152.6 7.6 1242 16796 done 0.76 - - 2745 - 2.50 0.123 2534 564.4 224.8 18.35 2.059 1823 -3.7 0.055 - - - - - - - 14.69 13.77
17101 126.3 7.7 1275 17125 done 0.81 - - 2745 - - - 2534 - 240.5 17.10 2.032 1759 -3.7 0.047 - - - - - - - - 13.69
17430 99.8 8.1 1308 17437 done 0.84 - - 2745 - - - 2534 - 245.3 2.45 0.523 1740 -7.8 0.298 - - - - - - - - 14.31
17755 76.4 7.0 1369 17781 done 0.96 0.17 0.149 2808 370.6 - - 2534 - 278.5 18.00 0.425 1605 -7.5 0.271 - - - - - - 14.56 - 14.33
18098 40.3 10.0 1433 18105 roll 0.94 - - 2819 - 2.53 0.119 1119 -559.3 278.5 - - 1600 - - - - - - - - - 14.55 -
18197 30.5 9.3 1451 18204 done 0.94 - - 2819 - 2.55 0.128 2532 554.1 278.5 - - 1599 - - - - - - - - - 14.55 -
18523 4.3 7.7 1512 18536 roll 0.98 - - 2829 - 2.50 0.118 1121 -564.4 292.8 6.65 0.198 1544 -8.3 0.036 - - - - - - - 14.57 14.53
18542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18542 begin surface coast
18558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18558 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.31 7.95 0.100 142 17.8 2.55 0.132 2497 -2435.7 400.08 55.60 0.178 1109 19.9 -0.023 - - - - - -