SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.11 of 350.00 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 -0.60 - - 158 - - - 1519 - -97.3 -61.85 - 3460 - - - - - - - - - - 14.89
88 4.0 -8.2 4 102 roll -0.60 9.43 0.427 1983 193.5 1.80 0.053 2584 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.44 14.70 -
325 37.3 -11.9 20 330 done -0.55 0.12 0.271 2008 208.3 1.88 0.068 1518 -567.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
625 70.7 -9.3 40 629 roll -0.51 - - 2003 - 1.80 0.055 2577 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.74 -
806 87.0 -8.5 52 811 done -0.48 0.12 0.248 2030 225.0 1.85 0.067 1516 -573.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
1105 108.4 -6.3 72 1107 done -0.47 - - 2030 - - - 1516 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1405 128.5 -6.8 92 1409 roll -0.46 - - 2030 - 1.88 0.090 465 -559.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.72 -
1450 131.8 -7.2 95 1454 done -0.44 - - 2025 - 1.77 0.047 1520 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1750 152.4 -6.8 115 1754 roll -0.43 - - 2017 - 1.80 0.057 2579 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.79 -
1856 159.7 -7.0 122 1860 done -0.43 0.12 0.233 2045 233.3 1.85 0.067 1516 -574.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
2155 178.4 -6.3 142 2156 done -0.43 - - 2045 - - - 1516 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2456 198.2 -6.6 162 2459 roll -0.44 - - 2040 - 1.80 0.057 2577 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.80 -
2680 212.9 -6.7 177 2684 done -0.46 - - 2043 - 1.85 0.068 1518 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
2980 232.9 -7.0 197 2981 done -0.46 - - 2040 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3280 254.4 -6.9 215 3284 roll -0.47 - - 2040 - 1.88 0.091 467 -559.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.75 -
3415 264.8 -7.8 220 3418 done -0.47 - - 2033 - 1.77 0.048 1522 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.87 -
3730 286.8 -6.9 231 3734 roll -0.47 - - 2025 - 1.77 0.059 2576 595.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.85 -
3879 295.5 -6.3 236 3883 done -0.48 - - 2025 - 1.85 0.070 1517 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.82 -
4180 316.1 -6.5 246 4181 done -0.48 - - 2025 - - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4480 337.0 -7.3 256 4483 roll -0.48 - - 2017 - 1.80 0.058 2576 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.85 -
4539 340.3 -7.3 258 4543 done -0.48 - - 2017 - 1.85 0.070 1519 -571.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.79 -
4840 365.0 -7.9 268 4841 done -0.48 - - 2017 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5140 388.3 -7.5 278 5143 roll -0.48 - - 2017 - 1.90 0.093 460 -557.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.76 -
5216 394.3 -7.8 281 5220 done -0.47 - - 2009 - 1.80 0.049 1531 595.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
5531 415.2 -6.2 292 5536 roll -0.46 0.12 0.250 2031 183.3 1.80 0.060 2579 582.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
5650 420.1 -4.6 296 5654 done -0.47 - - 2031 - 1.85 0.070 1519 -573.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.83 -
5950 435.9 -5.3 306 5951 done -0.47 - - 2032 - - - 1519 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6251 455.1 -7.0 316 6252 done -0.48 - - 2031 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6550 477.1 -7.3 326 6554 roll -0.50 - - 2024 - 1.80 0.059 2575 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.84 -
6639 482.1 -6.8 329 6643 done -0.51 - - 2024 - 1.85 0.071 1520 -570.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.81 -
6940 505.2 -7.7 339 6941 done -0.51 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7240 528.6 -7.7 349 7241 done -0.51 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7541 547.6 -5.5 359 7542 done -0.51 - - 2024 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7840 562.8 -5.1 369 7844 roll -0.51 - - 2016 - 1.80 0.060 2574 586.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.83 -
8005 571.0 -5.1 375 8009 done -0.53 - - 2016 - 1.85 0.073 1522 -568.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.80 -
8320 590.1 -6.2 386 8321 done -0.53 - - 2017 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8620 610.3 -7.0 396 8621 done -0.53 - - 2017 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8920 633.1 -7.9 406 8924 roll -0.53 - - 2009 - 1.80 0.060 2575 585.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.81 -
9039 641.4 -8.0 410 9043 done -0.53 - - 2009 - 1.88 0.073 1514 -564.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.75 -
9341 666.6 -7.9 420 9342 done -0.53 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9640 690.5 -8.2 430 9641 done -0.53 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9940 715.5 -8.1 440 9941 done -0.53 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10240 737.1 -6.9 450 10244 roll -0.53 - - 2001 - 1.83 0.062 2575 580.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.79 -
10389 745.7 -6.4 455 10393 done -0.53 - - 2001 - 1.88 0.075 1520 -561.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.71 -
10690 765.5 -6.4 465 10691 done -0.53 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10990 784.9 -6.5 475 10991 done -0.53 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11291 804.3 -6.5 485 11292 done -0.53 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11590 825.0 -7.0 495 11593 roll -0.53 - - 1993 - 1.83 0.063 2574 576.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.76 -
11679 830.3 -7.2 498 11682 done -0.53 - - 1993 - 1.88 0.076 1520 -560.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.71 -
11981 854.4 -7.6 508 11982 done -0.53 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12280 877.5 -7.8 518 12283 roll -0.53 - - 1985 - 1.83 0.064 2574 576.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.75 -
12429 887.8 -7.7 523 12434 done -0.53 0.12 0.246 2013 233.3 1.90 0.076 1514 -557.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
12731 910.2 -7.1 533 12734 roll -0.53 - - 2013 - 1.92 0.100 460 -549.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.65 -
12805 916.0 -7.4 536 12809 done -0.53 - - 2008 - 1.83 0.054 1523 580.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.78 -
13120 938.5 -7.0 547 13121 done -0.53 - - 2007 - - - 1525 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13420 960.2 -7.2 557 13423 roll -0.53 - - 1999 - 1.83 0.066 2576 574.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.73 -
13526 967.7 -7.2 561 13529 done -0.54 - - 1999 - 1.90 0.077 1515 -558.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.71 -
13718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13718 begin apogee
13723 982.0 -7.3 568 13843 done -0.18 0.47 0.213 2129 276.6 - - 1394 - - 111.78 2.192 3062 -3.3 0.276 - - - - 1 - 14.56 - 13.25
13845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13845 begin climb
13847 985.3 - 572 13982 done 0.60 0.82 0.138 2376 301.2 - - 1394 - 97.3 125.65 2.214 2665 -3.2 0.261 - - - - 1 - 14.14 - 13.19
14275 969.5 5.3 587 14319 done 0.56 - - 2376 - - - 1395 - 115.7 36.25 1.452 2590 -2.1 0.257 - - - - 1 - - - 13.57
14607 951.1 5.7 598 14640 done 0.51 - - 2376 - - - 1394 - 123.6 26.02 1.058 2557 -1.3 0.212 - - - - 1 - - - 13.72
14936 932.7 5.7 609 14971 done 0.46 0.15 0.276 2345 -206.7 - - 1394 - 132.3 26.40 1.073 2521 -1.4 0.220 - - - - 1 - 14.49 - 13.85
15267 915.0 5.6 620 15304 roll 0.45 - - 2351 - 1.98 0.109 348 -528.3 142.1 27.42 1.113 2482 -1.4 0.217 - - - - 1 - - 14.59 13.81
15433 903.3 7.3 626 15437 done 0.42 - - 2351 - 1.83 0.054 1407 578.7 142.1 - - 2482 - - - - - - - - - 14.67 -
15748 880.6 7.2 637 15750 done 0.39 0.15 0.264 2318 -220.0 - - 1409 - 142.1 - - 2481 - - - - - - - - 14.52 - -
16048 862.2 6.0 647 16052 roll 0.39 - - 2318 - 1.80 0.064 2450 578.3 142.3 - - 2480 - - - - - - - - - 14.74 -
16136 857.6 6.0 650 16140 done 0.39 - - 2323 - 1.90 0.083 1396 -554.7 143.2 - - 2480 - - - - - - - - - 14.71 -
16437 838.1 6.2 660 16438 done 0.39 - - 2329 - - - 1396 - 143.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16737 820.3 5.8 670 16745 done 0.40 - - 2324 - - - 1396 - 148.9 5.62 2.112 2455 -4.3 0.308 - - - - - - - - 13.91
17037 804.6 5.0 680 17088 done 0.43 - - 2324 - - - 1395 - 172.9 43.75 1.589 2357 -2.2 0.211 - - - - 1 - - - 13.70
17368 788.7 4.7 691 17427 done 0.47 - - 2324 - - - 1396 - 205.5 51.65 1.717 2224 -2.6 0.220 - - - - 1 - - - 13.52
17728 771.3 4.8 703 17787 done 0.51 - - 2322 - - - 1396 - 234.2 47.65 1.632 2110 -2.4 0.210 - - - - 1 - - - 13.54
18088 752.8 5.5 715 18128 done 0.55 0.15 0.131 2376 360.0 - - 1396 - 247.5 31.58 1.224 2052 -1.8 0.210 - - - - 1 - 14.63 - 13.66
18418 724.6 8.9 726 18419 done 0.53 - - 2376 - - - 1396 - 247.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18718 697.7 8.9 736 18719 done 0.50 - - 2376 - - - 1396 - 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19017 672.9 8.0 746 19022 roll 0.48 0.12 0.265 2356 -166.7 1.95 0.109 342 -540.5 247.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
19076 669.5 7.8 748 19080 done 0.46 - - 2356 - 1.83 0.055 1405 580.9 247.5 - - 2049 - - - - - - - - - 14.76 -
19377 648.5 6.7 758 19381 roll 0.46 - - 2356 - 1.80 0.062 2452 581.7 247.5 - - 2049 - - - - - - - - - 14.77 -
19436 645.4 6.8 760 19440 done 0.46 - - 2363 - 1.90 0.083 1395 -556.3 247.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.73 -
19737 621.6 7.8 770 19741 roll 0.45 - - 2372 - 1.95 0.108 338 -542.1 247.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.69 -
19812 615.1 8.5 773 19817 done 0.43 0.17 0.237 2330 -247.1 1.83 0.054 1406 583.6 247.5 - - 2048 - - - - - - - - 14.58 14.82 -
20128 593.7 7.2 784 20130 done 0.46 - - 2330 - - - 1408 - 247.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20428 570.6 7.6 794 20431 roll 0.48 - - 2330 - 1.80 0.061 2454 581.1 247.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.78 -
20503 565.0 7.4 797 20506 done 0.50 - - 2336 - 1.90 0.082 1395 -557.4 247.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.73 -
20819 545.4 5.8 808 20831 roll 0.53 - - 2343 - 1.92 0.107 345 -546.9 253.7 4.80 1.702 2028 -4.2 0.248 - - - - - - - 14.79 14.03
20907 539.8 6.1 811 20911 done 0.54 - - 2343 - 1.80 0.052 1401 586.7 253.7 - - 2028 - - - - - - - - - 14.80 -
21223 521.9 5.6 822 21259 done 0.56 - - 2343 - - - 1403 - 264.6 28.77 0.996 1983 -1.6 0.152 - - - - 1 - - - 13.96
21554 503.7 5.7 833 21592 roll 0.59 0.12 0.149 2387 366.7 1.83 0.063 2450 572.1 273.6 27.05 0.933 1946 -1.4 0.137 - - - - 1 - 14.71 14.68 13.99
21643 497.5 7.4 836 21647 done 0.59 - - 2395 - 1.90 0.081 1397 -554.2 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.64 -
21945 467.7 9.8 846 21949 roll 0.56 - - 2403 - 1.95 0.103 340 -542.1 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.63 -
22003 462.8 10.4 848 22008 done 0.52 0.17 0.252 2363 -235.3 1.83 0.052 1407 583.1 273.6 - - 1945 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
22305 435.3 8.7 858 22308 roll 0.52 - - 2363 - 1.80 0.061 2454 581.7 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.73 -
22363 431.3 8.8 860 22367 done 0.52 - - 2368 - 1.90 0.080 1394 -557.9 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.71 -
22664 402.7 9.1 870 22665 done 0.52 - - 2368 - - - 1394 - 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22964 375.5 9.1 880 22968 roll 0.52 - - 2376 - 1.92 0.103 345 -546.4 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.69 -
23039 367.5 10.3 883 23042 done 0.52 - - 2376 - 1.80 0.050 1406 589.4 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.80 -
23355 334.9 10.2 894 23356 done 0.51 - - 2376 - - - 1407 - 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23655 307.4 8.7 904 23656 done 0.50 - - 2377 - - - 1408 - 273.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23955 283.4 8.2 914 23956 done 0.49 - - 2376 - - - 1407 - 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24254 261.5 7.1 924 24255 done 0.49 - - 2376 - - - 1407 - 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24555 237.2 8.7 939 24556 done 0.49 - - 2376 - - - 1408 - 273.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24854 208.1 9.8 959 24858 roll 0.49 - - 2383 - 1.95 0.099 341 -547.2 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.66 -
24914 201.9 10.5 963 24919 done 0.47 0.17 0.226 2341 -247.1 1.80 0.048 1410 593.9 273.6 - - 1945 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
25214 182.1 6.3 983 25216 done 0.50 - - 2342 - - - 1415 - 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25515 164.5 5.7 1003 25548 done 0.55 - - 2342 - - - 1412 - 282.1 26.27 0.757 1911 -1.3 0.052 - - - - 1 - - - 14.18
25846 145.6 5.9 1025 25851 done 0.59 0.12 0.138 2387 375.0 - - 1412 - 285.2 2.80 1.115 1897 -5.0 0.121 - - - - - - 14.70 - 14.15
26145 117.6 9.8 1045 26148 roll 0.58 - - 2387 - 1.77 0.057 2452 587.6 285.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.71 -
26205 111.9 9.5 1049 26208 done 0.58 - - 2395 - 1.88 0.075 1399 -560.1 285.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.68 -
26505 82.3 9.4 1069 26509 roll 0.56 - - 2403 - 1.92 0.097 344 -549.5 285.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.64 -
26639 68.1 10.3 1078 26644 done 0.54 0.15 0.235 2368 -233.3 1.77 0.045 1403 598.3 285.2 - - 1898 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
26940 50.2 4.5 1098 26975 done 0.62 - - 2368 - - - 1404 - 321.2 33.47 0.851 1752 -4.4 0.048 - - - - - - - - 14.28
27270 34.2 4.1 1120 27315 done 0.72 0.17 0.109 2433 382.4 - - 1401 - 366.6 40.15 0.815 1564 -4.7 0.037 - - - - - - 14.67 - 14.23
27612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27612 begin surface coast
27628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27628 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.31 6.60 0.070 158 -344.7 0.17 0.105 1519 694.1 368.93 - - 1557 - - - - - - - -