DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.48 of 150.00 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.35 of 100.00 AH used of 10V (86.65% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17040.0 m at 17035.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 17024.0 m at 16988.0 m, depth 34012 m (923 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.57 - - 304 - - - 2784 - -146.0 -87.88 - 3237 - - - - - - - - - - -
107 6.3 -17.7 15 128 roll -0.57 8.62 0.275 2283 229.6 2.38 0.065 1362 -597.5 -146.0 -5.43 - 3522 -52.5 - - - - - - - - - -
206 34.9 -15.0 32 213 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.063 2789 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
548 83.9 -12.9 93 556 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.052 1367 -623.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
590 89.4 -13.0 100 597 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.063 2766 600.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
921 129.3 -12.1 138 922 done -0.57 - - 2276 - - - 2766 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1239 164.1 -10.8 168 1244 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.053 1362 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1284 169.3 -11.3 172 1288 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.064 2756 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1609 203.9 -10.1 202 1610 done -0.57 - - 2276 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1928 236.1 -10.0 232 1932 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.053 1373 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1960 239.6 -9.8 234 1968 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.064 2757 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2286 270.5 -9.5 265 2287 done -0.57 - - 2276 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2605 299.9 -9.3 295 2609 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.052 1372 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2660 305.0 -9.3 299 2667 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.065 2757 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2985 332.9 -8.9 330 2989 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3929 591.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3041 338.4 -9.7 335 3045 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.049 2766 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3371 370.1 -9.6 366 3373 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3691 399.2 -8.7 396 3695 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1367 -644.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3746 404.4 -8.5 400 3753 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2760 611.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4071 432.5 -8.3 431 4073 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4390 459.2 -7.9 461 4394 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1365 -642.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4422 462.0 -8.0 463 4429 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2746 605.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4748 487.9 -7.7 494 4751 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.073 3938 611.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4816 493.8 -8.6 500 4820 done -0.57 - - 2268 - 1.90 0.047 2756 -622.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5146 521.7 -8.5 531 5150 roll -0.57 - - 2268 - 2.17 0.051 1365 -641.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5188 525.6 -8.7 534 5196 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.062 2748 606.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5514 555.5 -9.6 565 5515 done -0.57 - - 2265 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5833 586.2 -9.5 595 5837 roll -0.57 - - 2265 - 2.17 0.051 1360 -639.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5859 588.9 -9.8 597 5868 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.063 2746 607.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6197 620.2 -9.3 616 6201 roll -0.57 - - 2265 - 2.17 0.051 1357 -640.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6224 623.0 -9.6 616 6231 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.063 2740 606.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6537 650.5 -8.5 627 6541 roll -0.57 - - 2261 - 1.98 0.073 3923 597.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6563 652.9 -8.2 627 6571 done -0.57 - - 2262 - 1.90 0.047 2734 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6877 679.7 -8.5 638 6879 done -0.57 0.10 0.190 2286 240.0 - - 2733 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7182 701.7 -7.3 648 7186 roll -0.57 - - 2281 - 1.98 0.074 3929 604.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7226 705.3 -8.6 649 7231 done -0.57 - - 2281 - 1.90 0.047 2746 -622.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7556 730.2 -7.8 660 7557 done -0.57 - - 2281 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7862 753.7 -7.6 670 7864 done -0.57 - - 2281 - - - 2746 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8168 777.1 -7.4 680 8172 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.073 3929 606.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8194 779.2 -7.6 680 8202 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.047 2747 -622.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8507 803.0 -7.6 691 8508 done -0.57 - - 2275 - - - 2747 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8813 826.9 -7.8 701 8815 done -0.57 - - 2275 - - - 2747 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9120 849.9 -7.4 711 9123 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3930 606.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9154 852.5 -8.2 712 9158 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2743 -641.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9494 877.8 -7.2 723 9498 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.052 1369 -648.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9527 880.6 -8.6 724 9531 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.063 2751 622.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9862 904.3 -6.7 735 9866 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.074 3930 595.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9905 907.5 -6.7 736 9910 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2757 -623.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10141 begin apogee
10145 923.7 6.6 744 10275 roll -0.14 0.45 0.138 2421 333.3 - - 2592 - - 124.10 1.187 2922 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
10275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10275 begin climb
10277 926.0 - 748 10416 roll 0.57 0.70 0.083 2657 337.1 2.40 0.051 1188 -585.0 146.0 129.90 1.161 2326 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
10523 903.7 37887.0 755 10530 done 0.57 - - 2657 - 2.47 0.057 2600 571.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10835 861.9 37887.0 766 10839 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.055 1190 -605.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11091 829.8 37887.0 773 11099 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.057 2597 591.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11404 788.9 37887.0 784 11408 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.069 3928 591.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11425 785.7 37887.0 784 11433 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.045 2606 -609.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11738 742.5 37887.0 795 11740 done 0.57 - - 2670 - - - 2605 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12046 700.3 37887.0 805 12050 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.069 3936 599.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12088 693.3 37887.0 806 12093 done 0.57 - - 2680 - 2.15 0.046 2613 -615.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12413 646.7 37887.0 817 12417 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3938 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12456 639.5 37887.0 818 12462 done 0.57 0.10 0.201 2662 -180.0 2.12 0.045 2622 -620.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12780 597.7 37887.0 829 12784 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.069 3929 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12803 594.6 37887.0 831 12807 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2627 -626.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13127 551.1 37887.0 861 13128 done 0.57 - - 2667 - - - 2626 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13447 508.1 37887.0 891 13451 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3929 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13475 503.8 37887.0 893 13479 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.045 2623 -627.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13799 460.0 37887.0 923 13803 roll 0.57 - - 2673 - 2.15 0.069 3929 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13819 457.0 37887.0 924 13827 done 0.57 - - 2682 - 2.08 0.044 2638 -620.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14146 412.5 37887.0 955 14150 roll 0.57 - - 2682 - 2.15 0.069 3939 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14185 406.2 37887.0 958 14189 done 0.57 0.12 0.220 2661 -175.0 2.05 0.045 2645 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14511 365.8 37887.0 988 14515 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1187 -633.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14539 362.4 37887.0 990 14543 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 2644 625.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14863 323.7 37887.0 1020 14867 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.068 3933 613.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14891 320.1 37887.0 1022 14894 done 0.57 - - 2671 - 2.03 0.045 2640 -636.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15221 279.3 37887.0 1053 15225 roll 0.57 - - 2670 - 2.15 0.069 3935 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15280 270.4 37887.0 1058 15288 done 0.57 - - 2678 - 2.05 0.045 2655 -624.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15606 228.5 37887.0 1089 15607 done 0.57 - - 2678 - - - 2655 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15925 190.0 37887.0 1119 15926 done 0.57 - - 2678 - - - 2656 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16244 153.1 37887.0 1149 16248 roll 0.57 - - 2681 - 2.30 0.055 1191 -637.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16276 149.3 37887.0 1151 16283 done 0.57 - - 2681 - 2.38 0.057 2655 615.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16601 115.3 37887.0 1182 16605 roll 0.57 - - 2681 - 2.10 0.069 3940 611.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16638 111.1 37887.0 1185 16646 done 0.57 0.10 0.195 2660 -210.0 2.08 0.044 2641 -624.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16975 83.1 37887.0 1234 16982 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.054 1190 -636.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16999 80.9 37887.0 1238 17006 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.057 2666 620.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17343 50.9 37887.0 1299 17349 roll 0.57 - - 2664 - 2.05 0.070 3929 616.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17355 49.9 37887.0 1301 17362 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2617 -640.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17699 30.2 37887.0 1362 17706 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.071 3929 604.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17902 24.0 37887.0 1398 17909 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.047 2672 -634.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18247 15.1 37887.0 1459 18254 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1193 -643.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18384 10.5 37887.0 1483 18391 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.059 2680 624.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18586 begin surface coast
18593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18593 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.78 - - 307 - - - 2790 - 350.04 100.75 0.086 1495 -8.1 0.015 - - - - - -