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| • Previous call tries 2 | • 19.27 of 91.80 AH used of 24V (79.01% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 9.71 of 61.20 AH used of 10V (84.14% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 206.30, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 73 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | -40.45 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -5.6 | 8 | 96 | roll | -0.89 | 12.57 | 0.195 | 2158 | 165.9 | 2.85 | 0.100 | 953 | -499.6 | -127.1 | -17.73 | - | 3119 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | - | -10.2 | 21 | 126 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.081 | 2381 | 504.6 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | - | -6.5 | 52 | 431 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.107 | 3767 | 486.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | - | -8.6 | 56 | 476 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.084 | 2371 | -502.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | - | -8.6 | 87 | 781 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.107 | 3766 | 484.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | - | -8.6 | 94 | 851 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.085 | 2373 | -506.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | - | -7.6 | 125 | 1161 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.097 | 955 | -497.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | - | -8.4 | 130 | 1211 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2381 | 509.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | - | -6.9 | 161 | 1521 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.109 | 3769 | 487.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | - | -8.1 | 166 | 1576 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.084 | 2374 | -507.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | - | -6.5 | 197 | 1881 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.097 | 955 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | - | -7.1 | 203 | 1941 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2375 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | - | -6.4 | 224 | 2261 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.109 | 3769 | 489.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | - | -6.8 | 225 | 2296 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.084 | 2371 | -508.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | - | -6.5 | 241 | 2601 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.097 | 958 | -499.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | - | -6.5 | 244 | 2661 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.078 | 2378 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | - | -6.6 | 260 | 2981 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.109 | 3770 | 488.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | - | -8.3 | 263 | 3041 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.084 | 2374 | -513.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | - | -7.7 | 279 | 3361 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.096 | 958 | -500.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | - | -8.2 | 281 | 3406 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.078 | 2379 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | - | -8.1 | 297 | 3721 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.109 | 3772 | 488.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | - | -9.3 | 300 | 3781 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.084 | 2369 | -510.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | - | -8.4 | 316 | 4101 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.097 | 958 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | - | -9.0 | 317 | 4141 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2379 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | - | -6.9 | 325 | 4495 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | - | -6.5 | 334 | 4821 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.095 | 958 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | - | -6.3 | 335 | 4866 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2378 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | - | -5.3 | 343 | 5181 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.110 | 3770 | 488.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | - | -5.9 | 344 | 5221 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.084 | 2371 | -508.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | - | -4.6 | 352 | 5575 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | - | -4.7 | 361 | 5901 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.107 | 3772 | 486.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | - | -5.9 | 362 | 5951 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.085 | 2376 | -507.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | - | -4.7 | 370 | 6295 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | - | -4.7 | 379 | 6621 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.107 | 3765 | 487.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | - | -5.2 | 380 | 6661 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.086 | 2371 | -506.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | - | -4.6 | 388 | 6981 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.101 | 955 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | - | -4.8 | 388 | 7016 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.078 | 2375 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | - | -4.7 | 397 | 7341 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.110 | 3769 | 489.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | - | -6.1 | 397 | 7376 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.084 | 2373 | -513.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | - | -5.3 | 406 | 7701 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.100 | 955 | -497.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | - | -5.6 | 407 | 7761 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2375 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | - | -5.6 | 416 | 8135 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | - | -5.2 | 425 | 8495 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | - | -4.9 | 434 | 8821 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.097 | 955 | -498.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | - | -5.5 | 435 | 8876 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.080 | 2375 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | - | -4.2 | 443 | 9215 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | - | -5.3 | 452 | 9541 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.096 | 954 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | - | -5.8 | 453 | 9611 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.080 | 2375 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | - | -5.0 | 462 | 9975 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | - | -4.7 | 471 | 10335 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | - | -4.8 | 480 | 10661 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.096 | 959 | -500.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | - | -5.8 | 481 | 10711 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 2375 | 509.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | - | -5.5 | 489 | 11055 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | - | -6.1 | 498 | 11381 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.097 | 954 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | - | -7.6 | 499 | 11431 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.082 | 2375 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | - | -6.8 | 507 | 11775 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | - | -7.0 | 516 | 12135 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | - | -5.5 | 525 | 12461 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.099 | 956 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | - | -4.6 | 526 | 12511 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.083 | 2379 | 508.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12817 | - | -3.1 | 534 | 12855 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13177 | - | -3.9 | 543 | 13181 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.88 | 0.117 | 3769 | 482.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | - | -5.5 | 544 | 13226 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.090 | 2373 | -502.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | - | -5.2 | 552 | 13541 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.105 | 960 | -495.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | - | -5.2 | 553 | 13596 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.083 | 2379 | 506.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | - | -5.7 | 561 | 13935 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | - | -6.1 | 570 | 14295 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14617 | - | -6.6 | 579 | 14655 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | - | -6.0 | 588 | 15015 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15337 | - | -5.3 | 597 | 15375 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15697 | - | -6.1 | 606 | 15735 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | - | -6.7 | 615 | 16061 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.094 | 960 | -501.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16102 | - | -7.6 | 616 | 16106 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.078 | 2377 | 515.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16417 | - | -6.7 | 624 | 16455 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16658 | - | 6.8 | 630 | 16776 | done | -0.31 | 0.63 | 0.111 | 2288 | 206.3 | - | - | 2378 | - | - | 112.37 | 1.459 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20882 | - | 6.5 | 735 | 20886 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.069 | 2102 | 515.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22692 | - | 6.7 | 780 | 22696 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.069 | 2105 | 519.3 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23037 | - | 5.8 | 789 | 23051 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.068 | 2100 | 523.2 | 133.0 | 7.05 | 1.223 | 2055 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23412 | - | 6.8 | 798 | 23416 | done | 0.90 | - | - | 2548 | - | 2.72 | 0.068 | 2099 | 521.0 | 133.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25207 | - | 8.5 | 843 | 25211 | done | 0.90 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.069 | 2105 | 517.1 | 133.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25567 | - | 9.6 | 852 | 25571 | done | 0.90 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.069 | 2107 | 517.8 | 133.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25917 | - | 6.2 | 865 | 25921 | done | 0.90 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.069 | 2105 | 517.1 | 133.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26272 | - | 8.3 | 882 | 26276 | done | 0.90 | - | - | 2548 | - | 2.72 | 0.069 | 2099 | 520.6 | 133.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27637 | - | 6.6 | 951 | 27641 | done | 0.90 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.067 | 2105 | 518.2 | 135.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27987 | - | 6.5 | 971 | 27991 | done | 0.90 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.067 | 2105 | 517.1 | 135.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28322 | - | 5.2 | 1004 | 28346 | done | 0.90 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.067 | 2102 | 522.1 | 164.3 | 19.65 | 0.915 | 1927 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28647 | - | 6.7 | 1037 | 28651 | roll | 0.93 | - | - | 2547 | - | 2.83 | 0.085 | 678 | -503.2 | 164.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28682 | - | 7.3 | 1040 | 28686 | done | 0.93 | - | - | 2548 | - | 2.78 | 0.068 | 2107 | 514.0 | 164.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28987 | - | 7.7 | 1071 | 28991 | roll | 0.93 | - | - | 2547 | - | 2.83 | 0.086 | 684 | -502.8 | 164.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29027 | - | 7.2 | 1075 | 29031 | done | 0.93 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.070 | 2101 | 515.3 | 164.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29337 | - | 7.5 | 1106 | 29341 | roll | 0.93 | - | - | 2547 | - | 2.83 | 0.087 | 678 | -502.8 | 164.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29367 | - | 7.2 | 1109 | 29371 | done | 0.93 | - | - | 2548 | - | 2.78 | 0.071 | 2106 | 513.7 | 164.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29677 | - | 6.6 | 1140 | 29681 | roll | 0.93 | - | - | 2548 | - | 2.83 | 0.087 | 684 | -502.5 | 164.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29732 | - | 7.8 | 1145 | 29736 | done | 0.93 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.071 | 2101 | 521.0 | 164.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30037 | - | 6.7 | 1182 | 30041 | roll | 0.93 | - | - | 2548 | - | 2.90 | 0.111 | 3514 | 487.2 | 164.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30067 | - | 4.7 | 1188 | 30106 | done | 0.93 | - | - | 2547 | - | 2.83 | 0.092 | 2097 | -500.7 | 205.0 | 32.35 | 0.838 | 1761 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |