LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  121 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -370.1362 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112531,6314.114,-5755.982,44,1.1,44 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  113551,6314.122,-5756.221,12,2.0,12,-35.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.1,26346,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30221,0.00,0.000,0,0,1757,206.30 _10V_AH  10.0,9.708
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  36370,1204
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.271

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 73 2377 2632
57 -0.89 -127.1 -5.6 8 96 12.57 2.85 -17.73 0.000 4 0.195 0.100 2158 953 3119
122 -0.89 -127.1 -10.2 21 126 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2381 3119
427 -0.89 -127.1 -6.5 52 431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3767 3118
472 -0.89 -127.1 -8.6 56 476 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2371 3118
777 -0.89 -127.1 -8.6 87 781 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3766 3117
847 -0.89 -127.1 -8.6 94 851 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2158 2373 3117
1157 -0.89 -127.1 -7.6 125 1161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 955 3118
1207 -0.89 -127.1 -8.4 130 1211 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2381 3118
1517 -0.89 -127.1 -6.9 161 1521 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3769 3117
1572 -0.89 -127.1 -8.1 166 1576 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2374 3117
1877 -0.89 -127.1 -6.5 197 1881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 955 3117
1937 -0.89 -127.1 -7.1 203 1941 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2375 3116
2257 -0.89 -127.1 -6.4 224 2261 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3769 3116
2292 -0.89 -127.1 -6.8 225 2296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2371 3116
2597 -0.89 -127.1 -6.5 241 2601 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 958 3116
2657 -0.89 -127.1 -6.5 244 2661 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2378 3116
2977 -0.89 -127.1 -6.6 260 2981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3770 3116
3037 -0.89 -127.1 -8.3 263 3041 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2374 3116
3357 -0.89 -127.1 -7.7 279 3361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 958 3115
3402 -0.89 -127.1 -8.2 281 3406 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2379 3115
3717 -0.89 -127.1 -8.1 297 3721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3772 3116
3777 -0.89 -127.1 -9.3 300 3781 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2369 3115
4097 -0.89 -127.1 -8.4 316 4101 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 958 3116
4137 -0.89 -127.1 -9.0 317 4141 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2379 3116
4457 -0.89 -127.1 -6.9 325 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3116
4817 -0.89 -127.1 -6.5 334 4821 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 958 3116
4862 -0.89 -127.1 -6.3 335 4866 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2378 3116
5177 -0.89 -127.1 -5.3 343 5181 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3770 3116
5217 -0.89 -127.1 -5.9 344 5221 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2371 3116
5537 -0.89 -127.1 -4.6 352 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
5897 -0.89 -127.1 -4.7 361 5901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3772 3116
5947 -0.89 -127.1 -5.9 362 5951 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2158 2376 3116
6257 -0.89 -127.1 -4.7 370 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
6617 -0.89 -127.1 -4.7 379 6621 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3765 3116
6657 -0.89 -127.1 -5.2 380 6661 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2371 3116
6977 -0.89 -127.1 -4.6 388 6981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 955 3116
7012 -0.89 -127.1 -4.8 388 7016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2375 3116
7337 -0.89 -127.1 -4.7 397 7341 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3769 3117
7372 -0.89 -127.1 -6.1 397 7376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2373 3117
7697 -0.89 -127.1 -5.3 406 7701 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 955 3117
7757 -0.89 -127.1 -5.6 407 7761 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2375 3117
8097 -0.89 -127.1 -5.6 416 8135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
8457 -0.89 -127.1 -5.2 425 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
8817 -0.89 -127.1 -4.9 434 8821 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 955 3118
8872 -0.89 -127.1 -5.5 435 8876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3118
9177 -0.89 -127.1 -4.2 443 9215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
9537 -0.89 -127.1 -5.3 452 9541 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 954 3118
9607 -0.89 -127.1 -5.8 453 9611 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2375 3118
9937 -0.89 -127.1 -5.0 462 9975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10297 -0.89 -127.1 -4.7 471 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10657 -0.89 -127.1 -4.8 480 10661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 959 3118
10707 -0.89 -127.1 -5.8 481 10711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2375 3118
11017 -0.89 -127.1 -5.5 489 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11377 -0.89 -127.1 -6.1 498 11381 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 954 3118
11427 -0.89 -127.1 -7.6 499 11431 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2375 3118
11737 -0.89 -127.1 -6.8 507 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12097 -0.89 -127.1 -7.0 516 12135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12457 -0.89 -127.1 -5.5 525 12461 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 956 3118
12507 -0.89 -127.1 -4.6 526 12511 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2379 3118
12817 -0.89 -127.1 -3.1 534 12855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
13177 -0.89 -127.1 -3.9 543 13181 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 3769 3118
13222 -0.89 -127.1 -5.5 544 13226 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2158 2373 3118
13537 -0.89 -127.1 -5.2 552 13541 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 960 3118
13592 -0.89 -127.1 -5.2 553 13596 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2379 3118
13897 -0.89 -127.1 -5.7 561 13935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
14257 -0.89 -127.1 -6.1 570 14295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
14617 -0.89 -127.1 -6.6 579 14655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
14977 -0.89 -127.1 -6.0 588 15015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
15337 -0.89 -127.1 -5.3 597 15375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
15697 -0.89 -127.1 -6.1 606 15735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
16057 -0.89 -127.1 -6.7 615 16061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 960 3118
16102 -0.89 -127.1 -7.6 616 16106 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2377 3118
16417 -0.89 -127.1 -6.7 624 16455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
16658 -0.31 0.0 6.8 630 16776 0.63 0.00 112.37 1.459 6 0.111 0.000 2288 2378 2598
16777 0.89 127.1 3.9 633 16896 1.27 0.00 109.00 1.420 6 0.092 0.000 2547 2378 2079
17217 0.89 127.1 6.2 644 17221 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2547 684 2083
17292 0.89 127.1 6.8 645 17296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2100 2084
17617 0.89 127.1 7.5 654 17656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2084
17977 0.89 127.1 8.7 663 17981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 680 2084
18002 0.89 127.1 9.1 663 18006 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2100 2085
18337 0.89 127.1 10.0 672 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2085
18697 0.89 127.1 9.9 681 18701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 684 2085
18727 0.89 127.1 11.3 681 18731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2098 2084
19057 0.89 127.1 9.5 690 19095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2085
19417 0.89 127.1 9.0 699 19421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 684 2085
19447 0.89 127.1 10.3 699 19451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2101 2085
19777 0.89 127.1 8.4 708 19815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2085
20137 0.89 127.1 7.5 717 20141 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2548 676 2085
20177 0.89 127.1 7.6 718 20181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2101 2085
20497 0.89 127.1 6.6 726 20501 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2546 684 2085
20532 0.89 127.1 6.6 726 20536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2101 2084
20857 0.89 127.1 6.7 735 20861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2548 684 2085
20882 0.89 127.1 6.5 735 20886 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2102 2085
21217 0.89 127.1 7.6 744 21221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 676 2085
21247 0.89 127.1 8.7 744 21251 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2547 2101 2085
21577 0.89 127.1 7.1 753 21581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 683 2085
21607 0.89 127.1 6.6 753 21611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2102 2085
21937 0.89 127.1 6.8 762 21941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 683 2085
21957 0.89 127.1 8.0 762 21961 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2547 2104 2085
22297 0.89 127.1 6.9 771 22301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 684 2084
22332 0.89 127.1 7.1 771 22336 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2109 2085
22657 0.89 127.1 6.8 780 22661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 677 2085
22692 0.89 127.1 6.7 780 22696 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2105 2085
23017 0.89 127.1 6.2 789 23021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 677 2085
23037 0.89 133.0 5.8 789 23051 0.00 2.72 7.05 1.223 6 0.000 0.068 2547 2100 2055
23377 0.90 133.0 6.4 798 23381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 682 2054
23412 0.90 133.0 6.8 798 23416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2099 2054
23737 0.90 133.0 7.1 807 23775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2054
24097 0.90 133.0 7.2 816 24101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 678 2054
24127 0.90 133.0 9.1 816 24131 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2100 2055
24457 0.90 133.0 8.3 825 24461 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 680 2054
24487 0.90 133.0 8.7 825 24491 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2100 2054
24817 0.90 133.0 8.7 834 24821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 678 2054
24847 0.90 133.0 10.0 834 24851 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2547 2102 2054
25177 0.90 133.0 8.2 843 25181 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 683 2054
25207 0.90 133.0 8.5 843 25211 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2105 2054
25537 0.90 133.0 8.6 852 25541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 683 2054
25567 0.90 133.0 9.6 852 25571 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2107 2054
25877 0.90 133.0 7.8 863 25881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 683 2054
25917 0.90 133.0 6.2 865 25921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2105 2054
26237 0.90 133.0 7.1 881 26241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 683 2054
26272 0.90 133.0 8.3 882 26276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2099 2054
26577 0.90 133.0 6.4 898 26581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 681 2054
26612 0.90 133.0 6.2 899 26616 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2107 2054
26917 0.90 133.0 6.7 915 26921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 677 2055
26952 0.90 133.0 6.6 916 26956 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2547 2103 2054
27257 0.90 133.0 6.6 932 27261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 682 2054
27292 0.90 135.6 5.9 933 27301 0.00 2.70 2.28 1.071 6 0.000 0.067 2548 2100 2045
27617 0.90 135.6 6.4 950 27621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 680 2045
27637 0.90 135.6 6.6 951 27641 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2105 2044
27947 0.90 135.6 6.2 967 27951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 683 2044
27987 0.90 135.6 6.5 971 27991 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2105 2044
28297 0.90 139.8 5.9 1002 28306 0.00 2.80 3.25 1.003 4 0.000 0.084 2548 682 2028
28322 0.90 164.3 5.2 1004 28346 0.00 2.72 19.65 0.915 6 0.000 0.067 2547 2102 1927
28647 0.93 164.3 6.7 1037 28651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2547 678 1926
28682 0.93 164.3 7.3 1040 28686 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2107 1926
28987 0.93 164.3 7.7 1071 28991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 684 1927
29027 0.93 164.3 7.2 1075 29031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2548 2101 1926
29337 0.93 164.3 7.5 1106 29341 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 678 1926
29367 0.93 164.3 7.2 1109 29371 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2548 2106 1926
29677 0.93 164.3 6.6 1140 29681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 684 1926
29732 0.93 164.3 7.8 1145 29736 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2547 2101 1926
30037 0.93 164.3 6.7 1182 30041 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2548 3514 1926
30067 0.93 205.0 4.7 1188 30106 0.00 2.83 32.35 0.838 6 0.000 0.092 2547 2097 1761