OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.18 of 91.80 AH used of 24V (71.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.19 of 61.20 AH used of 10V (78.45% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 105 s
• GPS2 time: 77 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 492 - - - 1888 - -146.6 -71.68 - 2797 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.7 7 133 roll -1.20 10.45 0.163 2462 188.5 2.40 0.071 499 -578.8 -146.6 -21.67 - 3530 -33.8 - - - - - - - - - -
240 21.5 -14.1 19 247 done -1.07 0.15 0.114 2492 200.0 2.30 0.035 1902 610.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
565 59.0 -10.6 50 569 roll -1.07 - - 2492 - 2.42 0.051 492 -582.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
654 68.7 -10.5 57 660 done -1.07 - - 2492 - 2.35 0.041 1897 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
983 100.1 -9.8 79 984 done -1.07 - - 2492 - - - 1900 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1293 131.1 -9.2 94 1294 done -1.15 - - 2492 - - - 1900 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1611 157.4 -7.6 108 1616 roll -1.24 0.15 0.067 2448 -293.3 2.42 0.061 498 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1672 162.8 -9.4 110 1676 done -1.20 - - 2448 - 2.33 0.043 1905 603.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2012 194.4 -9.4 121 2017 roll -1.20 - - 2448 - 2.42 0.054 499 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2056 199.0 -10.8 122 2060 done -1.20 - - 2448 - 2.35 0.042 1898 595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2379 229.4 -9.3 133 2383 roll -1.20 - - 2448 - 2.42 0.054 492 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2441 235.7 -10.3 135 2445 done -1.20 - - 2448 - 2.35 0.044 1905 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2775 267.0 -9.1 146 2779 roll -1.20 - - 2447 - 2.42 0.061 491 -584.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2818 271.4 -10.2 147 2823 done -1.20 - - 2448 - 2.38 0.044 1898 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3147 301.1 -9.0 158 3151 roll -1.20 - - 2448 - 2.42 0.055 496 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3185 304.8 -9.5 158 3189 done -1.20 - - 2448 - 2.35 0.038 1894 594.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3516 335.6 -9.3 164 3517 done -1.20 - - 2448 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3819 364.2 -9.4 169 3820 done -1.20 - - 2448 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4122 391.0 -8.8 174 4127 roll -1.20 - - 2448 - 2.42 0.056 492 -580.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4194 397.8 -9.5 175 4198 done -1.20 - - 2448 - 2.35 0.038 1905 601.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4554 428.3 -8.5 181 4555 done -1.20 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4857 454.6 -8.7 186 4858 done -1.20 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5160 481.1 -8.7 191 5164 roll -1.20 - - 2448 - 2.42 0.055 499 -582.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5281 492.6 -10.1 192 5288 done -1.20 - - 2448 - 2.35 0.038 1900 596.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5590 519.0 -8.5 198 5594 roll -1.20 - - 2448 - 2.42 0.061 492 -581.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5617 521.4 -9.1 198 5621 done -1.20 - - 2448 - 2.35 0.044 1894 596.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5960 550.1 -8.4 204 5964 roll -1.20 - - 2448 - 2.40 0.055 499 -581.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6020 555.7 -9.7 205 6024 done -1.20 - - 2448 - 2.33 0.039 1901 601.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6391 587.6 -8.6 211 6395 roll -1.20 - - 2449 - 2.42 0.059 496 -580.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6428 591.1 -8.9 211 6433 done -1.20 - - 2448 - 2.35 0.041 1896 595.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6754 618.2 -8.3 217 6758 roll -1.20 - - 2448 - 2.42 0.056 494 -579.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6798 622.1 -8.6 217 6802 done -1.20 - - 2448 - 2.38 0.039 1902 591.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7118 647.2 -7.8 223 7123 roll -1.20 - - 2448 - 2.42 0.061 499 -579.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7162 651.0 -8.9 223 7166 done -1.20 - - 2448 - 2.35 0.044 1910 600.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7483 675.9 -7.7 229 7484 done -1.20 - - 2448 - - - 1912 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7785 700.3 -8.1 234 7789 roll -1.20 - - 2448 - 2.45 0.058 497 -577.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7881 708.4 -9.4 235 7885 done -1.20 - - 2448 - 2.33 0.044 1900 602.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8212 734.0 -7.7 241 8216 roll -1.24 - - 2448 - 2.40 0.056 3305 585.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8238 736.2 -8.1 241 8243 done -1.29 - - 2448 - 2.35 0.038 1910 -593.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8576 761.5 -7.4 247 8577 done -1.33 - - 2448 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8879 784.0 -7.4 252 8880 done -1.33 - - 2448 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9182 806.6 -7.5 257 9183 done -1.38 - - 2448 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9485 829.8 -7.7 262 9487 done -1.42 0.12 0.077 2415 -275.0 - - 1910 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9788 856.4 -8.8 267 9789 done -1.38 - - 2415 - - - 1910 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10091 882.5 -8.6 272 10093 done -1.34 0.10 0.127 2433 180.0 - - 1910 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10394 905.7 -7.6 277 10398 roll -1.34 - - 2433 - 2.47 0.071 495 -572.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10431 909.0 -9.1 277 10436 done -1.34 - - 2433 - 2.38 0.048 1892 587.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10758 934.7 -8.0 283 10759 done -1.34 - - 2433 - - - 1892 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11060 960.5 -8.6 288 11064 roll -1.34 - - 2433 - 2.50 0.077 497 -558.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11091 963.5 -9.1 288 11096 done -1.34 - - 2433 - 2.40 0.050 1883 577.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11428 begin apogee
11433 993.5 8.9 294 11562 done -0.33 1.02 0.100 2651 213.7 - - 2098 - - 126.22 1.362 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11563 begin climb
11565 998.1 - 296 11701 roll 1.20 1.50 0.070 2988 224.7 2.67 0.091 3508 528.1 146.6 125.03 1.335 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11756 988.0 9.2 299 11761 done 1.01 0.20 0.120 2950 -190.0 2.53 0.061 2092 -559.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12121 960.5 7.6 305 12134 done 0.95 - - 2950 - - - 2092 - 158.7 10.95 1.167 2283 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
12424 936.3 8.0 310 12429 roll 0.89 0.15 0.119 2918 -213.3 2.50 0.069 681 -564.4 159.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12462 933.1 8.2 310 12466 done 0.89 - - 2918 - 2.42 0.042 2108 589.7 159.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12790 909.6 7.3 316 12811 done 0.92 - - 2918 - - - 2108 - 179.1 19.08 1.232 2201 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
13091 886.1 7.9 321 13101 roll 0.92 - - 2917 - 2.50 0.057 684 -569.6 183.1 4.97 0.921 2184 -3.4 0.345 - - - - - - - - -
13134 882.3 9.7 321 13138 done 0.92 - - 2918 - 2.45 0.046 2108 581.2 183.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13455 856.8 8.0 327 13456 done 0.92 - - 2918 - - - 2108 - 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13758 833.2 7.8 332 13766 done 0.97 - - 2918 - - - 2110 - 188.2 6.07 0.994 2163 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
14061 810.3 7.5 337 14082 roll 1.04 0.15 0.073 2955 246.7 2.55 0.058 677 -562.0 203.1 15.07 1.162 2102 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
14109 805.7 9.8 337 14113 done 0.96 - - 2955 - 2.42 0.039 2108 591.3 203.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14424 775.3 9.7 343 14426 done 0.91 0.15 0.114 2926 -193.3 - - 2109 - 203.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14727 749.6 8.4 348 14728 done 0.96 - - 2926 - - - 2109 - 203.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15030 725.8 7.8 353 15038 done 0.96 - - 2926 - - - 2111 - 209.1 6.40 0.962 2078 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
15333 701.8 7.9 358 15337 roll 0.96 - - 2926 - 2.40 0.051 3509 582.5 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15365 699.0 8.7 358 15369 done 1.00 - - 2926 - 2.40 0.038 2088 -592.1 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15697 672.5 8.0 364 15702 roll 1.05 0.12 0.077 2958 266.7 2.38 0.057 696 -584.9 211.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15729 669.3 9.2 364 15733 done 0.98 - - 2958 - 2.35 0.044 2101 597.9 211.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16061 641.5 8.2 370 16066 roll 0.94 0.12 0.118 2934 -200.0 2.40 0.054 3503 584.2 211.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16087 639.3 7.7 370 16102 done 0.95 - - 2934 - 2.35 0.036 2092 -600.4 218.6 9.82 1.013 2039 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
16423 614.2 7.5 376 16437 done 0.97 - - 2934 - - - 2092 - 231.3 12.82 1.031 1987 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
16726 590.4 7.9 381 16730 roll 1.01 - - 2934 - 2.40 0.061 697 -581.2 233.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16758 587.5 8.3 381 16763 done 1.01 - - 2934 - 2.38 0.046 2092 586.1 233.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17091 562.4 7.4 387 17115 roll 1.08 0.12 0.075 2967 275.0 2.50 0.052 3496 561.6 250.3 17.52 1.024 1909 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
17137 558.3 9.7 387 17141 done 1.08 - - 2967 - 2.38 0.041 2106 -584.0 250.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17457 530.6 8.6 393 17462 roll 1.08 - - 2967 - 2.42 0.058 693 -583.9 250.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17484 527.9 10.5 393 17489 done 1.04 - - 2966 - 2.40 0.044 2102 587.1 250.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17821 497.2 9.2 399 17822 done 1.04 - - 2967 - - - 2106 - 250.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18124 469.2 9.2 404 18128 roll 1.04 - - 2967 - 2.42 0.053 695 -583.1 250.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18151 466.4 11.7 404 18155 done 1.04 - - 2967 - 2.38 0.041 2094 587.8 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18488 435.7 9.1 410 18489 done 1.04 - - 2967 - - - 2097 - 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18791 407.6 9.3 415 18792 done 1.04 - - 2967 - - - 2098 - 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19095 379.2 9.3 420 19099 roll 1.04 - - 2967 - 2.40 0.054 691 -586.2 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19143 374.5 10.8 420 19148 done 1.04 - - 2967 - 2.38 0.042 2095 589.9 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19458 347.5 8.5 426 19459 done 1.04 - - 2967 - - - 2099 - 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19761 321.7 8.5 431 19762 done 1.04 - - 2967 - - - 2099 - 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20065 294.0 9.2 437 20069 roll 1.04 - - 2967 - 2.42 0.058 687 -583.5 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20096 290.8 9.5 438 20101 done 1.04 - - 2967 - 2.38 0.044 2097 592.4 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20431 260.4 9.1 449 20432 done 1.04 - - 2967 - - - 2100 - 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20737 234.0 8.6 459 20738 done 1.04 - - 2967 - - - 2100 - 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21043 205.6 9.6 469 21048 roll 1.04 - - 2967 - 2.40 0.053 695 -585.4 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21075 202.3 9.9 470 21080 done 1.04 - - 2967 - 2.38 0.040 2101 590.8 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21411 173.6 8.1 481 21412 done 1.04 - - 2967 - - - 2103 - 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21717 147.6 8.7 491 21721 roll 1.04 - - 2967 - 2.40 0.050 3509 585.8 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21739 145.9 8.3 492 21743 done 1.04 - - 2967 - 2.35 0.042 2087 -605.1 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22061 121.7 6.4 508 22102 done 1.14 - - 2967 - - - 2087 - 293.6 37.03 0.758 1732 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
22412 97.0 6.7 525 22445 done 1.29 0.17 0.063 3012 264.7 - - 2086 - 329.2 30.48 0.730 1589 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
22744 67.3 9.1 547 22748 roll 1.29 - - 3012 - 2.40 0.056 692 -580.8 329.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22783 63.4 9.4 550 22788 done 1.29 - - 3012 - 2.38 0.040 2103 592.9 329.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23108 32.7 8.8 580 23112 roll 1.29 - - 3012 - 2.45 0.053 691 -576.3 329.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23152 28.5 8.4 583 23159 done 1.29 - - 3012 - 2.40 0.044 2100 587.1 329.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23479 2.0 7.9 614 23482 1.35 - - 3012 - 2.12 0.062 864 -583.0 332.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23483 begin surface coast
23511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23511 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1903 - 400.08 56.47 0.663 1300 -4.9 0.001 - - - - - -